一種棒磨機的自動加棒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及到破磨機械技術領域，尤其涉及一種棒磨機的自動加棒機。
【背景技術】
[0002]加棒機是為棒磨機提供破磨介質的機械。主要用途是將破磨介質鋼棒加到棒磨機中。棒磨機中的塊狀礦石物料在鋼棒拋落過程中被磨碎，從而達到塊狀礦石物料被磨成細粉的要求。目前加棒機主要是通過人工進行加棒操作，放在棒磨機端部不能橫向移動，并且加的鋼棒的長度均已固定，一臺加棒機對應一種規格磨機，勞動強度大，操作不便，不具通用性。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術中加棒機的勞動強度大、操作不便、不具通用性的問題，本發明的目的是提供一種棒磨機的自動加棒機。
[0004]為實現上述發明目的，本發明采用如下所述的技術方案:
一種棒磨機的自動加棒機，包括用于存放鋼棒的架體部、在架體部上的導軌上前進和后退并將鋼棒向棒磨機內拋送的臂架部、用于將鋼棒從架體部上撥到臂架部上的撥棒裝置、用于架體部行走的行走系統和用于控制架體部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系統。
[0005]進一步地，臂架部包括臂架和固定連接在臂架上的托輥裝置、壓輥裝置、電機A和電機B，臂架的一端設為斜面結構，在臂架上沿其長度方向間隔設置有若干托輥裝置，托輥裝置上設置有鏈輪，相鄰鏈輪之間通過鏈條驅動鏈接，電機A的輸出軸上安裝有主鏈輪，主鏈輪與靠近臂架一端的鏈輪之間通過鏈條驅動鏈接，在臂架的底端設置有兩組行走輪，電機B與任一組行走輪之間驅動連接，臂架上的兩組行走輪位于架體部上的導軌上。
[0006]進一步地，架體部上設有用于存放鋼棒的托架，托架位于臂架部的一側并與臂架部沿長度方向平行布置，托架上靠近臂架部的一側向下傾斜，在托架的一側端連接有用于將鋼棒從托架上移動到臂架部上的撥棒裝置。
[0007]進一步地，行走系統包括設置在架體部底端的兩個主動車輪、兩個從動車輪、減速電機和萬向連軸器，減速電機上的兩根輸出軸分別通過一萬向聯軸器與兩個主動車輪連接。
[0008]進一步地，所述限位控制系統包含用于控制電機A、電機B和減速電機的電控系統和用于控制架體部移動位置、臂架部在架體部上的移動位置的限位傳感器。
[0009]進一步地，所述自動加棒機還包括有作為臂架部的輔助延長部分用于承載鋼棒的活動托輥部，活動托輥部包括V型托輥、支撐軸、軸承組件和連桿，V型托輥套裝在支撐軸的中部，支承軸的兩端分別通過軸承組件連接一連桿的一端，兩連桿的另一端分別通過軸承組件連接在架體部上；所述兩連桿分別位于臂架部臂架的兩側，且V型托輥位于臂架上端面上。
[0010]進一步地，在臂架另一端上設置有壓輥裝置，壓輥裝置位于靠近臂架另一端的托輥裝置上方，且壓輥裝置與該托輥裝置之間形成用于容納鋼棒空間。
[0011]進一步地，在托架的一側端上還設置有導向板。
[0012]進一步地，在架體部上還設置有用于防止鋼棒從V型輥一側滾落到V型輥上后從另一側沖出的阻擋板。
[0013]由于采用上述技術方案，本發明具有以下優越性:
1)本發明結構簡單、便于拆裝，通過行走系統可實現加棒機縱向及橫向的運動，可適用于多種直徑以及長度的鋼棒。實現一機配套多種規格棒磨機，通用性強，降低投入成本；
2)本發明通過撥棒裝置實現加棒的自動操作，大大降低人工勞動強度，操作方便；
3)本發明通過調節臂架部的行走位移，可有效控制鋼棒拋射距離，降低設備的占地空間，減少保養成本；
4)限位控制系統通過限位檢測開關反饋信號到中控室，保證設備使用安全。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為臂架部的結構示意圖；
圖4為圖3的A向視圖；
圖5為圖4的左視圖；
圖6為架體部的結構示意圖；
圖7為圖6的左視圖；
圖8為行走系統的結構示意圖；
圖9為圖8的左視圖；
圖10為活動托輥部的結構示意圖；
圖11為圖10的左視圖；
圖中:1-架體部；101-導軌；102-托架；103-導向板；104-阻擋板；2_臂架部；201_臂架；202-V型輥；203-電機A ；204-電機B ;205_行走輪；3_撥棒裝置；4_行走系統；401_減速電機；402_萬向聯軸器；403_主動車輪；404_從動車輪；5_限位控制系統；6_活動托輥部；601-V型托輥；602_支承軸；603_連桿；7_壓輥裝置；8_鋼棒。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1、2所示，一種棒磨機的自動加棒機，包括用于存放鋼棒的架體部1、在架體部I上的導軌101上前進和后退并將鋼棒8向棒磨機內輸送的臂架部2、用于將鋼棒8從架體部I上撥到臂架部2上的撥棒裝置3、用于架體部I行走的行走系統4和用于控制架體部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系統5。
[0017]如圖3、4、5所示，臂架部2包括臂架201和固定連接在臂架上的托輥裝置、壓輥裝置7、電機A 203和電機B 204，臂架201的一端設為斜面結構，在臂架201上沿其長度方向間隔設置有若干托輥裝置，托輥裝置上設置有鏈輪，相鄰鏈輪之間通過鏈條驅動鏈接，電機A 203的輸出軸上安裝有主鏈輪，主鏈輪與靠近臂架一端的鏈輪之間通過鏈條驅動鏈接，在臂架的底端設置有兩組行走輪，電機B 204與任一組行走輪之間驅動連接，臂架上的兩組行走輪位于架體部I上的導軌101上。
[0018]所述的托輥裝置包括托輥軸和套裝在托輥軸上的V型輥202，托輥軸的兩端通過軸承組件連接在臂架兩側壁上，且在托輥軸的一端部安裝有鏈輪。
[0019]在臂架201另一端上設置有壓輥裝置7，壓輥裝置7位于靠近臂架另一端的托輥裝置上方，且壓輥裝置與該托輥裝置之間形成用于容納鋼棒空間；由于鋼棒通常較長，鋼棒在V型輥的驅動下進入棒磨機的過程中，在壓輥裝置的限制下，鋼棒的尾端不會翹起。
[0020]如圖6、7所示，架體部I上設有用于存放鋼棒的托架1