帶有集成裝載鏟斗的移動分揀機的制作方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]在地下硬質巖石采礦中，可以使用被稱為分塊崩落開采的工藝。在這個工藝中，典型地通過各種方法，例如，水力碎裂，來碎裂礦石，以對礦體進行預處理。然后在礦體的底部鉆出圓錐形或尖形的空洞，并爆破該空洞。爆破點上方的碎裂的礦石將崩落并通過重力作用降落或沉積到被稱為提取鐘的收集區域。提取鐘用作通往入口通道的排放點。裝載-運輸-卸載車輛(load-haul-dump vehicle)典型地行駛經過入口通道，以從提取鐘裝載礦石。所述車輛拖運礦石穿過各個不同的其它入口通道，來到位于中心的卸載點，并把礦石卸入到被安裝在卸載點的地下粉碎機。被粉碎的礦石隨后被提供給輸送系統，以被送出到礦夕卜。當另外的礦石從提取鐘被取出后，礦體進一步崩落，從而形成連續的礦石流。
【發明內容】
[0002]在某些實施例中，用于地下采礦系統的移動分揀機包括:驅動履帶(drivetread);安裝在驅動履帶上的分揀部；以及可樞轉地連接到分揀部的裝載鏟斗。裝載鏟斗可樞轉擺動，以把所分離的物料傳送到分揀部。
[0003]本發明的其它方面通過考慮詳細說明和附圖而得以變得清楚。
【附圖說明】
[0004]圖1是分塊崩落采礦方案的示意圖，示出了礦體、提取鐘、和底切入口通道。
[0005]圖2是包括按照本發明的一個實施例的包括裝載鏟斗的移動分揀機的透視圖。
[0006]圖3是圖2的移動分揀機的側視圖。
[0007]圖4是類似于圖3的側視圖，顯示了處于伸展位置的裝載鏟斗。
[0008]圖5是類似于圖4的側視圖，顯示了處于樞轉擺動和翹起位置的裝載鏟斗。
【具體實施方式】
[0009]在詳細地解釋本發明的任何實施例之前，應當明白，本發明的應用不限于在以下的說明中所闡述的和在以下的附圖中所示出的結構細節和部件排布。本發明能夠具有其它實施例，并且能夠以各種不同的方式來實現或實施。另外，應當明白，這里使用的詞組和術語是為了描述的目的，而不應當被看作是受限制的。“包括”或“具有”及其變型的在本文中的使用應包括其后所列出的事物、其等同物以及附加的事物。術語“安裝”、“聯接”、和“連接”被廣義地使用，包括直接和間接的安裝、連接、和耦合。而且，“連接”、和“耦合”不限于物理的或機械的連接或耦合，并可包括電連接或耦合，無論是直接還是間接的。
[0010]圖1示出了地下分塊崩落采礦工藝，其中碎裂的礦體或物料2，諸如銅或金礦石，通過重力，崩塌并落向一系列提取鐘或提取點4。提取鐘4是通向巷道入口或開采路徑6的卸載點，其延伸到碎裂的礦體2的下面，并通向允許將從提取鐘4獲得的物料輸送到地表的其他地下入口。分塊崩落開采設施典型地包括分布在采礦區的多個提取鐘4。分塊崩落開采設施可以是在地下幾百或幾千米。每個巷道入口 6通向卸載點11，該卸載點又通向允許從提取鐘4取得的物料被輸送到地面的其它入口。
[0011 ] 還參照圖2和3，移動分揀機10可沿巷道入口 6移動，以從提取鐘4分離碎裂的礦石或物料2并且分揀所分離的物料。所分揀的物料可被卸下到物料收集器或運輸車輛(未示出)。示出的移動分揀機10包括被安裝在驅動履帶14上的分揀部12以及可樞轉地連接到分揀部12的裝載鏟斗16。雖然在示出的實施例中，移動分揀機10包括驅動履帶14，但其它實施例可包括軌道型履帶、橡膠輪胎輪子、或允許移動分揀機12移動的基本上任何其它類型的支撐裝置。裝載鏟斗16包括用于收集所分離的物料的中空鏟斗本體。所收集的物料從裝載鏟斗16卸下到分揀部12，如下面所解釋的。連接有多個齒的一個或多個圓柱形滾筒被安裝在分揀部12中并分揀或壓碎物料2。所分揀的物料從分揀部12堆積到卸料輸送器18，該卸料輸送器將所分揀的物料從靠近礦井地面的位置整體向上地運載或輸送到相對于礦井地面升高很多的位置。卸料輸送器18可以采用平板型輸送器、刮板輸送器、環形帶型輸送器、或在本領域中已知的其它輸送器。
[0012]移動分揀機10包括電源或驅動機構(未示出)，其用于把移動分揀機10沿巷道入口 6從一個提取鐘4移動到另一個提取鐘，并且給機載的控制器和電動機提供電力動力。因此，移動分揀機10可以沿礦井地面移動，并且可以被放置在沿巷道入口 6的長度的任何地方。移動分揀機10可以通過電動馬達、液壓馬達、或電動和液壓馬達的組合來驅動或提供動力，并且在某些實施例中，它可以至少部分地由柴油機提供動力。在另外的實施例中，移動分揀機10的運動由使用慣性或其它類型的導航或引導的自動化系統來控制。
[0013]在示出的實施例中，一對第一連接構件或吊桿20在分揀部12與裝載鏟斗16之間延伸。一對第二連接構件22中的每個均從相應的第一連接構件20延伸或分出，以可樞轉地連接到分揀部12 ;—對第三連接構件24中的每個均從相應的第一連接構件20延伸或分出，以可樞轉地連接到裝載鏟斗16。示出的第二連接構件22和第三連接構件24從第一連接構件20的相反的兩端互相遠離地延伸。每個第一連接構件20均在相應的樞轉節26、28處可樞轉地連接到分揀部12和裝載鏟斗16。每個第二連接構件22均在相應的樞轉節30、32處可樞轉地連接到相應的第一連接構件20和分揀部12。每個第三連接構件24均在相應的樞轉節34、36處可樞轉地連接到相應的第一連接構件20和裝載鏟斗16。在示出的實施例中，一對第一連接構件20和第二連接構件22以及一對第一連接構件20和第三連接構件24分別限定出一個銳角。在其它實施例中，每個第二連接構件22和第三連接構件24可以相對于相應的第一連接構件20以非零夾角延伸。
[0014]在示出的實施例中，每一個第一連接構件20、第二連接構件22和第三連接構件24均包括動力缸。每一個第一連接構件20、第二連接構件22和第三連接構件24均可在收縮位置與伸展位置之間可伸縮地延伸。在示出的實施例中，每個第一連接構件20均包括與液壓缸組裝在一起的兩個焊件，該液壓缸可延伸，以在樞轉節26與28之間伸展一定距離。該伸展構型和收縮構型可以借助于機械的、液壓的、氣動的、或電動的系統來完成，這取決于移動分揀機10的能力和配置。在某些實施例中，一個或多個所述第一連接構件20、第二連接構件22和第三連接構件24可以響應從各種傳感器、換能器、攝像頭等處接收到的信息而自動伸展或收縮。
[0015]在運行時，移動分揀機10沿巷道入口 6行駛或前進到提取鐘入口。如圖2和3所示，在這個配置中，第一連接構件20和第二連接構件22處在收縮位置，而第三連接構件24處在伸展位置。一旦移動分揀機10被定位在提取鐘入口，裝載鏟斗就被擠入或“挖入”到提取鐘4。如圖4所示，這是通過使得第一連接構件20移動到伸展位置同時保持第二連接構件22處于收縮位置以及保持第三連接構件24處于伸展位置而達到的。當裝載鏟斗16以這樣的方式充分地深挖到提取鐘4時，裝載鏟斗16朝擺動方向38 (例如，圖5上的逆時針方向)樞轉擺動，并朝翹起方向40 (例如，圖5上的逆時針方向)翹起(tilt)或豎起，從而把所收集的物料輸送或轉運到分揀部12。所述樞轉擺動是通過使第二連接構件22運動到伸展位置而達到的，而所述翹起是通過使得第三連接構件24運動到收縮位置而達到的，在