一種智能混膠專機的制作方法

本發明涉及機械裝備領域，具體涉及一種智能混膠專機。

背景技術：

傳統的混膠是由人工混合調制而成，使用稱具、試管進行配比分配，再放入攪拌器攪勻，攪拌過程中組份的飛濺與稀釋，會使各組份精度得不到有效保證，無法精確控制配比投料，也不能實現膠液的任意比例混合，且工人所處的生產環境惡劣，生產率低，隨著膠液需求量的增大，勞動力成本逐漸上升，人工混膠的方式不能滿足企業的生存發展要求。中國專利公開了一種“混膠機”（公布號為：cn106362638a），其構成方法為：通過氣壓提供單元、流量計、控制單元與電磁閥配合使用達到混膠的目的。不足之處是：氣體存在泄漏的問題，管壁會存在壓損，且整個控制系統不存在反饋環節，控制精度不一定會達到預定要求；中國專利公開了一種“混膠加速器”（公布號為：cn104069764a），其構成方法：平行并排設置兩個混膠棒，通過高速旋轉進行混合。不足之處為：不能保證混合精度，同時對腔體內的膠質量要求很高，當摻入雜質后，極易堵塞出口，且一旦兩個混膠棒發生干涉，會造成設備的機械故障。以上公開的兩種裝置均不能完全實現高精度控制，給生產造成不便。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種精確配比、攪拌均勻、實時反饋的智能混膠專機。

為解決以上技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明包括機體、設置在機體上端用于盛放不同物質的儲膠裝置、設置在機體左側用于調控不同種類膠混合的控制裝置、設于機體中部橫板上的混合裝置以及設置在機體前方的稱重裝置，所述儲膠裝置、控制裝置、混合裝置與稱重裝置依此順序連接；

所述儲膠裝置包括儲膠桶、用于觀測儲膠桶內液位高度的標尺、蓋子、設有水箱蓋的水箱以及腔體；所述儲膠桶由并排設置的腔體構成，所述腔體設于水箱內，所述腔體上設有箱蓋，所述標尺通過箱蓋設置在腔體上；

所述控制裝置包括面板以及內部設有溫度傳感器的溫度控制箱，所述溫度控制箱與水箱以及面板連接；

所述混合裝置包括內設攪動裝置的蠕動泵和控制蠕動泵轉停的plc控制模塊，所述蠕動泵設置在機體中部橫板上，所述plc控制模塊設置在機體中部橫板下，并與蠕動泵連接；

所述蠕動泵包括伺服電機、蝸桿、蝸輪、泵體隔板、傳動軸、雙頭螺柱以及設有攪棒的攪動輪；所述伺服電機輸出端通過聯軸器與蝸桿連接，所述蝸桿與蝸輪配合，所述傳動軸設置在泵體隔板左端，所述雙頭螺柱設置在泵體隔板的右端，所述蝸輪設置在傳動軸上，所述攪動輪的個數為2個，一個通過鍵設置在傳動軸上，另一個通過軸承設置在雙頭螺柱上；

所述plc控制模塊由開關電源、繼電器、接觸器、輸入點數和輸出點數構成，所述水箱溫控器啟動按鈕、啟動按鈕、復位按鈕分別與plc控制模塊輸入點數x5、x6、x7連接，所述plc控制模塊輸出點數y0、y1、y2、y3、y4、y5、y20、y21分別與接觸器km9-1、km9-2、km9-3、km9-4、km9-5、km9-6、km13-1、km13-2連接；

所述稱重裝置包括中部設有橫檔的支架、固定塊、混膠盒、稱重計、稱重臺以及軟管接頭；所述固定塊設置在支架的橫檔上，所述軟管接頭通過固定塊設置在支架上，所述混膠盒設置在支架下端，所述稱重計設于混膠盒下端，所述支架、稱重計均設置在稱重臺上。

所述軟管接頭個數為3個或以上，且平行并排設置在支架的橫檔上。

所述儲膠桶內并排設有用于盛放不同配料的腔體，所述腔體上設有箱蓋，所述箱蓋為第一箱蓋、第二箱蓋、第三箱蓋、第四箱蓋、第五箱蓋，所述第一箱蓋、第二箱蓋、第三箱蓋、第四箱蓋、第五箱蓋從左至右依次設置在腔體上，所述箱蓋上方設有蓋子和把手。

本發明的積極效果如下：本發明通過蠕動泵將膠水混勻，利用標尺對流量進行監測，通過溫度控制箱與plc控制模塊相結合對混膠過程進行實時反饋，實現對流量的準確控制，保證混膠比例的精確；本發明利用溫度控制箱內的溫度傳感器完成對每種膠溫度的實時監測與反饋，保證每種膠在最佳溫度完成混合。本發明設有控制面板，通過操作控制面板來控制plc控制模塊，進而控制整個機構的運行，并且將機構的運行情況實時地反饋到控制面板中，從而實現閉環控制；本發明設有稱重計，稱重計與蠕動泵的另一端軟管接頭連接，稱重計可實時檢測膠混合后的質量，并反饋給plc控制模塊，保證系統對混膠過程的控制；本發明采用傳動軸驅動設有攪棒的攪動輪轉動，雙頭螺柱上也設有攪動輪作為從動，進而將膠液混合均勻，同時也避免了攪動輪之間的干涉，避免了設備故障。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明水箱結構示意圖；

圖3為本發明底座結構示意圖；

圖4為本發明攪動輪結構示意圖；

圖5為本發明水箱溫控器電路示意圖；

圖6為本發明蠕動泵電路示意圖；

圖7為本發明蠕動泵與繼電器電路圖；

在圖中：1儲膠桶、2面板、3溫度控制箱、4稱重計、5plc控制模塊、6稱重臺、7混膠盒、8軟管接頭、9蠕動泵、10機體、11標尺、12水箱、13水箱蓋、14第一箱蓋、15第二箱蓋、16第三箱蓋、17第四箱蓋、18蓋子、19把手、20第五箱蓋、21支架、22固定塊、23伺服電機、24蝸桿、25蝸輪、26泵體隔板、27攪棒、28傳動軸、29攪動輪、30雙頭螺柱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例對本發明進行詳細說明。

如圖1、2、3、4所示，本發明包括：機體10、設置在機體10上端用于盛放不同物質的儲膠裝置、設置在機體10左側用于調控不同種類膠混合的控制裝置、設于機體10中部橫板上的混合裝置以及設置在機體10前方的稱重裝置，所述儲膠裝置、控制裝置、混合裝置與稱重裝置依此順序連接；所述儲膠裝置包括：儲儲膠桶1、用于觀測儲膠桶1內液位高度的標尺11、蓋子18、設有水箱蓋13的水箱12以及腔體；所述儲膠桶1由并排設置的腔體構成，所述腔體設于水箱12內，所述標尺11通過箱蓋設置在腔體上，所述箱蓋上設有蓋子18；所述控制裝置包括面板2以及內部設有溫度傳感器的溫度控制箱3，所述溫度控制箱3與水箱12以及面板2連接；所述混合裝置包括內設攪動裝置的蠕動泵9和控制蠕動泵9轉停的plc控制模塊5，所述蠕動泵9設置在機體10中部橫板上，所述plc控制模塊5設置在機體10中部橫板下，并與蠕動泵9連接；所述蠕動泵9包括伺服電機23、蝸桿24、蝸輪25、泵體隔板26、傳動軸28、雙頭螺柱30以及設有攪棒27的攪動輪29；所述伺服電機23輸出端通過聯軸器與蝸桿24連接，所述蝸桿24與蝸輪25配合，所述傳動軸28設置在泵體隔板26左端，所述雙頭螺柱30設置在泵體隔板26的右端，所述蝸輪25設置在傳動軸28上，所述攪動輪29的個數為2個，一個通過鍵設置在傳動軸28上，另一個通過軸承設置在雙頭螺柱30上。

如圖5、6、7所示，所述plc控制模塊5由開關電源、繼電器、接觸器、輸入點數和輸出點數構成，所述水箱12溫控器啟動按鈕、啟動按鈕、復位按鈕分別與plc控制模塊5輸入點數x5、x6、x7連接，所述plc控制模塊5輸出點數y0、y1、y2、y3、y4、y5、y20、y21分別與接觸器km9-1、km9-2、km9-3、km9-4、km9-5、km9-6、km13-1、km13-2連接；所述述plc控制模塊5的工作原理：plc采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即cpu根據用戶編好并存于存儲器中的程序，按指令做周期性循環掃描，并逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。所述機體10由型材和鋁合金組成，通過螺栓連接。所述的溫度控制箱3由溫度控制儀、加熱棒、接觸器、熱電偶、控制按鈕組成。所述混膠專機的操作方式為：單次、連續、手動、自動、停止五種模式可任意切換。本發明在蠕動泵9入口處設有多重過濾，防止儲膠桶1內雜質進入蠕動泵9導致泵卡停。

所述稱重裝置包括中部設有橫檔的支架21、固定塊22、混膠盒7、稱重計4、稱重臺6以及軟管接頭8；所述固定塊22設置在支架21的橫檔上，所述軟管接頭8通過固定塊22設置在支架21上，所述混膠盒7設置在支架21下端，所述稱重計4設于混膠盒7下端，所述支架21、稱重計4均設置在稱重臺6上。所述軟管接頭8個數為3個或以上，且平行并排設置在支架21的橫檔上。所述儲膠桶1內并排設有用于盛放不同配料的腔體，所述腔體上設有箱蓋，所述箱蓋為第一箱蓋14、第二箱蓋15、第三箱蓋16、第四箱蓋17、第五箱蓋20，所述第一箱蓋14、第二箱蓋15、第三箱蓋16、第四箱蓋17、第五箱蓋20從左至右依次設置在腔體上，所述箱蓋上方設有蓋子18和把手19。

使用本發明進行混膠工作時，當試劑（環氧樹脂和固化劑）送到儲膠桶1之后，通過面板2來控制plc控制模塊5，plc控制模塊5通過控制繼電器來控制蠕動泵9，蠕動泵9控制試劑的流量，使其按從6:1至2:1的范圍內的混合比例混合，稱重計4稱出混合膠的質量，通過觀察儲膠桶1中液位標尺11的高度來判斷儲膠桶1中膠液的容量。蠕動泵9內伺服電機23通過傳動軸28驅動設有攪棒27的攪動輪29轉動，雙頭螺柱30上也設有攪動輪29作為從動，進而將膠液混合均勻。所述蠕動泵9由蠕動泵1#、蠕動泵2#、蠕動泵3#、蠕動泵4#構成，plc原理圖見圖4，水箱溫控器啟動按鈕、啟動按鈕、復位按鈕通過控制plc程序中輸入點數x5、x6、x7來控制，plc中輸出點數y0、y1、y2、y3、y4、y5、y20、y21分別控制接觸器km9-1、km9-2、km9-3、km9-4、km9-5、km9-6、km13-1、km13-2來控制蠕動泵1#的啟停、蠕動泵1#的正反轉、蠕動泵2#的啟停、蠕動泵2#的正反轉、蠕動泵3#的啟停、蠕動泵3#的正反轉、蠕動泵4#的啟停、蠕動泵4#的正反轉。蠕動泵9控制膠液的配比、溫度控制箱3控制膠液的溫度。

進一步地，將膠液分別置于儲膠桶1腔體內，如圖1所示，可將環氧樹脂、固化劑、70#酸酐，16-n.n-二甲基芐胺置于儲膠桶1腔體內，相應的將第一箱蓋14、第二箱蓋15、第三箱蓋16、第四箱蓋17置于盛有環氧樹脂、固化劑、酸酐、16-n.n-二甲基芐胺的箱腔上，每個箱蓋上都有蓋子18，用來倒入膠液，整個都放在水箱12中，水箱12中有加熱管用來對膠液的溫度控制，通過溫度傳感器完成對各個膠溫度的實時監測與反饋，保證每種膠在最佳溫度完成混合。整個機構通過plc控制模塊控制各個蠕動泵9的流量大小，通過蠕動泵9對膠水流量的監測，并實時反饋，實現對流量的準確控制，保證混膠比例的準確；蠕動泵9的另一端與稱重計4連接，稱重計4可實時檢測混膠過程中膠混合后的質量，保證系統對混膠過程的控制。plc控制模塊5利用溫度傳感器完成對各種膠溫度的實時監測與反饋，保證每種膠在最佳溫度完成混合。混膠機可按照質量比對液體進行配比，實現試劑（環氧樹脂和固化劑）混合比例從6:1至2:1自動調整，建立人機交互系統，實時反饋信息到面板2的人機界面中。蠕動泵9流出的混合膠經軟管接頭8流進混膠盒7，稱重計4讀出示數，稱重計4通過rs232與plc控制模塊5通訊并反饋到plc程序中，達到閉環控制，從而獲取所需容量的混合膠。

以上所述實施方式僅為本發明的優選實施例，而并非本發明可行實施的窮舉。對于本領域一般技術人員而言，在不背離本發明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應當被認為包含在本發明的權利要求保護范圍之內。