一種移液槍槍頭及其自動(dòng)擺放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移液槍槍頭及其自動(dòng)擺放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療、生物、化學(xué)等學(xué)科試驗(yàn)中一般需要使用移液槍定量移取樣品或試劑，現(xiàn)有的移液槍槍頭(以下簡(jiǎn)稱槍頭)一般都是成包購買，使用時(shí)將單個(gè)槍頭逐個(gè)插入到移液槍槍頭盒(以下簡(jiǎn)稱槍頭盒)中。在醫(yī)院、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等需要進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)的場(chǎng)所，這個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易給槍頭帶來二次污染。如何將雜亂無章的槍頭自動(dòng)擺放到槍頭盒中是目前急需解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移液槍槍頭自動(dòng)擺放裝置及所用槍頭，解決了現(xiàn)有槍頭需要人力單個(gè)插裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易帶來二次污染的問題。
[0004]本發(fā)明的目的可通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種移液槍槍頭，包括槍頭本體和槍頭本體頂部的磁鐵吸引區(qū)，所述磁鐵吸引區(qū)為在槍頭本體頂部的一圓環(huán)。
[0005]進(jìn)一步地，為了提高槍頭被磁鐵有效地吸引，槍頭牢固地吸引在磁鐵上，所述磁鐵吸引區(qū)為一凹面圓環(huán)。
[0006]進(jìn)一步地，為了避免槍頭腐蝕，所述磁鐵吸引區(qū)為不銹鋼材料。
[0007]進(jìn)一步地，為了避免槍頭腐蝕，所述磁鐵吸引區(qū)外表包裹一層塑料層。
[0008]一種上述移液槍槍頭的自動(dòng)擺放裝置，包括獲取盤、夾取裝置和槍頭盒；所述獲取盤包括磁鐵、電機(jī)和第一傳感器；夾取裝置包括控制器、驅(qū)動(dòng)器和爪手；槍頭從獲取盤上的進(jìn)料口進(jìn)入，所述獲取盤上的磁鐵吸引帶有磁鐵吸引區(qū)的槍頭，電機(jī)帶動(dòng)磁鐵和槍頭運(yùn)動(dòng)，當(dāng)槍頭到達(dá)第一傳感器時(shí)，第一傳感器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，控制器中的接收裝置接收到感應(yīng)信號(hào)將其傳遞給所述控制器，控制器控制爪手夾取槍頭，然后將夾取的槍頭有規(guī)律地?cái)[放到槍頭盒中。
[0009]進(jìn)一步地，所述獲取盤為圓形，還包括圓形磁鐵外部的圓盤，圓盤底部的收集裝置，和收集裝置上的去除裝置，第一傳感器設(shè)置在圓盤上；同一水平面上去除裝置和第一傳感器之間有一夾角，第一傳感器的感應(yīng)區(qū)與槍頭主視圖形狀相同；槍頭從獲取盤上的進(jìn)料口進(jìn)入，所述圓形磁鐵吸引帶有磁鐵吸引區(qū)的槍頭，電機(jī)帶動(dòng)磁鐵和槍頭運(yùn)動(dòng)，當(dāng)槍頭到達(dá)第一傳感器時(shí)，若槍頭整體完全落入第一傳感器感應(yīng)區(qū)，第一傳感器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，控制器的接收裝置接收到感應(yīng)信號(hào)，控制器控制爪手夾取槍頭，然后將夾取的槍頭有規(guī)律地?cái)[放到槍頭盒中，若槍頭無法整體落入第一傳感器感應(yīng)區(qū)，槍頭隨磁鐵繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到去除裝置時(shí)，去除裝置將槍頭從磁鐵上去除，槍頭落入收集裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一傳感器為光傳感器，當(dāng)槍頭移動(dòng)到第一傳感器位置時(shí)，第一傳感器感應(yīng)到環(huán)境中光源的變化，因而發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一傳感器為壓力傳感器，當(dāng)槍頭移動(dòng)到第一傳感器位置時(shí)，與第一傳感器感應(yīng)區(qū)中的壓力感應(yīng)元件接觸，第一傳感器感應(yīng)到環(huán)境中壓力的變化，因而發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾取裝置為機(jī)械手。
[0013]進(jìn)一步地，所述收集裝置中設(shè)有一開槽，落入收集裝置的槍頭可以從開槽中滑落裝入容器中。
[0014]進(jìn)一步地，所述去除裝置和第一傳感器之間的夾角大于等于90°小于等于180。。
[0015]進(jìn)一步地，所述獲取盤前設(shè)有送料裝置。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:提高了槍頭的插裝效率，避免了槍頭的污染及大量人力的浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1 一種移液槍槍頭的主視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例2 —種移液槍槍頭的主視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例3 —種移液槍槍頭的主視圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例4 一種移液槍槍頭自動(dòng)擺放裝置的獲取裝置主視圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例4 一種移液槍槍頭自動(dòng)擺放裝置的獲取裝置右視圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例5 —種移液槍槍頭自動(dòng)擺放裝置上獲取裝置主視圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例5 —種移液槍槍頭自動(dòng)擺放裝置上獲取裝置俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]實(shí)施例1
如圖1所示，為一種移液槍槍頭，包括槍頭本體和槍頭本體頂部的磁鐵吸引區(qū)1，所述移液槍本體，從上而下包括固定區(qū)2，儲(chǔ)液區(qū)3和吸嘴區(qū)4 ;所述磁鐵吸引區(qū)I為一圓環(huán)。所述磁鐵吸引區(qū)I卡扣或固定連接在移液槍本體頂端。
[0020]實(shí)施例2
如圖2所示，為一種移液槍槍頭，包括槍頭本體和槍頭本體頂部的磁鐵吸引區(qū)1，所述移液槍本體，從上而下包括固定區(qū)2，儲(chǔ)液區(qū)3和吸嘴區(qū)4 ;所述磁鐵吸引區(qū)I為一圓環(huán)，其相對(duì)于槍頭本體相接一端為凹面5，該凹面與槍頭自動(dòng)擺放裝置中的圓形磁鐵圓周相對(duì)應(yīng)。所述磁鐵吸引區(qū)卡扣或固定連接在移液槍本體頂端。所述磁鐵吸引區(qū)為不銹鋼材料。
[0021]實(shí)施例3
如圖3所示，為一種移液槍槍頭，包括槍頭本體和槍頭本體頂部的磁鐵吸引區(qū)1，所述移液槍本體，從上而下包括固定區(qū)2，儲(chǔ)液區(qū)3和吸嘴區(qū)4 ;所述磁鐵吸引區(qū)I為一圓環(huán)。所述磁鐵吸引區(qū)I為一圓環(huán)，其相對(duì)于槍頭本體相接一端為凹面，該凹面與槍頭自動(dòng)擺放裝置中的圓形磁鐵圓周相對(duì)應(yīng)。所述磁鐵吸引區(qū)卡扣或固定連接在移液槍本體頂端。為了減少槍頭磁鐵吸引區(qū)表面的銹蝕對(duì)樣品造成的污染，所述磁鐵吸引區(qū)I外表包裹一層塑料層
6ο
[0022]實(shí)施例4
一種槍頭自動(dòng)擺放裝置，包括獲取盤、夾取裝置和槍頭盒。如圖4-5所示，獲取盤包括圓形磁鐵13，與圓形磁鐵13連接的圓盤12，與圓盤12連接的收集裝置9，圓盤12上的第一傳感器8和收集裝置9上的去除裝置7和帶動(dòng)圓形磁鐵13轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)10，收集裝置9底部設(shè)有一開槽11，該開槽寬度大于槍頭直徑，去除裝置7的寬度大于槍頭最大直徑，圓形磁鐵13和圓盤12圓心相同，第一傳感器8和去除裝置都設(shè)置在圓形磁鐵半徑方向。去除裝置7和第一傳感器8分別所在半徑之間有一夾角，該夾角為直角，第一傳感器8的感應(yīng)區(qū)與槍頭主視圖形狀相同(圖4)。夾取裝置包括控制器，驅(qū)動(dòng)器和爪手。
[0023]工作過程:獲取盤垂直放置，槍頭從獲取盤進(jìn)料口進(jìn)入，被吸引在圓形磁鐵6上，電機(jī)10帶動(dòng)圓形磁鐵6順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，槍頭隨之