一種注膠裝置的制造方法
【專利說明】一種注膠裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及注膠技術領域，尤其是一種注膠裝置。
[0003]
【背景技術】
[0004]注膠裝置是專門對流體進行控制，并將液體點滴、涂覆、灌封于產品表面或產品內部的自動化機器，使其達到密封、固定、防水等作用的設備，一般使用的多為雙組份膠水。主要用于產品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充，自動化注膠裝置能夠實現點、線、弧、圓等不規則圖形的灌膠。目前的注膠裝置均具有注膠頭，發明人發現，現有技術中的注膠頭在停止注膠后，會有一定量的膠液繼續滴落，造成資源浪費。此外，目前的注膠頭內可設置有攪拌裝置，而帶動攪拌裝置進行轉動的驅動機構一般設置于注膠頭的外部，需通過一轉軸插入注膠頭內帶動攪拌裝置轉動，發明人發現，混合腔內膠液會通過轉軸與轉軸通孔的壁之間的間隙流到注膠頭的其它位置或流出注膠頭，造成注膠時膠液的回流等。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明的一個目的旨在克服現有注膠裝置的至少一個缺陷，提供一種新穎的注膠裝置，其可防止在停止注膠后膠液繼續滴落。
[0007]本發明的另一個目的是在對注膠頭進行清洗時，防止混合的膠液會沖破骨架密封逆反到注膠頭的上部空腔內，保護注膠頭。
[0008]本發明的又一個目的是要提供一種可防止注膠時注膠頭內膠液的回流的注膠裝置。
[0009]為了實現上述至少一個目的，本發明提供了一種注膠裝置，包括移動機構、工作平臺和控制裝置。特別地，該注膠裝置還包括:
至少一個膠罐，每個所述膠罐用于盛放膠液；
注膠頭，安裝于所述移動機構，以在所述移動機構的帶動下按照預設軌跡運動，所述注膠頭上開設有至少一個進膠孔和壓力孔，且所述注膠頭內限定有注膠通道；所述壓力孔連通所述注膠通道的上端；
至少一個栗送裝置，每個所述栗送裝置配置成在所述控制裝置的控制下將一個所述膠罐內的膠液經由一個所述進膠孔輸送至所述注膠通道，以對放置于所述工作平臺上的物體進行注膠；以及
壓力裝置，其與所述壓力孔連通，配置成:在停止注膠時或停止注膠后一預設時間時在所述控制裝置的控制下開啟，以使所述注膠通道的上端形成負壓；或，在對所述注膠頭清洗時在所述控制裝置的控制下開啟，以使所述注膠通道的上端形成正壓。
[0010]進一步地，所述膠罐、所述栗送裝置和所述進膠孔均為多個；且所述注膠通道包括上部空腔、混合腔和注膠嘴；所述壓力孔與所述上部空腔連通；每個所述進膠孔與所述混合腔連通。
[0011 ] 進一步地，所述注膠裝置還包括轉動機構，安裝于所述移動機構，且具有進行旋轉運動的輸出軸；而且所述注膠頭包括:
注膠部，其內限定有所述混合腔和所述注膠嘴；
攪拌裝置，安裝于所述混合腔內，以對進入所述混合腔內的多種膠液進行攪拌，所述攪拌裝置的轉軸部的遠離所述注膠嘴的一端的端面上形成有安裝孔，以安裝帶動所述攪拌裝置轉動的所述輸出軸，且所述轉軸部的遠離所述注膠嘴的一端的端面上還形成有向外延伸的筒狀凸柱；
密封裝置，安裝于所述混合腔的遠離所述注膠嘴的一端，其上開設有用于通過所述輸出軸的通孔；且所述密封裝置的朝向所述混合腔的表面上形成有環狀凹槽，所述環狀凹槽配置成使所述筒狀凸柱插入其內；以及
連接塊，其下端安裝于所述密封裝置的遠離所述注膠嘴的一側，其上端安裝于所述移動機構，且其內限定有所述上部空腔，所述上部空腔經由所述密封裝置上的連通孔與所述混合腔連通。
[0012]進一步地，所述筒狀凸柱的外周面上形成有凹槽。
[0013]進一步地，所述凹槽呈螺旋狀。
[0014]進一步地，所述筒狀凸柱的內直徑大于所述安裝孔的直徑，且所述環狀凹槽的內直徑大于所述安裝孔的直徑。
[0015]進一步地，所述密封裝置包括:密封圈，其中央位置處開設有孔洞；和管，安裝于所述孔洞內，其內限定出所述通孔；且所述管和所述孔洞限定出所述環狀凹槽。
[0016]進一步地，所述攪拌裝置為螺旋式攪拌裝置。
[0017]進一步地，所述注膠裝置還包括至少一個過濾器，安裝于每個所述栗送裝置與該栗送裝置相連的膠罐之間的管路上。
[0018]進一步地，所述栗送裝置為計量栗。
[0019]本發明的注膠裝置中由于注膠頭上開設有壓力孔，可在停止注膠時使注膠通道的上端形成負壓狀態，注膠通道內的膠液由于大氣壓力的作用，停留在注膠通道內不會繼續向下滴落。且，本發明的注膠裝置還可在對注膠通道進行清洗時使注膠通道的上端形成正壓狀態，具體從壓力孔加入與清洗用高壓空氣同等壓力的壓縮空氣，以使混合腔內的壓差一樣，從而使所有的物料只能從注膠通道的注膠嘴內噴出，可保證混合的膠液不會逆反注膠頭的上部空腔，保護注膠頭。
[0020]進一步地，本發明的注膠裝置中的注膠頭具有相互配合的筒狀凸柱和環狀凹槽，構成彎折延伸的密封路徑，可增大膠液進入密封裝置上的通孔內的阻力，防止膠液進入該通孔內。此外，筒狀凸柱和環狀凹槽配合比較簡單，便于注膠頭的拆卸，以及拆卸后的清洗和安裝。
[0021]
【附圖說明】
[0022]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
圖1是根據本發明一個實施例的注膠裝置的示意性原理圖；
圖2是根據本發明一個實施例的注膠裝置的注膠頭的示意性結構圖；
圖3是根據本發明一個實施例的注膠裝置的注膠頭的示意性局部剖視圖。
[0023]
【具體實施方式】
[0024]根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。
[0025]圖1是根據本發明一個實施例的注膠裝置的示意性原理圖。如圖1所示，注膠裝置可包括至少一個膠罐200、至少一個栗送裝置500、注膠頭100、移動機構300、工作平臺400和控制裝置。每個膠罐200用于盛放膠液。注膠頭100安裝于移動機構300，以在移動機構300的帶動下按照預設軌跡運動，注膠頭100上開設有至少一個進膠孔51，且注膠頭100內限定有注膠通道。每個栗送裝置500配置成在控制裝置的控制下將一個膠罐200內的膠液經由一個進膠孔51輸送至注膠通道，以對放置于工作平臺400上的物體800進行注膠。
[0026]特別地，在本發明實施例中，如圖2所示，注膠頭100上還開設有壓力孔52，其連通注膠通道的上端。該發明實施例中的注膠裝置還包括與壓力孔52連通的壓力裝置600。壓力裝置600可配置成在停止注膠時或停止注膠后一預設時間時在控制裝置的控制下開啟，以使注膠通道的上端形成負壓，這樣在外界大氣壓力的作用下，可克服膠液慣性作用以及自身重力作用，使膠液位于注膠通道內，從而防止膠液繼續滴落。
[0027]在本發明的一些實施例中，膠罐200、栗送裝置500和進膠孔51均為多個；且注膠通道包括上部空腔53、混合腔21和注膠嘴，可使該注膠裝置應用于混合注膠技術領域。壓力孔52與上部空腔53連通。每個進膠孔51與混合腔21連通。具體地，在一些實施方式中，膠罐200、栗送裝置500和進膠孔51均為2個，可使該注膠裝置特別適用于A/B聚氨酯膠混合注膠領域。
[0028]在該實施例中，注膠頭100上還開設有與注膠通道連通的清洗通道，以對