一種豆漿前期制作用黃豆碾碎裝置的制作方法

本發明涉及一種黃豆碾碎裝置，尤其涉及一種豆漿前期制作用黃豆碾碎裝置。

背景技術：

大豆是中國重要糧食作物之一，已有五千年栽培歷史，古稱菽，中國東北為主產區，是一種其種子含有豐富植物蛋白質的作物。大豆最常用來做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質。豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜飼料。

豆漿，中國漢族傳統飲品，最早的豆漿為西漢淮南王劉安制作。將大豆用水泡漲后磨碎、過濾、煮沸而成。豆漿營養非常豐富，且易于消化吸收。與西方的牛奶不同，豆漿是非常具有中國民族特色的食品，廣泛流行于華人地區。

現有的黃豆碾碎裝置存在操作復雜、碾壓不均勻、工作效率低的缺點，因此亟需研發一種操作簡單、碾壓均勻、工作效率高的豆漿前期制作用黃豆碾碎裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服現有的黃豆碾碎裝置操作復雜、碾壓不均勻、工作效率低的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種操作簡單、碾壓均勻、工作效率高的豆漿前期制作用黃豆碾碎裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種豆漿前期制作用黃豆碾碎裝置，包括有底板、滑塊、滑軌、右側板、第一圓盤、第一電機、固定板、氣缸、支桿、導向板、拉線、左側板、重物塊、破碎箱、閥門、出料管、活動板、升降桿、彈簧、固定塊、接觸滾輪、楔形塊、連桿、推塊、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第二電機和第二圓盤，底板上從左至右設有左側板、滑軌和右側板，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊上端連接有楔形塊，右側板的左側面從上至下依次設有第三連接桿、支桿、氣缸、固定板和第一電機，第一電機的前側連接有第一圓盤，第一圓盤與楔形塊之間設有連桿，連桿的一端與楔形塊的右側面鉸接連接，連桿的另一端與圓盤的偏心位置鉸接連接，固定板的一端與右側板連接，固定板的另一端與左側板連接，固定板的中部開有第一通孔，固定板的底部對稱式的設有彈簧，彈簧底端連接有固定塊，固定板的上方設有碾碎框，碾碎框的左側下部設有出料管，出料管上設有閥門，碾碎框的內右側壁開有凹槽，碾碎框的底部開有第二通孔，碾碎框內設有活動板，活動板底部連接有升降桿，升降桿穿過第二通孔和第一通孔，升降桿底部連接有接觸滾輪，接觸滾輪與楔形塊接觸，固定塊與升降桿的前側連接，氣缸的伸縮桿上連接有推塊，推塊與凹槽配合，碾碎框的正上方設有重物塊，支桿的左端安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上連接有第二圓盤，第二圓盤的偏心位置鉸接連接有第一連接桿，第三連接桿的右端與右側板的頂部鉸接連接，第三連接桿上鉸接連接有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿鉸接連接，第三連接桿的左端連接有拉線，左側板上部右側面設有導向板，導向板上開有導向孔，拉線穿過導向孔并與重物塊頂部連接。

優選地，重物塊的底部均勻間隔的設有凸起。

優選地，第一電機和第二電機均為伺服電機。

優選地，拉線的材質為鋼絲。

優選地，底板的材質為Q235鋼。

工作原理：使用本發明時，操作人員先將收集框放置到出料管正下方的固定板上，再將需要進行碾碎的黃豆放置到破碎箱內，然后再同時控制第一電機順時針轉動和第二電機逆時針轉動，第一電機順時針轉動帶動第一圓盤順時針轉動，進而通過連桿帶動楔形塊向左運動，由于楔形塊的形狀為右高左低，當楔形塊向左運動帶動滑塊在滑軌上向左滑動，楔形塊向左運動使接觸滾輪向右滾動，接觸滾輪向右滾動帶動升降桿向上運動，升降桿向上運動帶動固定塊向上運動并壓縮彈簧，升降桿向上運動帶動活動板向上運動，第二電機逆時針轉動帶動第二圓盤逆時針轉動，從而通過第一連接桿和第二連接桿帶動第三連接桿向下運動，第三連接桿向下運動使重物塊在自身重力作用下向下運動，并與向上運動的活動板配合將破碎箱內的黃豆碾碎，當連桿的右端位于第一電機的最左端，此時第一電機繼續順時針轉動帶動楔形塊向右運動，同理，楔形塊向右運動使接觸滾輪向左滾動，接觸滾輪向左滾動帶動升降桿向下運動，固定塊在彈簧彈力作用下使接觸滾輪持續的與楔形塊接觸，升降桿向下運動帶動活動板向下運動，當第一連接桿的底端位于第二電機的正下方時，此時第二電機逆時針轉動將通過第一連接桿、第二連接桿和拉線帶動重物塊向上運動，如此反復，就可以使的重物塊與活動桿配合將破碎箱內的黃豆碾碎。當破碎箱內的黃豆被碾碎到符合要求后，操作人員再將啟動第一電機順時針轉動和第二電機逆時針轉動復位，復位后，關閉第一電機和第二電機，再打開閥門，然后控制氣缸伸長，氣缸伸長帶動推塊向左運動，從而將碾碎后的黃豆通過出料管落到收集框內，當碾碎后的黃豆全部落到收集框內時，再控制氣缸縮短，使推板復位，再關閉閥門。

因為重物塊的底部均勻間隔的設有凸起，可以使重物塊更好的對破碎箱內的黃豆進行碾壓。

因為第一電機和第二電機均為伺服電機，伺服電機能更好的控制其轉速，使運行更平穩。

因為拉線的材質為鋼絲，鋼絲具有強度高、自重輕、工作平穩和不易折斷的特點，使得拉線的使用壽命更久。

因為底板的材質為Q235鋼，Q235鋼具有耐磨和硬度高的優點，能延長底板的使用壽命。

（3）有益效果

本發明達到了操作簡單、碾壓均勻、工作效率高的效果。

附圖說明

圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-滑塊，3-滑軌，4-右側板，5-第一圓盤，6-第一電機，7-固定板，8-氣缸，9-支桿，10-導向板，11-拉線，12-導向孔，13-左側板，14-重物塊，15-破碎箱，16-閥門，17-出料管，18-活動板，19-升降桿，20-第一通孔，21-第二通孔，22-收集框，23-彈簧，24-固定塊，25-接觸滾輪，26-楔形塊，27-連桿，28-推塊，29-凹糟，30-第一連接桿，31-第二連接桿，32-第三連接桿，33-第二電機，34-第二圓盤。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種豆漿前期制作用黃豆碾碎裝置，如圖1所示，包括有底板1、滑塊2、滑軌3、右側板4、第一圓盤5、第一電機6、固定板7、氣缸8、支桿9、導向板10、拉線11、左側板13、重物塊14、破碎箱15、閥門16、出料管17、活動板18、升降桿19、彈簧23、固定塊24、接觸滾輪25、楔形塊26、連桿27、推塊28、第一連接桿30、第二連接桿31、第三連接桿32、第二電機33和第二圓盤34，底板1上從左至右設有左側板13、滑軌3和右側板4，滑軌3上滑動式連接有滑塊2，滑塊2上端連接有楔形塊26，右側板4的左側面從上至下依次設有第三連接桿32、支桿9、氣缸8、固定板7和第一電機6，第一電機6的前側連接有第一圓盤5，第一圓盤5與楔形塊26之間設有連桿27，連桿27的一端與楔形塊26的右側面鉸接連接，連桿27的另一端與圓盤的偏心位置鉸接連接，固定板7的一端與右側板4連接，固定板7的另一端與左側板13連接，固定板7的中部開有第一通孔20，固定板7的底部對稱式的設有彈簧23，彈簧23底端連接有固定塊24，固定板7的上方設有碾碎框，碾碎框的左側下部設有出料管17，出料管17上設有閥門16，碾碎框的內右側壁開有凹槽，碾碎框的底部開有第二通孔21，碾碎框內設有活動板18，活動板18底部連接有升降桿19，升降桿19穿過第二通孔21和第一通孔20，升降桿19底部連接有接觸滾輪25，接觸滾輪25與楔形塊26接觸，固定塊24與升降桿19的前側連接，氣缸8的伸縮桿上連接有推塊28，推塊28與凹槽配合，碾碎框的正上方設有重物塊14，支桿9的左端安裝有第二電機33，第二電機33的輸出軸上連接有第二圓盤34，第二圓盤34的偏心位置鉸接連接有第一連接桿30，第三連接桿32的右端與右側板4的頂部鉸接連接，第三連接桿32上鉸接連接有第二連接桿31，第二連接桿31與第一連接桿30鉸接連接，第三連接桿32的左端連接有拉線11，左側板13上部右側面設有導向板10，導向板10上開有導向孔12，拉線11穿過導向孔12并與重物塊14頂部連接。

重物塊14的底部均勻間隔的設有凸起。

第一電機6和第二電機33均為伺服電機。

拉線11的材質為鋼絲。

底板1的材質為Q235鋼。

工作原理：使用本發明時，操作人員先將收集框22放置到出料管17正下方的固定板7上，再將需要進行碾碎的黃豆放置到破碎箱15內，然后再同時控制第一電機6順時針轉動和第二電機33逆時針轉動，第一電機6順時針轉動帶動第一圓盤5順時針轉動，進而通過連桿27帶動楔形塊26向左運動，由于楔形塊26的形狀為右高左低，當楔形塊26向左運動帶動滑塊2在滑軌3上向左滑動，楔形塊26向左運動使接觸滾輪25向右滾動，接觸滾輪25向右滾動帶動升降桿19向上運動，升降桿19向上運動帶動固定塊24向上運動并壓縮彈簧23，升降桿19向上運動帶動活動板18向上運動，第二電機33逆時針轉動帶動第二圓盤34逆時針轉動，從而通過第一連接桿30和第二連接桿31帶動第三連接桿32向下運動，第三連接桿32向下運動使重物塊14在自身重力作用下向下運動，并與向上運動的活動板18配合將破碎箱15內的黃豆碾碎，當連桿27的右端位于第一電機6的最左端，此時第一電機6繼續順時針轉動帶動楔形塊26向右運動，同理，楔形塊26向右運動使接觸滾輪25向左滾動，接觸滾輪25向左滾動帶動升降桿19向下運動，固定塊24在彈簧23彈力作用下使接觸滾輪25持續的與楔形塊26接觸，升降桿19向下運動帶動活動板18向下運動，當第一連接桿30的底端位于第二電機33的正下方時，此時第二電機33逆時針轉動將通過第一連接桿30、第二連接桿31和拉線11帶動重物塊14向上運動，如此反復，就可以使的重物塊14與活動桿配合將破碎箱15內的黃豆碾碎。當破碎箱15內的黃豆被碾碎到符合要求后，操作人員再將啟動第一電機6順時針轉動和第二電機33逆時針轉動復位，復位后，關閉第一電機6和第二電機33，再打開閥門16，然后控制氣缸8伸長，氣缸8伸長帶動推塊28向左運動，從而將碾碎后的黃豆通過出料管17落到收集框22內，當碾碎后的黃豆全部落到收集框22內時，再控制氣缸8縮短，使推板復位，再關閉閥門16。

因為重物塊14的底部均勻間隔的設有凸起，可以使重物塊14更好的對破碎箱15內的黃豆進行碾壓。

因為第一電機6和第二電機33均為伺服電機，伺服電機能更好的控制其轉速，使運行更平穩。

因為拉線11的材質為鋼絲，鋼絲具有強度高、自重輕、工作平穩和不易折斷的特點，使得拉線11的使用壽命更久。

因為底板1的材質為Q235鋼，Q235鋼具有耐磨和硬度高的優點，能延長底板1的使用壽命。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。