一種點膠機旋轉夾緊裝置及其操作方法與流程

本發明屬于自動化設備領域，具體涉及一種點膠機旋轉夾緊裝置及其操作方法。

背景技術：

高速旋轉和旋轉定點加工是點膠最常見的工序，現有的自動化點膠設備大多采用產品旋轉進行點膠的方法，但在自動化生產線這樣的點膠的方法大多需要通過一套運輸的輔助設備完成；通過輔助設備將運輸帶上的產品夾入點膠設備中旋轉裝置上進行點膠；或者通過輔助設備直接將產品夾持出來進行旋轉點膠；但是在一些軟材料產品加工領域就不能夠如機械加工行業那樣輕松完成；由于軟材料的特性，其產品必須通過治具輔助夾持才能夠被輔助設備進行夾持點膠；其市面上的自動化點膠輔助設備大多均存在設備占地面積大、安裝調試時間長、操作復雜、產品更新換代后與新產品相對位置校正難的問題；且現在旋轉點膠輔助設備在旋轉使經常出現產品點膠偏位現象，其原因大多為夾具出現松動或旋轉時的離心力造成；為避免產品點膠偏位現象操作人員必須每隔2-3小時對設備進行檢查一次，或每隔半小時對產品進行抽檢一次，以確定設備是否出現問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種點膠機旋轉夾緊裝置及其操作方法，通過卡爪限制治具上下移動，通過定位盤限制治具的平移位置，當定位盤抬起后彈簧對拉緊塊產生一個向下的推力，從而使拉緊塊下移同時帶動卡爪下移，使產品限制在卡爪與定位盤之間；同時卡爪被抬起后通過電機帶動旋轉進行點膠，節約夾持時間。

一種點膠機旋轉夾緊裝置，包括有點膠裝置、旋轉夾持裝置和清洗臺，所述清洗臺設置在點膠裝置和旋轉夾持裝置之間；所述旋轉夾持裝置包括有治具、旋轉夾持機構、升降裝置和導料軌道，所述升降裝置連接在導料軌道上，所述旋轉夾持機構設置在升降裝置上，所述治具設置在旋轉夾持機構上，所述旋轉夾持機構與導料軌道互相配合，所述導料軌道上設置有固定槽、定位槽和避位通槽；所述升降裝置包括有氣缸、固定板、導正柱、升降支架、直線軸承、升降板、固定塊和感應器，所述氣缸設置在固定板上，所述固定板通過導正柱連接在固定塊上，所述固定塊固定在固定槽內，所述升降板通過直線軸承連接在導正柱上，所述升降支架設置在升降板上，所述氣缸動力桿連接在升降支架上，所述感應器和旋轉夾持機構設置在升降板上，所述感應器與旋轉夾持機構互相配合。

優選的，所述旋轉夾持機構包括有電機、電機固定板、聯軸器、連接桿、軸承、定位卡盤、轉軸、拉緊塊、連接柱、定位盤和卡爪，所述電機固定在電機固定板上，所述電機固定板通過連接桿連接在升降板上，所述軸承套設在轉軸上，所述轉軸通過軸承連接在升降板上，所述轉軸一端通過聯軸器與電機連接，所述轉軸另一端貫穿拉緊塊和卡爪連接在定位盤上，所述拉緊塊和卡爪之間設置有彈簧，所述卡爪通過連接柱固定在拉緊塊上，所述拉緊塊連接在轉軸上，所述卡爪與定位槽互相配合；所述定位卡盤設置在轉軸上，所述定位卡盤與感應器互相配合。

優選的，還包括有銷釘，所述連接有卡爪一端的轉軸上設置有避位槽和螺紋孔，所述轉軸上還設置有調節槽，所述調節槽通過螺紋孔與避位槽連通；所述拉緊塊通過銷釘連接在轉軸上，所述銷釘設置在調節槽內，所述螺紋孔內設置有螺栓。

優選的，所述定位盤上設置有若干個錐形導正孔和調節孔，所述調節孔與避位槽互相配合；所述錐形導正孔與治具互相配合。

優選的，所述定位卡盤上設置有感應器定位槽，所述感應器定位槽與感應器互相配合。

優選的，所述卡爪包括有板體、定位盤避位孔和l型掛臺，所述板體兩端均設置有l型掛臺，所述定位盤避位孔設置在板體上，所述定位盤避位孔與定位盤互相配合。

優選的，所述定位槽與卡爪之間的間隙為0.10mm至0.50mm。

優選的，所述l型掛臺上燒結有硅膠層。

優選的，所述定位槽上半部設置有導向斜面，所述導向斜面與水平面的夾角為65度至89度。

一種點膠機旋轉夾緊裝置的操作方法，包括以下步驟：

步驟一，使用如權利要求9所述的旋轉夾緊裝置，根據電機與治具所需要的轉動速度選定彈簧壓力，其彈簧安裝后，其呈現預壓有5mm至10mm；

步驟二，通過調節螺栓限定銷釘在調節槽內的移動位置，控制銷釘在調節槽最高點時，卡爪對治具產生的下壓夾持力達到標準，其標準由旋轉速度或夾持軟性產品的承受能力控制；

步驟三，通過導料軌道將治具推送至卡爪內；通過升降裝置抬起，使彈簧對卡爪將治具進行夾持緊，使治具內的產品完成加工；

步驟四，通過感應器控制電機旋轉后復位角度，使卡爪下降后準確進入定位槽內，使治具能順利導出卡爪，完成治具的更換。

有益效果：

(1)本發明的一種點膠機旋轉夾緊裝置及其操作方法，通過卡爪限制治具上下移動，通過定位盤限制治具的平移位置，當定位盤抬起后彈簧對拉緊塊產生一個向下的推力，從而使拉緊塊下移同時帶動卡爪下移，使產品限制在卡爪與定位盤之間；同時卡爪被抬起后通過電機帶動旋轉進行點膠，節約夾持時間。

(2)本發明的一種點膠機旋轉夾緊裝置及其操作方法，通過在定位盤上設置錐形導正孔，在定位盤上升時通過錐形導正孔與治具配合導正，使治具在被夾緊過程中完成精確定位。

(3)本發明的一種點膠機旋轉夾緊裝置及其操作方法，其結構新穎、方便實用通過定位槽使卡爪準確的下降入導料軌道中，同時完成夾持和放料兩個動作；節約輔助設備占地面積，節約生產成本；通過螺栓調節卡爪與定位盤之間的距離，達到控制治具被夾持力的大。

附圖說明

圖1為點膠機與旋轉夾持裝置配合結構示意圖；

圖2為旋轉夾持裝置結構示意圖；

圖3為升降裝置結構示意圖；

圖4為旋轉夾持機構結構示意圖；

圖5為轉軸結構示意圖；

圖6為導料軌道結構示意圖；

圖7為定位盤結構示意圖；

圖8為定位卡盤結構示意圖；

圖9為卡爪結構示意圖；

圖10為定位槽結構示意圖；

1-點膠裝置，2-旋轉夾持裝置，3-清洗臺，4-治具，5-旋轉夾持機構，6-升降裝置，7-氣缸，8-固定板，9-導正柱，10-升降支架，11-直線軸承，12-升降板，13-固定塊，14-感應器，15-電機，16-電機固定板，17-聯軸器，18-連接桿，19-軸承，20-定位卡盤，21-轉軸，22-拉緊塊，23-彈簧，24-連接柱，25-定位盤，26-卡爪，27-調節槽，28-螺紋孔，29-避位槽，30-導料軌道，31-固定槽，32-定位槽，33-避位通槽，34-錐形導正孔，35-調節孔，36-感應器定位槽，37-板體，38-定位盤避位孔，39-l型掛臺，40-導向斜面。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本發明的實施例。

實施例1

如圖1至圖10所示，一種點膠機旋轉夾緊裝置，包括有點膠裝置1、旋轉夾持裝置2和清洗臺3，所述清洗臺3設置在點膠裝置1和旋轉夾持裝置2之間；所述旋轉夾持裝置2包括有治具4、旋轉夾持機構5、升降裝置6和導料軌道30，所述升降裝置6連接在導料軌道30上，所述旋轉夾持機構5設置在升降裝置6上，所述治具4設置在旋轉夾持機構5上，所述旋轉夾持機構5與導料軌道30互相配合，所述導料軌道30上設置有固定槽31、定位槽32和避位通槽33；所述升降裝置6包括有氣缸7、固定板8、導正柱9、升降支架10、直線軸承11、升降板12、固定塊13和感應器14，所述氣缸7設置在固定板8上，所述固定板8通過導正柱9連接在固定塊13上，所述固定塊13固定在固定槽31內，所述升降板12通過直線軸承11連接在導正柱9上，所述升降支架10設置在升降板12上，所述氣缸7動力桿連接在升降支架10上，所述感應器14和旋轉夾持機構5設置在升降板12上，所述感應器14與旋轉夾持機構5互相配合；所述旋轉夾持機構5包括有電機15、電機固定板16、聯軸器17、連接桿18、軸承19、定位卡盤20、轉軸21、拉緊塊22、連接柱24、定位盤25和卡爪26，所述電機15固定在電機固定板16上，所述電機固定板16通過連接桿18連接在升降板12上，所述軸承19套設在轉軸21上，所述轉軸21通過軸承19連接在升降板12上，所述轉軸21一端通過聯軸器17與電機15連接，所述轉軸21另一端貫穿拉緊塊22和卡爪26連接在定位盤25上，所述拉緊塊22和卡爪26之間設置有彈簧23，所述卡爪26通過連接柱24固定在拉緊塊22上，所述拉緊塊22連接在轉軸21上，所述卡爪26與定位槽32互相配合；所述定位卡盤20設置在轉軸21上，所述定位卡盤20與感應器14互相配合；還包括有銷釘，所述連接有卡爪26一端的轉軸21上設置有避位槽29和螺紋孔28，所述轉軸21上還設置有調節槽27，所述調節槽27通過螺紋孔28與避位槽29連通；所述拉緊塊22通過銷釘連接在轉軸21上，所述銷釘設置在調節槽27內，所述螺紋孔28內設置有螺栓；所述定位盤25上設置有若干個錐形導正孔34和調節孔35，所述調節孔35與避位槽29互相配合；所述錐形導正孔34與治具4互相配合；所述定位卡盤20上設置有感應器定位槽36，所述感應器定位槽36與感應器互相配合；所述卡爪26包括有板體37、定位盤避位孔38和l型掛臺39，所述板體37兩端均設置有l型掛臺39，所述定位盤避位孔38設置在板體37上，所述定位盤避位孔38與定位盤25互相配合；所述定位槽32與卡爪26之間的間隙為0.10mm至0.50mm；所述l型掛臺39上燒結有硅膠層；所述定位槽32上半部設置有導向斜面40，所述導向斜面40與水平面的夾角為65度至89度。

通過點膠裝置1對旋轉夾持裝置2上的產品進行點膠，通過清洗臺3對點膠裝置1進行清洗；通過氣缸7帶動升降支架10上升或下降，升降支架10帶動升降板12上升或下降，升降板12帶動旋轉夾持機構5上升或下降，通過感應器14控制旋轉夾持機構5加工完成后的復位，通過旋轉夾持機構5夾持治具4，通過導正柱9使升降板12相對導料軌道30垂直升降運動；通過電機15帶動聯軸器17旋轉，聯軸器17帶動轉軸21旋轉，通過轉軸21帶動定位盤25和卡爪26旋轉，通過升降裝置6帶動電機固定板16和升降板12上升或下降，電機固定板16和升降板12帶動轉軸21和定位盤25上升或下降；轉軸21和定位盤25下降時；定位盤25對彈簧23產生一個向下的壓力，彈簧23對拉緊塊22進行向下壓，拉緊塊22帶動連接柱24向下一動，連接柱24帶動卡爪26向下移動，使卡爪26緊貼在定位槽32內，定位盤25繼續下降直至下降到卡爪26下方，使治具4能夠推入卡爪26內；當導料軌道30中的治具4推入卡爪26后，升降裝置6帶動聯軸器17和定位盤25上升，定位盤25上升頂起治具4，使治具4被固定在在卡爪26內，其卡爪26對治具4下壓的壓力由彈簧23決定，彈簧23的向下的壓力可根據實際產生時旋轉的速度決定；治具4被卡爪26壓緊后且被升降裝置6抬起到點膠位后，通過電機15使轉軸21旋轉，轉軸21帶動治具4旋轉，達到旋轉點膠或旋轉更換角度定點點膠；本發明通過現有的集成控制器控制點膠裝置1、氣缸7、感應器14、電機15和導料軌道30之間的配合運動。

一種點膠機旋轉夾緊裝置的操作方法，包括以下步驟：

步驟一，使用如權利要求9所述的旋轉夾緊裝置，根據電機15與治具4所需要的轉動速度選定彈簧23壓力，其彈簧23安裝后，其呈現預壓有5mm至10mm；

步驟二，通過調節螺栓限定銷釘在調節槽27內的移動位置，控制銷釘在調節槽27最高點時，卡爪26對治具4產生的下壓夾持力達到標準，其標準由旋轉速度或夾持軟性產品的承受能力控制；

步驟三，通過導料軌道30將治具4推送至卡爪26內；通過升降裝置6抬起，使彈簧23對卡爪26將治具4進行夾持緊，使治具4內的產品完成加工；

步驟四，通過感應器14控制電機15旋轉后復位角度，使卡爪26下降后準確進入定位槽32內，使治具4能順利導出卡爪26，完成治具4的更換。

實施例2

實施例1的基礎上，通過在轉軸21上設置調節槽27，在通過銷釘穿過調節槽27，使銷釘將拉緊塊22固定在轉軸21上，使拉緊塊22上下移動只能在調節槽27長度范圍內運動；通過調節螺栓在調節槽27內的位置從而達到限制銷釘移動距離；使卡爪26在夾持較軟的產品時，不會出現卡爪26對產品施加過高的夾持力從而導致產品變形或損壞。

實施例3

實施例2的基礎上，通過在定位盤25上設置若干個錐形導正孔34，使定位盤25上升過程中頂起治具4不會出現偏位旋轉，治具4在上升過程中由錐形導正孔34進行導正，錐形導正孔34與治具4中的錐形凸臺配合，在高精度旋轉定位點膠時其點膠準確性得到有效的提高，達到點膠無偏位效果；通過將定位槽32與卡爪26之間的間隙控制在0.10mm至0.50mm之間，達到減小卡爪26與導料軌道30之間復位差，使治具4被推送至卡爪26的過程中不會出現憋死現象，而導致治具4不能直接推送至卡爪26內；通過在定位槽32上半部設置導向斜面40，使卡爪26在下降時協助卡爪26準確滑入定位槽32內；不會由于定位槽32與卡爪26之間的間隙過小而出現偏位現象。

以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本發明并不限制于以上描述具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本發明進行的等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發明范圍內。