龍門架線式全自動點膠系統及高效點膠方法
【專利說明】龍門架線式全自動點膠系統及高效點膠方法
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種全自動點膠系統及方法。
【背景技術】
[0003]點膠是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。
[0004]點膠是現代工業中常見的工序，在很多領域均有應用。例如，在電子行業中，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電池封裝，電腦揚聲器/受話器，線圈點膠，PCB板封膠，1C封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，1C封裝，1C粘接，機殼粘接，光學器件加工，電路元件與基板粘接等均需要點膠工序。
[0005]在照明行業，led熒光粉點膠，LED驅動電源導熱灌封，硬軟燈條灌封，球泡燈、LED路燈粘接密封、洗墻燈等戶外燈飾灌封，led燈座灌封，LED射燈罩與燈杯的粘接密封也需要點膠工序。
[0006]此外，在汽車行業、工業電氣、太陽能光伏及建筑工程領域也普遍存在點膠工序。
[0007]但是，在現有技術中，點膠工序普遍為手工點膠或者半自動點膠，即通過皮帶流水線運送產品，由工人用半自動點膠槍將工位上的線路板產品手工點膠。上述點膠方式，至少需一人負責點膠工序、負責產品投入和取出，等待時間長，員工勞動強度大，作業效率不高，人工費用高。
[0008]
【發明內容】
[0009]本發明的目的在于提供一種節省人工成本，工作效率高的龍門架線式點膠系統及高效點膠方法。
[0010]為實現上述目的，本發明提供一種高效點膠方法，包括以下步驟:
步驟一，待加工的線路板產品自動勻速進入流水線中；
步驟二，線路板產品移動到送料定位機構的傳感器安裝位置，傳感器產生電信號，控制系統接收到后，阻擋定位氣缸擋住線路板產品完成定位；
步驟三，運動機構按照編訂的運動軌跡運動，使點膠機構運動的到達工作位置；
步驟四，點膠機構控制膠水均勻定量吐出，對待加工的線路板產品進行點膠作業； 步驟五，控制系統控制完成分板動作；
重復步驟一至五，實現循環作業。
[0011]優選的，在步驟四中，運動機構同時控制兩套點膠機構運動，兩套點膠機構同時對兩件產品進行點膠作業。
[0012]優選的，在步驟四中，運動機構由X軸、X輔軸、兩X軸滑塊、Y軸、Y軸滑塊、Z軸以及微調夾具構成；
所述X軸安裝在機架上，所述X輔軸與X軸平行且安裝在流水線外側；所述Y軸的一端通過X軸滑塊安裝在X軸上，另一端通過另一 X軸滑塊安裝在X輔軸上，所述Y軸與X軸及X輔軸垂直；Y軸在X軸上滑動實現點膠機構在X軸方向上的運動；
所述ζ軸通過Υ軸滑塊安裝在Υ軸下方，Ζ軸在Υ軸上滑動實現點膠機構在Υ軸方向上的運動；
所述微調夾具固定在Ζ軸的底部，所述點膠機構安裝在微調夾具上；ζ軸驅動微調夾具上下移動，實現點膠機構在Ζ軸方向上的運動。
[0013]優選的，在步驟五中，控制系統同時發出兩組控制指令:第一組，松開已點膠的產品指令，使阻擋定位氣缸釋放已點膠的線路板產品；第二組，壓住待點膠產品指令，使第一分板氣缸和第二分板氣缸夾持固定待點膠的線路板產品，持續一段時間后松開，形成時間差以完成了分板。
[0014]本發明還提供一種龍門架線式全自動點膠系統，包括機架、用于運送待點膠產品的流水線、用于將待點膠產品自動分板送料的送料定位機構、點膠機構和用于控制點膠機構運動的運動機構，以及用于控制送料定位機構、點膠機構以及運動機構的控制系統；所述流水線位于機架上，所述送料定位機構安裝在流水線上；所述運動機構包括X軸、X輔軸、兩X軸滑塊、Υ軸、Υ軸滑塊、ζ軸以及微調夾具，所述X軸安裝在機架上，所述X輔軸與X軸平行且安裝在流水線外側；所述Υ軸的一端通過X軸滑塊安裝在X軸上，另一端通過另一 X軸滑塊安裝在X輔軸上，所述Υ軸與X軸及X輔軸垂直；所述ζ軸通過Υ軸滑塊安裝在Υ軸下方，所述微調夾具固定在Ζ軸的底部；所述點膠機構安裝在微調夾具上；所述控制系統分別與送料定位機構、點膠機構以及運動機構電連接；所述點膠機構包括調壓閥、氣栗、氣動點膠閥、電磁閥和料桶；所述氣動點膠閥通過氣栗與料桶連接，所述調壓閥與氣栗電連接；所述電磁閥與氣動點膠閥電連接，所述控制系統分別與調壓閥、氣栗和電磁閥電連接；所述料桶包括第一料桶和第二料桶，所述氣動點膠閥包括第一氣動點膠閥和第二氣動點膠閥，所述第一氣動點膠閥和第二氣動點膠閥均固定在微調夾具上，所述第一氣動點膠閥通過供料管與第一料桶連接，所述第二氣動點膠閥通過供料管與第二料桶連接；所述送料定位機構包括傳感器、阻擋定位氣缸、第一分板氣缸以及第二分板氣缸；所述傳感器安裝在流水線的一側，所述阻擋定位氣缸安裝在流水線的底部；所述第一分板氣缸以及第二分板氣缸分別固定在流水線的兩側，所述第一分板氣缸和第二分板氣缸構成分板夾具。
[0015]本發明的有益效果是:本發明提供的高效點膠方法，實現待點膠產品的自動分板送料，點膠機構控制膠水均勻定量吐出，控制系統按照設定程序分別控制運動機構以及送料定位機構工作，自動且有節奏的送料和點膠。在該方法中實現了自動化控制，無需人工操作點膠工序，全部由自動化設備完成，提高了生產效率，減少了人工成本。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明提供的高效點膠方法的工藝流程圖；
圖2為本發明提供的龍門架線式全自動點膠系統的結構圖。
[0018]主要元件符號說明如下: 11、機架12、流水線
13、點膠機構14、送料定位機構
15、運動機構16、控制系統
17、產品131、第一料桶
132、第二料桶133、第一氣動點膠閥
134、第二氣動點膠閥141、阻擋定位氣缸
142、第一分板氣缸143、第二分板氣缸
151、X 軸152、X 輔軸
153、Y 軸154、Z 軸 155、微調夾具。
【具體實施方式】
[0019]為了更清楚地表述本發明，下面結合附圖對本發明作進一步地描述。
[0020]參閱圖1和圖2，本發明提供的高效點膠方法，包括以下步驟:
步驟一，待加工的線路板產品17自動勻速進入流水線12中；
步驟二，線路板產品17移動到送料定位機構14的傳感器安裝位置，傳感器產生電信號，控制系統16接收到后，阻擋定位氣缸141擋住線路板產品17完成定位；
步驟三，運動機構15按照編訂的運動軌跡運動，使點膠機構13運動的到達工作位置； 步驟四，點膠機構13控制膠水均勻定量吐出，對待加工的線路板產品17進行點膠作業；
步驟五，控制系統16控制完成分板動作；
重復步驟一至五，實現循環作業。
[0021]相較于現有技術，本發明提供的高效點膠方法，實現待點膠產品17的自動分板送料，點膠機構13控制膠水均勻定量吐出，控制系統16按照設定程序分別控制運動機構15以及送料定位機構14工作，自動且有節奏的送料和點膠。在該方法中實現了自動化控制，無需人工操作點膠工序，全部由自動化設備完成，提高了生產效率，減少了人工成本。
[0022]在本實施例中，具有兩套點膠機構13，在步驟四中，運動機構15同時控制兩套點膠機構13運動，兩套點膠機構13同時對兩件產品17進行點膠作業，或者對同一件產品17的不同位置進行點膠，將工作效率提高一倍。
[0023]在本實施例中，在步驟四中，運動機構15由X軸151、X輔軸152、兩X軸151滑塊、Y軸153、Y軸153滑塊、Z軸154以及微調夾具155構成；X軸151安裝在機架11上，X輔軸152與X軸151平行且安裝在流水線12外側；Y軸153的一端通過X軸151滑塊安裝在X軸151上，另一端通過另一 X軸151滑塊安裝在X輔軸152上，Υ軸153與X軸151及X輔軸152垂直；Υ軸153在X軸151上滑動實現點膠機構13在X軸151方向上的運動；Ζ軸154通過Υ軸153滑塊安裝在Υ軸153下方，Ζ軸154在Υ軸153上滑動實現點膠機構13在Υ軸153方向上的運動；微調夾具155固定在Ζ軸154的底部，點膠機構13安裝在微調夾具155上；Ζ軸154驅動微調夾具155上下移動，實現點膠機構1