一種機器人用產品安裝機構的制作方法

本實用新型涉及一種機器人用輔助設備，尤其涉及一種機器人用產品安裝機構。

背景技術：

工業自動化是工業4.0的重要前提之一，其中系統應用、智能生產工藝和工業制造，并不是簡單的一種生產過程，而是產品和機器的溝通交流，產品來告訴機器該怎么做。

在現有技術中，在對汽車天窗進行噴涂工序時，汽車天窗的裝夾難度比較高，經常在噴涂工序這個過程中，產品會掉落，或者產品噴涂不夠完整。同時，還需要兩組噴涂機器人設置于汽車天窗的兩側進行噴涂，成本比較高。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種機器人用產品安裝機構，通過使用該結構，提高了產品的安裝效率及安裝質量，提高了產品的安裝適用范圍。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人用產品安裝機構，包括固定塊、產品支撐塊及兩組夾料機構，兩組所述夾料機構分別設置于所述產品支撐塊頂面的兩端，所述產品支撐塊的底面中部經一轉接機構轉動安裝于所述固定塊的頂部；兩組所述夾料機構相對設置，所述夾料機構包括底板、豎桿及兩組夾塊，所述底板固定安裝于所述產品支撐塊的頂面上，所述豎桿底部垂直安裝于所述底板上，兩組所述夾塊安裝于所述豎桿上，所述夾塊上設有V型開口，兩組所述夾料機構上的夾塊的V型開口相對設置。

上述技術方案中，所述夾塊上設有一螺栓，所述夾塊經所述螺栓滑動安裝于所述豎桿上。

上述技術方案中，所述產品支撐塊的頂面上設有一滑槽，所述滑槽設置于兩組所述夾料機構之間。

上述技術方案中，所述產品支撐塊的頂面上設有兩組支撐機構，兩組所述支撐機構滑動設置于所述滑槽內。

上述技術方案中，所述支撐機構包括支撐板及支撐桿，所述支撐板的底部滑動設置于所述滑槽內，所述支撐桿的中部外緣面安裝于所述支撐板的頂面上，且所述支撐桿垂直于所述豎桿設置。

上述技術方案中，所述支撐桿的中部安裝于所述支撐板的頂面上，所述支撐桿的兩端分別設置于所述產品支撐塊的外側。

上述技術方案中，所述轉接機構包括連接板及設置于連接板底部的轉軸，所述產品支撐塊的底面中部與所述連接板的頂面相連，所述轉軸轉動安裝于所述固定塊上。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1.本實用新型中通過在夾塊上設置V型開口，通過兩組夾料機構中的V型開口用于對產品的兩側進行定位，由于產品一般呈弧形結構，通過在產品支撐塊上設置支撐桿，可以用于對產品的底部進行支撐，保證產品的安裝效率及安裝質量，同時便于產品后續的加工；

2.本實用新型中產品支撐塊能夠轉動安裝于固定塊上，產品在噴涂加工時，只需要設置一組噴涂機器人，即可實現產品的360°噴涂，能夠節約成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖。

其中：1、固定塊；2、產品支撐塊；3、夾料機構；4、轉接機構；5、底板；6、豎桿；7、夾塊；8、V型開口；9、螺栓；10、通孔；11、滑槽；12、支撐板；13、支撐桿。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：參見圖1所示，一種機器人用產品安裝機構，包括固定塊1、產品支撐塊2及兩組夾料機構3，兩組所述夾料機構3分別設置于所述產品支撐塊2頂面的兩端，所述產品支撐塊2的底面中部經一轉接機構4轉動安裝于所述固定塊1的頂部；兩組所述夾料機構3相對設置，所述夾料機構3包括底板5、豎桿6及兩組夾塊7，所述底板5固定安裝于所述產品支撐塊2的頂面上，所述豎桿6底部垂直安裝于所述底板5上，兩組所述夾塊7安裝于所述豎桿6上，所述夾塊7上設有V型開口8，兩組所述夾料機構3上的夾塊7的V型開口8相對設置。

在本實施例中，固定塊安裝于一輸送軌道上，輸送軌道內設有多個旋轉氣缸，每個固定塊對應安裝于一旋轉氣缸上，其中，旋轉氣缸的輸出軸與轉接機構連接，利用旋轉氣缸及轉接機構帶動產品支撐塊及夾料機構旋轉。其中，夾塊上V型開口略大于產品的厚度，在加工時，產品由操作人員放置于夾料機構的正上方，然后產品由上至下放置于兩組夾料機構之間，將產品的兩側直接插于夾塊上的V型開口內，利用V型開口對實現對產品Z軸方向的自由度的限制，然后產品的底部則抵于產品支撐塊上，實現對產品的支撐。產品安裝完成之后，利用一組噴涂機器人對產品進行噴涂，當對產品的一面噴涂完成之后，利用旋轉氣缸及轉接機構帶動產品轉動180°，對產品的另一面進行噴涂，能夠實現產品的360°噴涂，還能節省一組噴涂機器人，能夠節約成本。同時，無需多組噴涂機器人，這樣能夠保證產品噴涂的一致性，保證產品噴涂質量。

參見圖1所示，所述夾塊7上設有一螺栓9，所述夾塊7經所述螺栓9滑動安裝于所述豎桿6上。其中，夾塊7上設有一通孔10，螺栓的內端與通孔相連通，夾塊通過通孔滑動套設于豎桿上，擰緊螺栓，即可對夾塊的位置進行定位，實現夾塊的固定。在本實施例中，通過通孔及螺栓的設置，能夠對夾塊的位置進行調節，以便于調節夾塊的位置，保證產品的裝夾牢固性。

參見圖1所示，所述產品支撐塊2的頂面上設有一滑槽11，所述滑槽11設置于兩組所述夾料機構3之間。所述產品支撐塊2的頂面上設有兩組支撐機構，兩組所述支撐機構滑動設置于所述滑槽內。

參見圖1所示，所述支撐機構包括支撐板12及支撐桿13，所述支撐板12的底部滑動設置于所述滑槽11內，所述支撐桿13的中部外緣面安裝于所述支撐板12的頂面上，且所述支撐桿13垂直于所述豎桿6設置。所述支撐桿13的中部安裝于所述支撐板12的頂面上，所述支撐桿13的兩端分別設置于所述產品支撐塊2的外側。

在本實用新型中，產品為汽車天窗，由于汽車天窗中部為弧形結構，這樣產品的側部被夾塊夾住之后，其底端的中部可能會外露于產品支撐塊的外部，為了防止產品變形，保證產品噴涂過程中的穩定性，通過支撐桿的設置，支撐桿的兩端都設置于產品支撐塊的外側，這樣產品的底端被會支撐桿進行支撐，能夠保證產品的安裝質量，同時支撐桿對產品進行抬起，保證產品的噴涂質量。

所述轉接機構包括連接板及設置于連接板底部的轉軸，所述產品支撐塊的底面中部與所述連接板的頂面相連，所述轉軸轉動安裝于所述固定塊上。