用于旋轉罐體的自動門及其攪拌裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及新能源生物質能的技術領域，特別是涉及一種用于旋轉罐體的自動門及其攪拌裝置。
【背景技術】
[0002]目前全球發電廠中發電鍋爐的燃煤用量需求非常大，但是煤炭等石化燃料在燃燒時會大量排放造成溫室效應的氣體和無法消除的塵埃，于是有一種新型的綠色能源“生物成型燃料”用以替代傳統的煤炭等石化燃料。
[0003]該生物成型燃料是由一般植物或經濟作物，如稻草、稻桿、雜木、棕櫚殼及椰子殼等殘留廢棄的植物纖維經壓縮轉換而成。該燃料直接燃燒所得到的能量為3500Cal/g(即熱值，常用單位是單位質量的能量含量，如Cal/g)左右。但是該生物成型燃料在燃燒時還存在一定量的廢氣和塵埃的排放，因其制作工藝為壓縮而成，在儲存時易吸收環境中的水分變形而無用。
[0004]為了解決此問題，目前有一種通過將一般植物或經濟作物進行烘烤合成的合成顆粒，該合成顆粒的熱值能夠達到4900?5500Cal/g，具有更高的熱量，很適合發電廠使用，且該合成顆粒易于保存，不受潮，且燃燒時無有毒廢氣和塵埃排放，然而，傳統的合成顆粒的設備的罐體的門通常是靠人工來開閉，導致設備的運作效率低。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要針對合成顆粒的罐體的門靠人工來關閉導致設備的運作效率低的問題，提供一種用于旋轉罐體的自動門及其攪拌裝置。
[0006]—種用于旋轉罐體的自動門，用于與固定于支撐架上的罐體自動連接，包括
[0007]用于閉合所述罐體開口的第一門體，所述第一門體上設置有可卡接于所述罐體使所述第一門體可隨所述罐體一起轉動的連接部；
[0008]直徑小于所述第一門體的第二門體，所述第二門體的邊緣沿徑向設置有銷口，所述第一門體和所述第二門體同心設置，且所述第一門體與固定軸的一端固定連接，所述第一門體和所述第二門體以固定軸的軸線為中心轉動；
[0009]與所述固定軸的另一端活動連接的擺臂；
[0010]鎖銷，所述鎖銷的部分位于所述擺臂內；
[0011]設置在所述擺臂上的鎖銷驅動機構；
[0012]感應裝置，用于檢測所述第一門體的旋轉并輸出用以所述鎖銷驅動機構動作的控制信號，所述感應裝置的信號輸出端連接所述鎖銷驅動機構的控制端，所述鎖銷驅動機構根據所述控制信號驅動所述鎖銷往復移動，用以插入或脫離所述銷口 ；
[0013]栓銷，用于插入開設于所述罐體的卡口，可滑動的固定于所述第一門體上；
[0014]連桿，所述連桿的一端與所述栓銷可活動連接，所述連桿的另一端可活動的連接于所述第二門體上。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一門體與所述第二門體的同心設置方式為:
[0016]所述第二門體嵌入所述第一門體上；或者，
[0017]所述第一門體和所述第二門體平行設置于所述固定軸上，且分別與所述固定軸連接。
[0018]在其中一個實施例中，所述自動門還包括套筒，所述第二門體通過所述套筒套設于所述固定軸上。
[0019]在其中一個實施例中，所述連接部為所述第一門體的圓周邊緣上設置的凸臺，所述凸臺開設有沿所述第一門體徑向設置的滑軌，所述滑軌貫穿所述凸臺，所述栓銷位于所述滑軌上可實現往復運動，所述凸臺沿所述第一門體徑向向外延伸出所述第一門體的邊緣外形成所述連接部，所述連接部為凸起結構或凹槽結構。
[0020]在其中一個實施例中，所述感應裝置包括關門感應組件和開門感應組件；所述關門感應組件和開門感應組件的結構相同，其中，所述關門感應組件和開門感應組件分別包括對應設置的兩組傳感器及感應點，所述傳感器及感應點分別對應設置于所述擺臂上和所述第一門體上，且所述兩組傳感器及感應點中各個傳感器分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角、或各個感應點分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角；
[0021]當關門感應組件中的兩組傳感器及感應點作用后，所述關門感應組件發出關門控制信號，控制所述鎖銷驅動機構驅動所述鎖銷插入或脫離所述銷口，以使所述自動門關閉所述罐體；當開門感應組件中的兩組傳感器及感應點作用后，所述開門感應組件發出開門控制信號，控制所述鎖銷驅動機構驅動所述鎖銷插入或脫離所述銷口，以使所述自動門打開所述罐體。
[0022]在其中一個實施例中，所述關門感應組件包括第一傳感器及與所述第一傳感器相應的第一感應點、第二傳感器及與所述第二傳感器相應的第二感應點，所述第一傳感器和所述第二傳感器均位于所述擺臂上，所述第一感應點和第二感應點位于所述第一門體上，且所述第一傳感器和所述第二傳感器分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角、或所述第一感應點和第二感應點分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角；
[0023]所述第一感應點和所述第一傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等，所述第二感應點和所述第二傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等；
[0024]當所述第一感應器感應到所述第一個感應點時，所述鎖銷插入所述銷口，所述栓銷背離所述第二門體移動；當所述第二傳感器感應到所述第二感應點時，所述鎖銷脫離所述銷口，所述栓銷位于所述卡口內，使所述自動門關閉；
[0025]所述開門感應組件包括第三傳感器及與所述第三傳感器相應的第三感應點、第四傳感器及與所述第四傳感器相應的第四感應點，所述第三傳感器和所述第四傳感器均位于所述擺臂上，所述第三感應點和第四感應點位于所述第一門體上，且所述第三傳感器和所述第四傳感器分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角、或所述第三感應點和第四感應點分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角；
[0026]所述第三感應點和所述第三傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等，所述第四感應點和所述第四傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等；
[0027]當所述第三感應器感應到所述第三感應點時所述鎖銷插入所述銷口，所述栓銷向所述第二門體移動使所述栓銷脫離所述卡口內；當所述第四傳感器感應到所述第四感應點時，所述栓銷退離所述卡口，所述鎖銷脫離所述銷口，使所述自動門打開。
[0028]在其中一個實施例中，所述栓銷、所述連桿和所述卡口的數量均為多個，多個所述栓銷和多個所述連桿一一對應的連接，多個所述栓銷沿所述第一門體的圓周上均勻分布，多個所述連桿均勻分布連接于所述第二門體的圓周上，多個所述卡口沿所述罐體的圓周上與多個所述栓銷一一對應開設。
[0029]在其中一個實施例中，所述自動門還包括支撐柱和擺臂驅動機構；
[0030]所述支撐柱的第一端固定于所述擺臂遠離與所述固定軸連接的一端，所述支撐柱的第二端固定于所述支撐架上；
[0031]所述擺臂驅動機構可驅動所述擺臂繞所述支撐柱擺動，使所述第一門體關閉或打開所述罐體開口。
[0032]—種攪拌裝置，包括罐體、支撐架和上述的自動門，所述罐體套接于所述支撐架上且可相對于所述支撐架轉動。
[0033]在其中一個實施例中，所述罐體設置有連接塊，所述連接塊開設有卡口，所述栓銷可插入所述卡口；
[0034]所述連接部遠離所述第一門體的軸心的一端開設有凹槽；
[0035]當所述自動門抵接于所述罐體時，所述連接塊插入所述凹槽內，使所述第一門體隨所述罐體轉動。
[0036]上述的用于旋轉罐體的自動門及其攪拌裝置，當第一門體在罐體帶動下沿第一方向轉動時，第一門體帶動第二門體沿第一方向轉動，所以第一門體的轉速大于第二門體的轉速，使連桿驅動栓銷背離第二門體移動；當第二門體轉動到銷口與