一種托架粘結前的預處理裝置和預處理方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及玻璃附件粘結技術領域，特別是一種托架粘結前的預處理裝置和預處理方法。
【背景技術】
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[0002]玻璃托架用于可開閉的汽車的窗玻璃上，所述托架的一端與窗玻璃通過粘結膠實現固定連接，所述托架的另一端與車身內的升降機構固定連接，通過升降機構上升或下降來關閉或打開所述窗玻璃。
[0003]現有玻璃托架粘結前的預處理過程為:1)清潔:人工將托架放入溶劑中浸泡洗滌并晾干；2)底涂:在托架內涂覆底涂并晾干；3)打膠:在托架內涂覆粘結膠。
[0004]該預處理過程存在如下缺點:1)每道工序各自獨立，占地面積大，無法連線生產；2)整個工作過程均采用人工操作，費時費力，工作效率低下；3)清潔工序和底涂工序所用到的丙酮和底涂劑易揮發，工作環境氣味較重。
【發明內容】
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[0005]本發明所要解決的技術問題是針對現有托架粘結前的預處理方式存在的工作效率低下、容易污染環境的缺點，提供一種自動化程度高、工作環境好的一種托架粘結前的預處理裝置，同時還提供一種采用該預處理裝置進行預處理的方法。
[0006]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種托架粘結前的預處理裝置，其特征在于:包括安裝在工作平臺上的環形傳輸機構；所述環形傳輸機構上等間距地設有至少5個工位，包括依次設置的放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位和打膠工位；所述環形傳輸機構上安裝有料盤，所述料盤沿著所述放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位和打膠工位循環傳動；
[0007]所述放置工位用于將等待進行預處理的托架放置在位于所述放置工位的料盤上;
[0008]所述清潔工位設有清潔機構，所述清潔機構包括安裝在所述工作平臺上的第一三軸伺服移動平臺以及安裝在所述第一三軸伺服移動平臺上的涂刷頭和擦拭頭，所述涂刷頭和擦拭頭并排設置，所述涂刷頭用于將清潔劑涂刷在經所述放置工位傳動過來的托架上，所述擦拭頭用于擦拭涂刷過清潔劑的托架；
[0009]所述底涂工位設有底涂機構，所述底涂機構包括安裝在所述工作平臺上的第二三軸伺服移動平臺和安裝在所述第二三軸伺服移動平臺上的底涂頭，所述底涂頭用于將底涂涂覆在經所述清潔工位清潔后的托架上；
[0010]所述烘干工位設有烘干機構，所述烘干機構用于烘干經所述底涂工位涂覆底涂后的托架；
[0011]所述打膠工位設有打膠機構，所述打膠機構包括安裝在所述工作平臺上的第三三軸伺服移動平臺和安裝在所述第三三軸伺服移動平臺上的膠槍，所述膠槍用于將粘結膠涂覆在經所述烘干工位烘干后的托架上。
[0012]進一步地，所述環形傳輸機構上設置有6個工位，包括依次設置的放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位、打膠工位和預留工位；所述環形傳輸機構包括環形導軌、環形傳輸帶，所述環形導軌由第一半圓段、第一直線段、第二半圓段和第二直線段依次首尾相連而成；所述放置工位位于所述第一半圓段，所述清潔工位和底涂工位位于所述第一直線段，所述烘干工位位于所述第二半圓段，所述打膠工位和預留工位位于所述第二直線段。
[0013]進一步地，所述料盤為6個，分別位于所述放置工位、清潔工位、底涂工位、烘干工位、打膠工位和預留工位。
[0014]進一步地，所述第一三軸伺服移動平臺包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺上的第一 Y向直線導軌、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第一 Y向直線導軌上的第一 Y軸移動單元、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第一 Y軸移動單元上的第一 X軸移動單元和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第一 X軸移動單元上的第一 Z軸移動單元，所述涂刷頭和擦拭頭安裝在所述第一 Z軸移動單元上；所述第二三軸伺服移動平臺包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺上的第二 Y向直線導軌、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第二 Y向直線導軌上的第二 Y軸移動單元、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第二 Y軸移動單元上的第二 X軸移動單元和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第二 X軸移動單元上的第二 Z軸移動單元，所述底涂頭安裝在所述第二 Z軸移動單元上；所述第三三軸伺服移動平臺包括沿著Y軸方向安裝在所述工作平臺上的第三Y向直線導軌、沿著Y軸方向可移動地安裝在所述第三Y向直線導軌上的第三Y軸移動單元、沿著X軸方向可移動地安裝在所述第三Y軸移動單元上的第三X軸移動單元和沿著Z軸方向可升降地安裝在所述第三X軸移動單元上的第三Z軸移動單元，所述膠槍安裝在所述第三Z軸移動單元上。
[0015]進一步地，所述底涂工位、清潔工位和烘干工位設有封閉罩。避免清潔劑和底涂劑等物品揮發，減少環境污染，改善工作環境。
[0016]進一步地，所述清潔工位還設有涂刷頭更換機構，用于存放備用的涂刷頭和自動更換涂刷頭。
[0017]進一步地，所述底涂工位還設有底涂頭更換機構，用于存放備用的底涂頭和自動更換底涂頭。
[0018]進一步地，所述烘干機構是采用光源或熱風烘干托架。
[0019]進一步地，所述涂刷頭和擦拭頭的間距為15?25mm。
[0020]本發明同時還提供一種采用以上所述的預處理裝置對托架進行預處理的方法，其特征在于:該方法包括如下步驟:
[0021]步驟1:將等待進行預處理的托架放置在位于放置工位的料盤上；
[0022]步驟2:將位于放置工位的料盤傳輸到清潔工位，涂刷頭按照預定軌跡涂刷所述托架，擦拭頭與所述涂刷頭并排設置，用于擦拭所述涂刷頭涂刷過的托架；
[0023]步驟3:將位于清潔工位的料盤傳輸到底涂工位，底涂頭按照預定軌跡在所述托架上涂覆底涂；
[0024]步驟4:將位于底涂工位的料盤傳輸到烘干工位，采用光源或熱風烘干所述托架，溫度為30?40°C ;
[0025]步驟5:將位于烘干工位的料盤傳輸到打膠工位，膠槍按照預定軌跡在所述托架上打膠；
[0026]步驟6:將位于打膠工位的料盤轉移到下一道工序，準備進行托架粘結。
[0027]本發明由于采取了上述技術方案，其具有如下有益效果:
[0028]I)結構緊湊，占地面積小，實現連線生產；
[0029]2)自動化程度高，降低勞動強度，提高生產效率；
[0030]3)可同時進行清潔、烘干、底涂、打膠等操作，生產節拍一致，提高生產效率。
[0031]4)能夠避免清潔劑和底涂劑等化學物品揮發，減少環境污染，改善工作環境；
【附圖說明】
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[0032]圖1為本發明所述的一種托架粘結前的預處理裝置的結構示意圖；
[0033]圖2為圖1的省略封閉罩的結構示意圖；
[0034]圖3為圖2的俯視圖；
[0035]圖4為本發明所述的一種環形傳輸機構的俯視圖；
[0036]圖5為本發明所述的一種清潔機構的結構示意圖；
[0037]圖6為本發明所述的一種底涂機構的結構示意圖；
[0038]圖7為本發明所述的一種打膠機構的結構示意圖；
[0039]附圖中標號說明:1為工作平臺，11為封閉罩，2為環形傳輸機構，21為環形導軌，22為環形傳輸帶，23為第一半圓段，24為第一直線段，25為第二半圓段，26為第二直線段，3為放置工位，4為清潔工位，40為涂刷頭更換機構，41為第一三軸伺服移動平臺，42為涂刷頭，43為第一 Y向直線導軌，44為第一 X軸移動單元，45為第一 Y軸移動單元，46為第一Z軸移動單元，47為擦拭頭，5為