存儲所述遠(yuǎn)程1模塊所傳送來的待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)；主控制板子模塊，用于對所述數(shù)據(jù)存儲子模塊所存儲的數(shù)據(jù)，以及人機交互模塊所監(jiān)控和修改的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成控制命令，將控制命令傳送至機器人。
[0036]作為優(yōu)選，所述主控制板子模塊和機器人均為多個，每個主控制板子木塊均對應(yīng)一個機器人。需要說明的是，所述的多個主控制板子模塊均為并聯(lián)關(guān)系，一個主控制板子模塊控制一個與其相對應(yīng)的機器人，這樣可以實現(xiàn)對多個待噴涂設(shè)備同時進(jìn)行噴涂作業(yè)。
[0037]作為優(yōu)選，所述機器人控制器還包括:總控制板子模塊，用于集中控制所有的主控制板子模塊。需要說明的是，本實施例設(shè)置總控制板子模塊的目的在于，如果有多個主控制板子模塊同時工作時，可以通過該總控制子模塊實現(xiàn)對多個主控制板子模塊的同時控制，方便使用者提高工作效率。
[0038]作為優(yōu)選，本實施例還提供有噴涂裝置，與上述機器人的作用相同，均用于執(zhí)行所述機器控制器所傳送來的控制命令，對待噴涂設(shè)備進(jìn)行噴涂作業(yè)。
[0039]上文對本實施例的具體結(jié)構(gòu)做了較為詳細(xì)的描述，下面針對本實施例的具體工作流程做進(jìn)一步的說明:
[0040]如圖3所示，在此，我們假設(shè)待噴涂的設(shè)備為汽車。
[0041]S1:對本實施例所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化(需要說明的是，此處進(jìn)行初始化的目的是:使本實施例所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)處于最初狀態(tài)，包括但不限于以下實現(xiàn)方式:開啟系統(tǒng)、關(guān)閉系統(tǒng))。
[0042]S2:然后清除所述數(shù)據(jù)存儲子模塊所存儲的數(shù)據(jù)。
[0043]S3:開啟所述設(shè)備識別模塊，開始車型檢測。
[0044]S4:存儲車型數(shù)據(jù)。直至S3中車型檢測完成，將車型數(shù)據(jù)他通過所述遠(yuǎn)程1模塊傳送至所述數(shù)據(jù)存儲子模塊，如果車型檢測未完成或者是失敗，則繼續(xù)檢驗車型，直至車型檢測完成。
[0045]S5:處理車型數(shù)據(jù)。所述主控制板子模塊從所述數(shù)據(jù)存儲子模塊中提出所存儲的車型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分析出車型。
[0046]S6:實施監(jiān)控、修改控制命令及其他相關(guān)噴涂數(shù)據(jù)的處理，生產(chǎn)控制命令。所述顏色輸入設(shè)備通過遠(yuǎn)程1模塊向人機交互模塊輸入待噴涂汽車所需要噴涂的顏色數(shù)據(jù)，如果前面自動檢測出的車型數(shù)據(jù)與實際情況不符，在此也可以進(jìn)行修改；最終根據(jù)這些數(shù)據(jù)(包括但不限于以下數(shù)據(jù):S5中所檢測的數(shù)據(jù)、S6中所修改的數(shù)據(jù)、S6中所增加的其他數(shù)據(jù))生成控制命令。
[0047]S7:控制機器人進(jìn)行噴涂工作，所述機器人在接收到S6所生成的控制命令后，對待噴涂的汽車進(jìn)行噴涂作業(yè)。
[0048]S8:噴涂作業(yè)完成，結(jié)束工作。
[0049]本實施例所提供的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)可以通過機器人控制器對生產(chǎn)線現(xiàn)場采集(即對待噴涂設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集)的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，并將分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為機器人控制命令，控制機器人及噴涂設(shè)備進(jìn)行噴涂工作，使得整套機器人噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)在完成基本功能需求的基礎(chǔ)上提高了運算速度，增強了對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時分析解決能力，提高了生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，有效的節(jié)約了生產(chǎn)線成本，并降低了場地的占用率。
[0050]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于Re的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:數(shù)據(jù)采集模塊、遠(yuǎn)程1模塊、機器人控制器、機器人； 所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)； 所述遠(yuǎn)程1模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集的待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送至所述機器人控制器； 所述機器人控制器對所述遠(yuǎn)程1模塊所傳送來的待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲并處理，進(jìn)而生成控制命令，將控制命令傳送至機器人； 所述機器人用于執(zhí)行所述機器控制器所傳送來的控制命令，對待噴涂設(shè)備進(jìn)行噴涂作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 人機交互模塊，用于可視化實時監(jiān)控噴涂過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并修改相關(guān)數(shù)據(jù)，并將所監(jiān)控和修改的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至所述機器人控制器；所述機器人控制器根據(jù)所監(jiān)控和修改的相關(guān)數(shù)據(jù)生成控制命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括: 設(shè)備識別裝置，用于識別待噴涂設(shè)備的類別； 顏色輸入設(shè)備，用于向遠(yuǎn)程1模塊輸入待噴涂設(shè)備所需噴涂的顏色數(shù)據(jù)； 編碼器，用于獲取待噴涂設(shè)備的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人控制器包括: 數(shù)據(jù)存儲子模塊，用于存儲所述遠(yuǎn)程1模塊所傳送來的待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)； 主控制板子模塊，用于對所述數(shù)據(jù)存儲子模塊所存儲的數(shù)據(jù)，以及人機交互模塊所監(jiān)控和修改的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成控制命令，將控制命令傳送至機器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制板子模塊和機器人均為多個，每個主控制板子模塊各自對應(yīng)一個機器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人控制器還包括: 總控制板子模塊，用于集中控制所有的主控制板子模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:噴涂裝置，用于執(zhí)行所述機器控制器所傳送來的控制命令，對待噴涂設(shè)備進(jìn)行噴涂作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、遠(yuǎn)程IO模塊、機器人控制器、機器人；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)；所述遠(yuǎn)程IO模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集的待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送至所述機器人控制器；所述機器人控制器對所述遠(yuǎn)程IO模塊所傳送來的待噴涂設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲并處理；所述機器人用于執(zhí)行所述機器控制器所傳送來的控制命令，對待噴涂設(shè)備進(jìn)行噴涂作業(yè)。所述基于RC的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，使其在噴涂生產(chǎn)線上能夠整合設(shè)備，節(jié)約生產(chǎn)成本，降低場地占用率。
【IPC分類】G05B19-04, B05B13-00
【公開號】CN104624427
【申請?zhí)枴緾N201310578222
【發(fā)明人】陳廷輝, 周楠, 徐方, 鄒風(fēng)山, 李學(xué)威, 楊奇峰
【申請人】沈陽新松機器人自動化股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月14日