一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴涂裝備及噴涂技術領域，尤其是涉及一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法。
【背景技術】
[0002]目前托輥普遍采用噴漆，且采用單件吊掛，現有噴涂工藝處理后的產品存在易銹現象，采用噴粉后再噴漆工藝可有效解決易銹的問題。托輥長度在I米以下的產品，一般在安裝軸承及軸前需進行噴粉處理，噴粉時需要對產品兩端進行封閉保護，防止粉塵掉入筒體內。
[0003]現有技術中，托輥噴涂采用單件人工吊掛。存在勞動強度大，吊掛匆忙，吊掛不牢靠現象；單件之間間隔大，空間利用率低，噴涂效率較低。因此需改變現有的吊掛方式，提高噴涂效率。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術的缺陷，本發明解決的技術問題在于:提供一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法，其能有效解決勞動強度大、工作效率低、空間利用率低，成本高的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種用于托輥噴涂的裝備，其技術方案是通過以下措施來實現的:一種用于托輥噴涂的裝備，包括托輥安裝掛具；用于承載所述托輥安裝掛具的旋轉升降平臺；所述托輥安裝掛具包括呈U型的安裝架、至少一個與所述安裝架的U型底部連接的定位桿、位于所述安裝架的U型開口端與所述定位桿和安裝架可拆卸連接的蓋板。
[0006]作為進一步改進技術方案，本發明提供的用于托輥噴涂的裝備，還具有用于旋轉托輥安裝掛具的吸附工裝，所述吸附工裝包括吸附架；設置在所述吸附架上的第一電磁鐵，所述第一電磁鐵設有用于托輥定位的凹槽。
[0007]作為進一步改進技術方案，本發明提供的用于托輥噴涂的裝備，所述旋轉升降平臺包括固定架、承載板、中心桿和升降裝置；所述承載板裝設于升降裝置上，并由升降裝置驅動升降，所述固定架通過中心桿裝設于承載板上，與所述承載板可旋轉地連接，所述中心桿與承載板之間設有軸承。
[0008]作為進一步改進技術方案，本發明提供的用于托輥噴涂的裝備，所述固定架包括連接在中心桿上的架體；所述架體的兩側分別設有至少一塊第二電磁鐵。
[0009]作為進一步改進技術方案，本發明提供的用于托輥噴涂的裝備，所述升降裝置包括底板、兩根中間交叉鉸接的支桿以及第二液壓油缸、氣缸、電動推桿或氣動推桿；所述兩根支桿的一端與底板滑動連接，另一端分別鉸接于承載板下表面的兩端；所述第二液壓油缸、氣缸、電動推桿或氣動推桿的兩端分別與所述支桿鉸接。
[0010]作為進一步改進技術方案，本發明提供的用于托輥噴涂的裝備，還具有用于懸掛托輥安裝掛具的吊具架，所述吊具架包括吊具支架；位于吊具支架上方，兩端分別連接在板鏈線和吊具支架的上吊點的上吊繩；位于吊具支架下方，兩端分別連接在托輥安裝掛具和吊具支架的下吊點的下吊繩。
[0011]為了解決上述技術問題，另一方面，本發明提供一種托輥噴涂方法，其技術方案是通過以下措施來實現的:一種托輥噴涂方法，使用一種用于托輥噴涂的裝備對托輥進行噴涂處理，所述用于托輥噴涂的裝備包括托輥安裝掛具；用于承載所述托輥安裝掛具的旋轉升降平臺；所述托輥安裝掛具包括呈U型的安裝架、至少一個與所述安裝架的U型底部連接的定位桿、位于所述安裝架的U型開口端與所述定位桿和安裝架可拆卸連接的蓋板，托輥噴涂過程中包括以下步驟:
將定位桿分別穿入托輥，將托輥分別連接在安裝架上；
將安裝了托輥的安裝架移入旋轉升降平臺上；
安裝蓋板，固定托輥；
旋轉升降平臺帶動連接了托輥的安裝架上升，用吊架鉤住安裝架的兩端，旋轉升降平臺下降，吊架將安裝了托輥的安裝架一起吊起；
移入噴涂線，進行噴粉。
[0012]作為另一替代技術方案，本發明提供的托輥噴涂方法，使用一種用于托輥噴涂的裝備對托輥進行噴涂處理，所述用于托輥噴涂的裝備包括托輥安裝掛具；助力機械手；與所述助力機械手連接用于旋轉托輥安裝掛具的吸附工裝；用于承載所述托輥安裝掛具的旋轉升降平臺；所述托輥安裝掛具包括呈U型的安裝架、至少一個與所述安裝架的U型底部連接的定位桿、位于所述安裝架的U型開口端與所述定位桿和安裝架可拆卸連接的蓋板，所述吸附工裝包括吸附架；設置在所述吸附架上的第一電磁鐵，所述第一電磁鐵設有用于托輥定位的凹槽，托輥噴涂過程中包括以下步驟:
將定位桿分別穿入托輥，將托輥分別連接在安裝架上；
用吸附工裝吸附連接了托輥的安裝架，旋轉后放置于旋轉升降平臺上；
安裝蓋板，固定托輥；
旋轉升降平臺帶動連接了托輥的安裝架上升，用吊架鉤住安裝架的兩端，旋轉升降平臺下降，吊架將安裝了托輥的安裝架一起吊起；
移入噴涂線，進行噴粉。
[0013]在不沖突的情況下上述改進方案可單獨或組合實施。
[0014]本發明提供的技術方案，采用托輥安裝掛具，可同時安裝多個托輥，一次可吊掛多件托輥，效率較高，在相同的空間內，可以噴更多零件，噴涂效率更高。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1是實施例托輥安裝掛具的結構示意圖；
圖2是實施例助力機械手及吸附工裝的結構示意圖；
圖3是圖2的A-A向結構示意圖；
圖4是圖2的B向結構示意圖； 圖5是實施例旋轉升降平臺承載托輥安裝掛具的狀態示意圖；
圖6是圖5的左視結構不意圖；
圖7是托輥安裝掛具吊裝狀態示意圖；
圖8是圖7的俯視結構不意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0017]實施例1:
本實施例提供的托輥噴涂掛具系統，包括托輥安裝掛具I ;硬臂助力機械手2 ;用于承載托輥安裝掛具I的旋轉升降平臺4 ;與硬臂助力機械手2連接用于吸附托輥安裝掛具I的吸附工裝3 ;與托輥安裝掛具I連接的吊具架5。
[0018]如圖1所示，托輥安裝掛具I包括呈U型的安裝架11、四根與所述安裝架11的U型底部可拆卸連接的定位桿12、位于安裝架11的U型開口端與四根定位桿12和安裝架11可拆卸連接的蓋板13。噴涂作業過程中，首先將各定位桿12分別穿入托輥6，然后將定位桿12與安裝架11的U型開口端連接，等待下一步作業。
[0019]如圖2至圖4所示，吸附工裝3與硬臂助力機械手2連接用于吸附托輥安裝掛具，吸附工裝3包括與硬臂助力機械手2的擺動臂32連接的吸附架34 ;設置在吸附架34上的第一電磁鐵35，第一電磁鐵35設有用于托輥6定位的凹槽。硬臂助力機械手2包括橫梁31 ;第一端與橫梁31的第二端鉸接的擺動臂32 ;兩端分別與硬臂助力機械手2和擺動臂32鉸接的第一液壓油缸33。噴涂過程中，通過吸附工裝3將前述安裝了托輥6的托輥安裝掛具I吸附，通過操作第一液壓油缸33，使托輥安裝掛具I旋轉90度，將水平方向擺放的托輥變為垂直方向擺放，移至后述旋轉升降平臺4上。
[0020]如圖5和圖6所示，旋轉升降平臺4用于承載托輥安裝掛具，旋轉升降平臺4包括固定架41、承載板42、中心桿43和升降裝置；承載板42裝設于升降裝置上，并由升降裝置驅動升降，固定架41通過中心桿43裝設于承載板42上，與承載板42可旋轉地連接，中心桿43與承載板42之間設有軸承。固定架41包括連接在中心桿43上的架體411 ;架體411的兩側分別設有四塊第二電磁鐵412。升降裝置包括底板44、兩根中間交叉鉸接的支桿45以及第二液壓油缸46，兩根支桿45的一端與底板44滑動連接，另一端分別鉸接于承載板42下表面的兩端，所述第二液壓油缸46的兩端分別與所述支桿45鉸接。
[0021]如圖7和圖8所示，安裝