一種筒狀罐體表面噴涂設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自動噴涂裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，噴涂工藝日新月異，其主要是利用噴涂裝置往需要噴涂的設備或者工具上進行油漆或者某些染料的噴涂，噴涂裝置較多，更新換代很快速，使得噴涂工藝不斷的向前發展，但是工具或者設備在被噴涂的時候經常需要進行翻轉，不斷的變換其位置，特別是對于筒狀的被噴工具，一般是通過手工操作對其進行轉動，這種方法往往使得噴涂不均勻，出現沒有噴到的斑點或者造成局部噴涂過重，造成局部顏色出現色差。
[0003]所以現在需要一種裝置，能夠解決上述問題。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種筒狀罐體表面噴涂設備，該設備能夠很好的使筒狀罐體在被噴涂的過程中，實現往復轉動，改變噴涂位置，使其表面噴涂均勻。
[0005]為解決上述問題，本發明采取的技術方案是:一種筒狀罐體表面噴涂設備，該設備包括動力機構、傳動機構和執行機構，所述動力機構包括同軸套穿在一起且可在豎直方向相對滑動和在水平方向相對轉動的內軸和外軸，所述內軸的頂端設有動力源和升降裝置，所述外軸表面設有轉動把手，在外軸一側設有限制豎向位移的限位板，所述傳動機構包括分別與內軸和外軸的底端配合卡接的上旋筒和下旋筒，所述傳動機構還包括可隨上旋筒和下旋筒的轉動而在水平方向移動的懸物桿和撥物桿，所述執行機構包括設在懸物桿上的懸物架、噴涂裝置和設在撥物桿上的撥物頭，所述懸物架與筒狀罐體轉動連接。
[0006]優選的，所述內軸套穿在外軸的軸向中心孔內且兩者滑動連接，所述動力源為伺服電機，所述伺服電機受控于PLC控制器，所述內軸的頂端與伺服電機的動力輸出端連接，所述伺服電機固定于頂板上，所述升降裝置為活塞桿與頂板連接的氣缸，所述內軸的底面上設有十字形的卡接凸起。
[0007]優選的，在外軸的表面上沿著外軸的圓周方向均勻設有四個轉動把手，在外軸的底面邊緣沿著底面的圓周方向均勻設有四個卡接凸頭，該設備還包括一個矩形的承載框體，所述外軸穿過承載框體的上側板并與上側板之間滑動連接，在承載框體的兩側板上設有可在水平方向的限位板，所述轉動把手位于上側板的下方，所述限位板位于轉動把手與外軸的底面之間。
[0008]優選的，所述上旋筒的筒徑大于下旋筒的筒徑，在上旋筒的下端設有上圓盤，在下旋筒的上端設有下圓盤，所述上圓盤和下圓盤直徑相等且兩者上下對正相互接觸，在上圓盤盤體的中心位置處設有通孔，所述通孔的直徑等于外軸的軸徑，在通孔的圓周邊緣均勻設有四個用于容納卡接凸頭的凸頭槽，所述凸頭槽的一端與通孔相貫通，在下圓盤的上表面處設有與內軸底面上的十字形的卡接凸起相對應設置的卡接凹槽，所述卡接凸起位于卡接凹槽的正上方，所述外軸位于通孔的正上方，在承載框體的兩側板之間還設有分別第一承載板和第二承載板，所述上旋筒和下旋筒分別穿透第一承載板和第二承載板且通過軸承連接。
[0009]優選的，所述懸物桿位于第一承載板上且位于上旋筒的兩側，所述撥物桿位于第二承載板上且位于下旋筒的兩側，所述上旋筒和外旋筒的外壁均設有齒輪，所述懸物桿和撥物桿上設有與齒輪相嚙合的齒條，所述懸物桿和撥物桿的兩端均穿透承載框體的兩側板后伸出于兩側板之外。
[0010]優選的，在撥物桿位于承載框體外側的桿體上沿著桿體的長度方向均勻設有一排撥物頭，所述撥物頭為板狀結構，所述撥物頭的頂部呈半圓形形狀，所述撥物頭的底部通過橡膠塊與撥物桿的桿體固定連接，在懸物桿位于承載框體外側的桿體上沿著桿體的長度方向均勻設有一排懸物架，對應每一個懸物架設有一個噴涂裝置，所述筒狀罐體位于懸物架的底部且與懸物架之間轉動連接，所述噴涂裝置的噴頭位于筒狀罐體的正上方。
[0011]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:使用該裝置進行筒狀罐體的噴涂工作簡單方便，自動化程度高，筒狀罐體的轉動是依靠一排撥物頭的反復碰觸而實現的，轉動準確均勻，前一個撥物頭碰觸之后下一個撥物頭繼續碰觸，碰觸的頻率和速度均可以通過伺服電機而調節，從而使筒狀罐體不斷的以合適的速度進行轉動，整體的噴涂效果較好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1中外軸底面的結構示意圖；
圖3為圖1中內軸底面的結構示意圖；
圖4為圖1中上旋筒和上圓盤的結構示意圖；
圖5為圖1中下旋筒和下圓盤的結構示意圖。
[0013]其中，1、內軸，2、外軸，3、轉動把手，4、限位板，5、上旋筒，6、下旋筒，7、懸物桿，8、撥物桿，9、懸物架，10、噴涂裝置，11、撥物頭，12、筒狀罐體，13、伺服電機，14、頂板，15、氣缸，16、卡接凸起，17、卡接凸頭，18、承載框體，19、上圓盤，20、下圓盤，21、通孔，22、凸頭槽，23、卡接凹槽，24、第一承載板，25、第二承載板，26、橡膠塊，27、噴頭。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:如圖1-5所示一種筒狀罐體表面噴涂設備，該設備包括動力機構、傳動機構和執行機構，所述動力機構包括同軸套穿在一起且可在豎直方向相對滑動和在水平方向相對轉動的內軸I和外軸2，所述內軸I的頂端設有動力源和升降裝置，所述外軸2表面設有轉動把手3，在外軸2 —側設有限制豎向位移的限位板4，所述傳動機構包括分別與內軸I和外軸2的底端配合卡接的上旋筒5和下旋筒6，所述傳動機構還包括可隨上旋筒5和下旋筒6的轉動而在水平方向移動的懸物桿7和撥物桿8，所述執行機構包括設在懸物桿7上的懸物架9、噴涂裝置10和設在撥物桿8上的撥物頭11，所述懸物架9與筒狀罐體12轉動連接。
[0015]內軸I套穿在外軸2的軸向中心孔內且兩者滑動連接，所述動力源為伺服電機13，所述伺服電機13受控于PLC控制器，所述內軸I的頂端與伺服電機13的動力輸出端連接，所述伺服電機13固定于頂板14上，所述升降裝置為活塞桿與頂板14連接的氣缸15，所述內軸I的底面上設有十字形的卡接凸起16。
[0016]在外軸2的表面上沿著外軸2的圓周方向均勻設有四個轉動把手3，在外軸2的底面邊緣沿著底面的圓周方向均勻設有四個卡接凸頭17，該設備還包括一個矩形的承載框體18，所述外軸2穿過承載框體18的上側板并與上側板之間滑動連接，在承載框體18的兩側板上設有可在水平方向的限位板4，所述轉動把手3位于上側板的下方，所述限位板4位于轉動把手3與外軸2的底面之間。
[0017]上旋筒5的筒徑大于下旋筒6的筒徑，在上旋筒5的下端設有上圓盤19，在下旋筒6的上端設有下圓盤20，所述上圓盤19和下圓盤20直徑相等且兩者上下對正相互接觸，在上圓盤19盤體的中心位置處設有通孔21，所述通孔21的直徑等于外軸2的軸徑，在通孔21的圓周邊緣均勻設有四個用于容納卡接凸頭17的凸頭槽22，所述凸頭槽22的一端與通孔21相貫通，在下圓盤20的上表面處設有與內軸I底面上的十字形的卡接凸起16相對應設置的卡接凹槽23，所述卡接凸起16位于卡接凹槽23的正上方，所述外軸2位于通孔21的正上方，在承載框體18的兩側板之間還設有分別第一承載板24和第二承載板25，所述上旋筒5和下旋筒6分別穿透第一承載板24和第二承載板25且通過軸承連接。
[0018]懸物桿7位于第一承載板24上且位于上旋筒5的兩側，所述撥物桿8位于第二承載板25上且位于下旋筒6的兩側，所述上旋筒5和外旋筒6的外壁均設有齒輪，所述懸物桿7和撥物桿8上設有與齒輪相嚙合的齒條，所述懸物桿7和撥物桿8的兩端均穿透承載框體18的兩側板后伸出于兩側板之外。
[0019]在撥物桿8位于承載框體18外側的桿體上沿著桿體的長度方向均勻設有一排撥物頭11，所述撥物頭11為板狀結構，所述撥物頭11的頂部