攪拌系統的監測方法、裝置、系統、設備及存儲介質與流程

本技術涉及電池制造，具體涉及一種攪拌系統的監測方法、裝置、系統、設備及存儲介質。

背景技術：

1、動力鋰電池、儲能電池等電池的漿料制造是將正負極活性物質粉體、導電劑粉體、高分子粘結劑和助劑均勻分散于攪拌桶的溶液中并攪拌形成穩定懸浮液的過程。攪拌制漿過程中，攪拌槳容易觸碰攪拌桶桶壁而從桶壁上刮下金屬顆粒（particle），這些金屬顆粒會融合進漿料中，導致產生金屬顆粒流出的風險，摻雜有金屬顆粒的漿料用于制造電芯，會影響制造出的電芯的性能。因此亟待研發一種對攪拌槳與攪拌桶壁間的距離進行監控的技術方案。

2、上述的陳述僅用于提供與本技術有關的背景技術信息，而不必然地構成現有技術。

技術實現思路

1、鑒于上述相關技術中攪拌制漿過程中攪拌槳容易觸碰攪拌桶桶壁而從桶壁上刮下金屬顆粒，金屬顆粒融合進漿料中會影響制造出的電芯的性能的問題，本技術提供一種攪拌系統的監測方法、裝置、系統、設備及存儲介質，監控攪拌槳與攪拌桶壁間的距離，以降低攪拌槳觸碰攪拌桶壁而從桶壁上刮下金屬顆粒的發生率，降低金屬顆粒融合進漿料中而影響制造出的電芯的性能的風險。

2、本技術實施例的第一方面，提供了一種攪拌系統的監測方法，包括：

3、根據由設置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉動信號，獲取轉速；

4、根據所述轉速和第一距離，獲取對應的幅值標準值，所述第一距離為所述電渦流傳感器與攪拌桶桶壁外側表面之間的距離；所述幅值標準值為在所述攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離屬于預設安全區間的情況下，所述攪拌槳的轉動信號對應的幅值；

5、將所述轉動信號由時域轉換為頻域，得到對應的頻域信號；

6、根據所述對應的幅值標準值和所述頻域信號，判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件；

7、在達到所述對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的情況下，執行對應的警示策略。

8、本技術實施例的攪拌系統的監測方法，根據由設置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉動信號獲取轉速，根據該轉速和第一距離獲取對應的幅值標準值，將轉動信號由時域轉換為頻域，得到對應的頻域信號，根據前述對應的幅值標準值和所述頻域信號判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件，在達到所述對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的情況下，執行對應的警示策略，從而能夠在攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離過近而存在較高觸碰風險時及時進行警示，以提醒相關人員及時采取措施防止攪拌槳與攪拌桶桶壁觸碰，大幅降低了觸碰風險，降低了攪拌槳觸碰桶壁而刮下金屬顆粒的發生概率，有助于提高所制造的電池性能。

9、在本技術的一些實施例中，所述攪拌桶外部設置有至少一個電渦流傳感器；所述根據所述對應的幅值標準值和所述頻域信號，判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件，包括：

10、獲取所述頻域信號的幅值與所述對應的幅值標準值之間的數值關系；

11、根據所述至少一個電渦流傳感器中每一傳感器所對應的數值關系，判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件，從而能夠提高對是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的判斷準確性。

12、在本技術的一些實施例中，所述獲取所述頻域信號的幅值與所述對應的幅值標準值之間的數值關系，包括：

13、獲取所述對應的頻域信號的幅值與所述第一距離對應的幅值標準值的差值絕對值；

14、比較所述差值絕對值與預設閾值的大小，得到比較結果，所述比較結果表征所述數值關系，能夠準確反映攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離大小狀況，以便于準確地執行對應的警示策略。

15、在本技術的一些實施例中，所述根據所述至少一個電渦流傳感器中每一傳感器所對應的數值關系，判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件，包括：

16、在所述每一傳感器所對應的比較結果均為差值絕對值小于預設告警閾值、且存在至少一個比較結果為差值絕對值大于或等于預設預警閾值的情況下，判定達到對攪拌槳觸壁風險發出預警信號的條件；所述預設預警閾值小于所述預設告警閾值；

17、在所述每一傳感器所對應的比較結果中存在至少一個比較結果為差值絕對值大于或等于預設告警閾值的情況下，判定達到對攪拌槳觸壁風險發出告警信號的條件；

18、在所述每一傳感器所對應的比較結果均為差值絕對值小于預設預警閾值的情況下，判定未達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件。

19、這樣，能夠提高判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的判斷準確性，以便根據攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離大小，執行精細化的警示策略，提升預警效果。

20、在本技術的一些實施例中，所述在達到所述對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的情況下，執行對應的警示策略，包括：

21、在達到對攪拌槳觸壁風險發出預警信號的條件的情況下，控制發出預警信號；

22、在達到對攪拌槳觸壁風險發出告警信號的條件的情況下，控制發出告警信號并停止所述攪拌槳的轉動。

23、在攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離較近時及時發出警示，以提醒相關人員采取處理措施，降低攪拌槳與攪拌桶桶壁之間發生觸碰的概率。

24、在本技術的一些實施例中，所述方法還包括：在未達到所述對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的情況下，控制保持所述攪拌槳的當前運行狀態，從而提高攪拌槳運行狀態的穩定性。

25、在本技術的一些實施例中，所述根據所述轉速和第一距離，獲取對應的幅值標準值，包括：

26、根據所述轉速、所述第一距離以及預獲取的第一對應關系，獲取所述第一距離對應的幅值標準值；

27、所述第一對應關系為攪拌槳轉速、所述第一距離與頻域信號幅值標準值之間的對應關系。

28、幅值標準值是在攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離屬于預設安全區間的情況下攪拌槳的轉動信號對應的幅值，通過預獲取的第一對應關系可以準確地確定第一距離對應的幅值標準值，有助于提升預警準確度。

29、在本技術的一些實施例中，獲取所述第一對應關系，包括：

30、從攪拌操作歷史數據中獲取多個所述第一距離以及每一所述第一距離對應的多個數據集合，每一所述數據集合包括預先獲得的互相關聯的攪拌槳轉速和頻域信號幅值標準值；所述攪拌操作歷史數據中的每一次攪拌中，所述攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離均在預設安全距離范圍內；

31、基于每一所述第一距離對應的多個歷史數據集合，獲取每一所述第一距離所對應的第二對應關系，各所述第一距離以及每一所述第一距離對應的第二對應關系組成所述第一對應關系，所述第二對應關系為攪拌槳轉速和頻域信號幅值標準值之間的對應關系。

32、基于攪拌操作歷史數據獲取的第一對應關系能夠較準確地反映第一距離、攪拌槳轉速和頻域信號幅值標準值之間的關聯關系。

33、在本技術的一些實施例中，所述攪拌桶外部設置有至少一個電渦流傳感器；所述攪拌槳所位于的攪拌機具有第一數目個攪拌槳；所述根據由設置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉動信號，獲取轉速，包括：

34、針對所述至少一個電渦流傳感器中的每一電渦流傳感器，獲取第一預設時長內所述電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳轉動信號數目；

35、獲取所述攪拌槳轉動信號數目與所述第一數目的第一比值；

36、獲取所述第一比值與所述第一預設時長的第二比值；

37、獲取所有所述電渦流傳感器的第二比值的平均值，得到所述轉速。

38、通過獲取所有電渦流傳感器的第二比值的平均值，得到的轉速準確度較高。

39、本技術實施例的第二方面，提供一種攪拌系統的監測裝置，包括：

40、轉速獲取模塊，用于根據由設置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉動信號，獲取轉速；

41、幅值標準值獲取模塊，用于根據所述轉速和第一距離，獲取對應的幅值標準值，所述第一距離為所述電渦流傳感器與攪拌桶桶壁外側表面之間的距離；所述幅值標準值為在所述攪拌槳與攪拌桶桶壁之間的距離屬于預設安全區間的情況下，所述攪拌槳的轉動信號對應的幅值；

42、頻域信號獲取模塊，用于將所述轉動信號由時域轉換為頻域，得到對應的頻域信號；

43、判斷模塊，用于根據所述對應的幅值標準值和所述頻域信號，判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件；

44、警示策略執行模塊，用于在達到所述對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的情況下，執行對應的警示策略。

45、本技術實施例的第二方面的攪拌系統的監測裝置能夠達到與本技術實施例的第一方面相同的技術效果。

46、本技術實施例的第三方面，提供一種攪拌系統的監測系統，包括數據采集器、可編程邏輯控制器plc以及設置在攪拌桶的外部的電渦流傳感器；所述電渦流傳感器、所述數據采集器和所述plc依次連接；

47、所述數據采集器用于根據由設置于攪拌桶外部的電渦流傳感器所檢測到的攪拌槳的轉動信號，獲取轉速，根據所述轉速和第一距離，獲取對應的幅值標準值，所述第一距離為所述電渦流傳感器與攪拌桶桶壁外側表面之間的距離，將所述轉動信號由時域轉換為頻域，得到對應的頻域信號；

48、所述plc用于根據所述對應的幅值標準值和所述頻域信號，判斷是否達到對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件，在達到所述對攪拌槳觸壁風險進行警示的條件的情況下，執行對應的警示策略。

49、本技術實施例的第三方面的攪拌系統的監測系統能夠達到與本技術實施例的第一方面相同的技術效果。

50、本技術實施例的第四方面，提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序，以實現本技術任一實施例的攪拌系統的監測方法。

51、本技術實施例的第四方面的電子設備能夠達到與本技術實施例的第一方面相同的技術效果。

52、本技術實施例的第五方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行，以實現本技術任一實施例的攪拌系統的監測方法。

53、本技術實施例的第五方面的計算機可讀存儲介質能夠達到與本技術實施例的第一方面相同的技術效果。

54、上述說明僅是本技術實施例技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的實施例的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本技術實施例的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本技術的具體實施方式。