一種新式涂膠機構的制作方法

本發明涉及涂膠裝置技術領域，尤其涉及的是一種新式涂膠機構。

背景技術：

生產生活中，需要用到很多用于連接和固定的凹槽零件，而這些凹槽結構的連接件內部往往需要涂覆膠水或增加膠條以實現所連接結構的穩定性，只能工人手工操作對凹槽結構進行涂膠作業時，會由于用力不均勻使得凹槽內涂膠不均勻，影響粘連結構的穩定性和安全性，且人工消耗大，效率低。而且，化學膠水味道刺鼻，影響操作者身體健康。因此，應該提供一種新的技術方案解決上述問題。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種新式涂膠機構，適用于帶有凹槽結構零件的凹槽內涂膠工作，本裝置涂膠快速操作簡單，可控制涂膠量。工件操作臺設有多個行程開關，可控制涂膠機構裝置的急停和不同組設置的涂膠氣缸內的充放氣。改善手工操作涂膠的工作環境。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種新式涂膠機構，其中，包括工件操作臺和涂膠機構，所述工件操作臺包括機電控制器，所述涂膠機構包括架體、至少一個電磁閥和至少一個涂膠氣缸，所述電磁閥與所述涂膠氣缸電連接，所述涂膠氣缸和所述電磁閥均設置在所述架體上，所述架體設置在所述工件操作臺上，所述機電控制器與所述架體電連接，所述工件操作臺設置有至少一個行程開關，所述電磁閥和所述架體均與所述行程開關電連接，所述機電控制器和所述行程開關均控制所述涂膠氣缸具有不同的工作狀態。

所述的新式涂膠機構，其中，所述工件操作臺表面固定設置有至少一條滑軌，所述架體與所述滑軌電連接，所述架體在所述滑軌上往復移動實現對加工工件的涂膠工作。

所述的新式涂膠機構，其中，所述行程開關包括第一行程開關和第二行程開關，所述第一行程開關和第二行程開關同側設置在所述工件操作臺兩端，所述第一行程開關和所述第二行程開關均與所述架體電連接。

所述的新式涂膠機構，其中，所述行程開關還包括第三行程開關和第四行程開關，所述第三行程開關和第四行程開關均設置在所述工件操作臺另一側，所述第四行程開關固定設置在所述工件操作臺端部，所述第三行程開關與所述工件操作臺可移動式連接；

所述多個涂膠氣缸和所述多個電磁閥分組設置，所述第三行程開關和所述第四行程開關均與所述多個電磁閥電連接。

所述的新式涂膠機構，其中，所述工件操作臺兩側及兩端部設置有限位柱，所述限位柱用于截停所述架體。

所述的新式涂膠機構，其中，所述電磁閥外接穩氣壓裝置。

所述的新式涂膠機構，其中，所述工件操作臺表面設置有至少一個工件安裝位。

所述的新式涂膠機構，其中，所述架體還設置有膠水瓶安裝位，所述膠水瓶安裝位對應設置于所述涂膠氣缸下方。

所述的新式涂膠機構，其中，所述架體還設置有高度調節螺栓，所述高度調節螺栓調節所述涂膠氣缸在所述架體上的高度位置。

所述的新式涂膠機構，其中，所述架體底部連接有塑料鏈條，所述塑料鏈條牽引和保護所述架體做往復運動。

本發明提供的這種新式涂膠機構使用時可根據不同的工件凹槽長度選擇放置在對應的分組設置的涂膠氣缸行程下方，涂膠氣缸由行程開關控制其涂膠狀態即充氣進行壓縮膠水瓶內的膠水進行涂膠和放氣使涂膠軸收回并停止涂膠。由電子閥控制的涂膠氣缸內充放氣迅速，可精確控制涂膠量。不同的行程開關控制不同組設置的涂膠氣缸的涂膠狀態和涂膠工作距離。

附圖說明

圖1是本發明的工作原理圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

圖3是本發明的部分零件圖。

圖4是本發明的側視圖。

圖5是本發明的局部放大圖。

圖中標號：1、滑軌；2、工件操作臺；3、調速鍵；4、機電控制器；5、起點處；6、限位柱；7、塑料鏈條；8、第二行程開關；9、工件安裝位；10、滑塊；11、第一行程開關；12、電線；13、終點處；14、架體；15、膠水瓶安裝位；16、膠水瓶；17、高度調節螺栓；18、氣管；19、涂膠氣缸；20、電磁閥；21、涂膠軸；22、第三行程開關；23、自動開鍵；24、自動關鍵；25、回車開鍵；26、回車關鍵；27、分段前進鍵；28、分段退后鍵；29、急停鍵；30、A組電磁閥開鍵；31、A組電磁閥關鍵；32、B組電磁閥開鍵；33、B組電磁閥關鍵；34、機電控制器總開關；35、第四行程開關。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參閱圖1和圖2，本發明的一種新式涂膠機構，包括工件操作臺2和涂膠機構,工件操作臺2包括機電控制器4，機電控制器4可拆卸式設置在工件操作臺2上，涂膠機構包括架體14、至少一個電磁閥20和至少一個涂膠氣缸19，電磁閥20與涂膠氣缸19電、氣(氣管18)連接，涂膠氣缸19和電磁閥20均設置在架體14上，架體14往復式連接設置在工件操作臺2上，機電控制器4與架體14電連接，工件操作臺2設置有至少一個行程開關，電磁閥20和架體14均與行程開關電連接, 機電控制器4和行程開關均控制涂膠氣缸19使其具有不同的工作狀態。其中,機電控制器4控制架體14在工件操作臺2上往復移動,電磁閥20通電后機電控制器4控制電磁閥20使涂膠氣缸19在架體14單向行程內完成充氣擠壓涂膠軸21（參見說明書附圖5,涂膠軸21在架體14的終點處13處于收回涂膠氣缸19內的狀態）動作,當操作者需要控制涂膠氣缸19停止涂膠工作時，在涂膠氣缸19的運動行程之間設置行程開關，當架體14碰觸到該行程開關時，電磁閥20斷電，涂膠氣缸19內放氣，使膠水瓶16內的涂膠軸21收回涂膠氣缸19內，此時架體14也停止移動，操作者將完成涂膠工作的加工工件取出。由電子閥20控制的涂膠氣缸19內的充放氣迅速，可精確控制加工工件(圖中未畫出)凹槽內的涂膠量，且一個電磁閥20可同時控制多個涂膠氣缸19進行涂膠工作，節省了制造成本，提高工作效率。

本實用例中，工件操作臺2表面固定設置有兩條線性滑軌1，架體14上的滑塊10可移動式連接于線性滑軌1并使架體14在線性滑軌1上做往復式移動。架體14設置在線性滑軌1上使涂膠氣缸19進行涂膠作業，是因為使用線性滑軌1作為線性導引時，線性滑軌1的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數降低至滑軌1導引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因些當架體14運行時，不會有打滑的現象發生，可增強涂膠部位的涂膠定位精度，使涂膠均勻；傳統的滑軌導引，無可避免的會因油膜逆流作用造成工作臺（本文中為架體）運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導致滑軌與滑塊接觸面磨損，嚴重影響精度。而滾動導引的磨損耗小，故架體14能長時間維持精度和運動穩定性；由於線性滑軌1移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓架體14運行，尤其是在架體14的工作方式為經常性往返運行時，更能明顯降低機電控制器4的電力損耗量。且因其摩擦產生的熱量較小，可適用于高速；線性滑軌1組裝和維修保養簡單，線性滑軌1具有互換型，可分別更換滑塊10或導軌，甚至是線性滑軌組，架體1即可重新獲得高精密度的導引；傳統的滑動導引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗工作臺，而滑動導引要潤滑充足并不容易，需要在工作臺適當的位置打孔供油。線性滑軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑，以便于架體14在線性滑軌1上的平穩工作。

本實用例中，行程開關包括第一行程開關11和第二行程開關8，第一行程開關11和第二行程開關8同側設置在工件操作臺3上且分別靠近架體14運動行程的起點處5和終點處13。第一行程開關11和第二行程開關8均與架體14電連接。機電控制器4控制架體14的起動，架體14從起點處5運動到終點處13的行程內，會觸碰到設置在靠近終點處13的第一行程開關11，此時架體14斷電并停止移動。在行程開關失靈的情況下，架體14不會被斷電并保持移動狀態，此時為了截停和保護架體14，可在工件操作臺兩端設置限位柱6將架體14截停使其靜止，防架體14脫離線性滑軌1的連接；當操作者需要二次作業時，通過機電控制器4使架體14從終點處13返回起點處5，此時，第一行程開關11為斷電狀態，架體14返回的途中會觸碰到設置在靠近起點處5的第二行程開關8，此時，架體14停止移動。

本實用例中，多個涂膠氣缸19分組安裝在架體14上，且每組中的多個涂膠氣缸19受至少一個電磁閥20統一控制充放氣。不同組的涂膠氣缸19在多個電磁閥20的控制下具有不同的涂膠量，且不同組的涂膠氣缸19的涂膠作業距離不同，實現這一技術效果需要在工件操作臺2上設置多個行程開關。本實施例中，為滿足不同長度工件凹槽的涂膠加工，在工件操作臺2另一側設置一位置可調的第三行程開關22（詳見說明書附圖3和圖4）和位置固定的第四行程開關35，第四行程開關35設置在工件操作臺2端部且與第一行程開關11在同一直線上。該第三行程開關22與不同組設置的電磁閥20電連接，當架體14觸碰到第三行程開關22時，第三行程開關22所連接的部分電磁閥20會斷電，使斷電的電磁閥20控制的涂膠氣缸19停止涂膠工作。操作者可根據待涂膠工件的長度調節第三行程開關22相對于工件操作臺2上的起點處5或終點處13的距離，調節好第三行程開關22的位置后，架體14上的涂膠氣缸19的涂膠工作距離即為待涂膠工件的長度。第三行程開關22控制分組后的部分電磁閥20，以達到分組后的多個涂膠氣缸具有不同的涂膠距離這一技術效果。第四行程開關35設置在工件操作臺2端部并與涂膠機構中所有的電磁閥20電連接，架體14由第一行程開關11截停的同時，架體14還會觸碰到第四行程開關35，第四行程開關35將所有的電磁閥20斷電，至此涂膠機構完成整套涂膠作業。綜上所述，設置第四行程開關35目的是使其他組設置的未完成涂膠作業的涂膠氣缸19完成涂膠工作。

本具體實施例第一段指出“機電控制器4和行程開關均控制涂膠氣缸19使其具有不同的工作狀態”。以上段落主要以行程開關控制涂膠工作為主要說明。現就機電控制器4控制涂膠氣缸19的涂膠工作做進一步的解釋說明。機電控制器4亦可稱之為中央控制系統，機電控制器4上設置有自動開鍵23、自動關鍵24、回車開鍵25、回車關鍵26、分段前進鍵27、分段退后鍵28、急停鍵29、A組電磁閥開鍵30、A組電磁閥關鍵31、B組電磁閥開鍵32、B組電磁閥關鍵333和機電控制器總開關34。以上操作鍵實現了涂膠機構的自動行走、自動停止及自動分段涂膠的技術效果，相比由行程開關控制涂膠作業，操作鍵增加了使用者使用的自由度。自動開鍵23與架體14和電磁閥20電連接，按下自動開鍵23，架體14開始行進，此時電磁閥20對涂膠氣缸19充氣進行涂膠作業，按下自動關鍵24，架體14停止行進，進一步的，自動關鍵24可在第一行程開關11失靈的情況下，使架體14停止移動；回車開鍵25和回車關鍵26作用于使涂膠機構完成單向涂膠作業后從終點處13返回起點處5時所用，按下回車開鍵25，架體14從終點處13自動返回起點處5，按下回車關鍵26，使架體14停留在任意位置，回車關鍵26可在第二行程開關8失靈的情況下，使架體14停止移動，回車開鍵25和回車關鍵26不控制電磁閥20的活動；分段前進鍵27和分段退后鍵28與架體14和電磁閥20電連接，且分段前進鍵27和分段退后鍵28可與A組電磁閥開鍵30和A組電磁閥關鍵31配合使用或各鍵獨立操控所連接的電磁閥20和涂膠氣缸19，同時按下分段前進鍵27或分段退后鍵28和A組電磁閥開鍵30，可控制分組后的電磁閥20和涂膠氣缸19實現分段涂膠這一技術效果，即架體14分段前進和后退的同時，涂膠氣缸19受電磁閥20控制在相應位移內做涂膠工作，同理，同時按下分段前進鍵27或分段退后鍵28和A組電磁閥關鍵31，使涂膠氣缸19受電磁閥20控制在相應位移內停止做涂膠工作，可得出，同時按下分段前進鍵27或分段退后鍵28和B組電磁閥開鍵32、B組電磁閥關鍵33實現不同組設置的電磁閥20和涂膠氣缸19的自動移動分段涂膠作業（A組和B組是為方便本文介紹機電控制器4的自動控制所定義的編號，且A和B為兩組，實際應用中可設置兩組以上的電磁閥20和涂膠氣缸19，并由本文所介紹的機電控制器4控制自動分段涂膠作業）；急停鍵29控制整個涂膠機構的急停，以應對涂膠作業的突發情況；機電控制器總開關34控制整個涂膠機構及其他零件的通斷電。設置電磁閥開關鍵還用于將涂膠軸21自由收回，以便于及時更換空的膠水瓶16。機電控制器4上還設置有電源指示燈（本文未畫出）。

在進一步的實施例中，所有電磁閥20外接穩氣壓裝置（本文未畫出），以用來控制電磁閥20內的氣壓穩定性，防止涂膠過程中且在涂膠氣缸移動的情況下由于不穩定的氣壓造成不同涂膠量和不及時充放氣等后果，影響涂膠效果和涂膠作業效率。

本實用例中，工件操作臺2表面設置有多個不同長度的待加工工件安裝位9，工件安裝位9沿涂膠氣缸19的運動軌跡設置。

本實用例中，架體14還設置有膠水瓶安裝位15，膠水瓶安裝位15對應設置于涂膠氣缸19下方使涂膠氣缸19的涂膠軸21在充氣擠壓狀態下伸出并壓縮膠水瓶16內的膠水進行涂膠作業。

本發明中，機電控制器4可調節涂膠機構在線性滑軌1上的移動速度，以滿足不同的涂膠量需求，即在相同的涂膠軸21壓力下，架體14移動速度慢，加工工件凹槽內膠水量偏多，反之，涂膠量偏少。架體14的行進速度由機電控制器4上的調速鍵3控制。

在進一步的實施例中，由于不同加工工件規格不同和方便膠水瓶16的存放，架體14還設置有高度調節螺栓17用于同時調節涂膠氣缸19和膠水瓶安裝位15相對于工件操作臺2表面的高度，而不影響涂膠機構在滑線性軌1上的移動和涂膠量。

本實用例中，由于架體14需要做頻繁的往復運動，所以架體14底部連接有起到牽引和保護架體做往復運動塑料鏈條7。該塑料鏈條7可為黑色尼龍穿線塑料鏈條，該鏈條適用于使用在往復運動的場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管和水管等起到牽引和保護的作用；鏈條的每一節都能打開，便于安裝和維修。鏈條運動時噪音低、耐磨、可高速運動。增強尼龍具有較高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，在正常架空使用情況下，可達500萬次往復運動次數。在本實施例中，塑料鏈條7一端固定在靠近機電控制器4處，并用來包覆架體14和機電控制器4之間的電線12，另一端則固定連接于架體14的電線連接處（圖中未畫出），塑料鏈條7隨著架體14的往復移動而移動。采用該塑料鏈條7結構安裝的架體14運動極其靈活，做工精準。

以上對本發明進行了詳細的介紹，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。