一種涂膠機的出膠控制裝置的制作方法

本實用新型涉及建筑鋼結構領域，特別是涉及一種涂膠機的出膠控制裝置。

背景技術：

目前很多廠房采用鋼結構的形式，鋼結構廠房特點有：1、鋼結構建筑質量輕，強度高，跨度大；2、鋼結構建筑施工工期短，相應降低投資成本；3、鋼結構建筑防火性高，防腐蝕性強；4、鋼結構建筑搬移方便，回收無污染。

圖1為鋼結構廠房的示意圖，如圖1所示，廠房頂部為具有一定坡度的向左右兩側傾斜延伸的金屬屋面板11，左右兩側為山墻13，正面為檐口側墻面12，廠房內部具有主體鋼架等支撐結構。廠房的屋面采用帶保溫隔熱材料的金屬屋面板，具有良好的保溫隔熱效果。

鋼結構廠房的金屬屋面板需要在施工現場安裝固定，并且屋面板的安裝固定工序中需要對金屬屋面板的母口涂覆粘接用的丁基膠體，丁基膠體為液體，呈粘稠狀，需采用涂膠機進行涂覆，涂膠機需要將膠體袋中的膠體勻速擠出并涂覆在勻速移動的金屬屋面板的母口內側。但是，現有涂膠機的結構復雜非常龐大，需要現場供水、供油(氣泵)支持，復雜的涂膠機系統難以運輸安裝，成為長期困擾施工企業的技術難題。特別是，現有涂膠機系統在膠(桶)袋內的膠體用完后，需要拆開壓力系統，更換裝卸膠袋(桶)后，再重新校準壓力系統，然后出膠系統也要重新人工校準，常常造成多出膠浪費膠體，在運轉過程中需要人工監護，在膠袋(桶里的膠)用完或壓力不足時也不能及時停止涂膠作業，(原有設備不能跟隨也行設備速度改變出較量，所以)常常造成涂膠不均，多出或者少出膠，多出的膠體還會造成作業環境的污染。

技術實現要素：

本實用新型的目的是要提供一種涂膠機的出膠控制裝置，能夠為現場涂膠作業提供準確干凈的出膠控制，提高涂膠質量，防止膠體浪費和污染環境。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種涂膠機的出膠控制裝置，包括：

第一傳感器，設置在計量泵的進口；

第二傳感器，設置在所述計量泵的出口；

PLC，信號連接所述第一傳感器和所述第二傳感器；

按預定比例聯動工作的主機驅動器和打膠電機驅動器，連接所述PLC；

所述打膠電機驅動器驅動連接所述計量泵。

優選的，上述的出膠控制裝置中，所述打膠電機驅動器驅動連接伺服電機，由所述伺服電機通過減速器驅動連接所述計量泵。

優選的，上述的出膠控制裝置中，所述主機驅動器帶動待涂膠板材的涂膠進給。

優選的，上述的出膠控制裝置中，所述預定比例與所述待涂膠板材的涂膠厚度相對應。

本實用新型實施例具有以下技術效果：

1)本實用新型實施例通過第一傳感器來確認進口有足夠的進膠壓力后，就及時開啟主機驅動器和計量泵的運轉，在預定時長后，通過第二傳感器來確認出膠正常，從而準確完成更換膠袋后的出膠開啟工作。在涂膠過程中，時刻監控進膠壓力和出膠壓力，保障整個涂膠過程的出膠正常，在膠袋的膠體用完后能即刻發現，即刻(自動)停止生產。因此，本實用新型實施例為現場涂膠作業提供了準確干凈出膠控制，提高涂膠質量，防止膠體浪費和污染作業環境。

2)主機驅動器和打膠電機驅動器按預定比例工作，所述預定比例是由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定的，涂膠要涂得厚一點,可改變主機驅動器和打膠伺服電機驅動器的比值，從而方便設定涂膠厚度。

3)因為開始幾秒出口沒有膠體，所以在該預定比例的設置中，先開啟打膠電機驅動器，而將主機驅動器的開啟也延遲所述設定時長，進一步保障涂膠質量。

根據下文結合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1為鋼結構廠房的示意圖；

圖2為本實用新型方法實施例的步驟流程圖；

圖3為本實用新型控制裝置實施例的結構圖。

具體實施方式

圖3為本實用新型控制裝置實施例的結構圖，如圖3所示，本實用新型實施例提供一種涂膠機的出膠控制裝置，包括：

第一傳感器301，設置在計量泵310的進口311；

第二傳感器302，設置在所述計量泵310的出口312；

PLC 320，信號連接所述第一傳感器和所述第二傳感器；

按預定比例聯動工作的主機驅動器330和打膠電機驅動器340，連接所述PLC；

所述打膠電機驅動器驅動連接所述計量泵。

可見，本實用新型實施例提供了一種對出入膠體的計量泵的一種檢測和控制連接方案。

其中，第一傳感器301，用于測量進膠壓力；

第二傳感器302，用于測量出膠壓力；

PLC(可編程邏輯控制器)320，用于：如果所述進膠壓力達到第一閾值，則控制主機驅動器330和打膠電機驅動器340按預定比例工作，由所述打膠電機驅動器340驅動所述計量泵310；在所述進膠壓力達到所述第一閾值后的設定時長后，通過設置在所述計量泵的出口的所述第二傳感器來測量出膠壓力；如果所述進膠壓力大于所述第一閾值并且所述出膠壓力大于第二閾值，則控制所述主機驅動器330和所述打膠電機驅動器340繼續按所述預定比例工作，否則停止所述主機驅動器330和所述打膠電機驅動器340。

本實用新型的裝置實施例能夠實現更換膠袋后開啟控制，防止早出或者晚出膠，在膠袋用完或者壓力異常時，即刻停止涂膠，能夠為現場涂膠作業提供快速干凈的更換膠袋服務。

在本實用新型的另一個裝置實施例中，所述打膠電機驅動器340驅動伺服電機350，所述伺服電機350通過減速器360驅動所述計量泵310。

在本實用新型的另一個裝置實施例中，所述設定時長為3至6秒。所述主機驅動器控制待涂膠板材的涂膠進給速度。所述預定比例由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定。

可見，本實用新型的第一傳感器感應進口的進膠壓力，當膠體進入后，進膠壓力值達到第一傳感器的設定值時，第一傳感器將信息傳輸給PLC，PLC按一定比例控制主機驅動器和打膠電機驅動器，驅動伺服電機工作。伺服電機按打膠電機驅動器命令轉動，經過減速機減速到合適轉數驅動計量泵工作，這時出膠口開始出膠。

具體連接中，所述打膠電機驅動器驅動連接伺服電機，由所述伺服電機通過減速器驅動連接所述計量泵。所述主機驅動器帶動待涂膠板材的涂膠進給。所述預定比例與所述待涂膠板材的涂膠厚度相對應。

從第一傳感器發出信息到出膠口開始出膠經試驗測出，需要3～5秒。

第二傳感器感應出口的出膠壓力，因為開始時出膠管道是沒有膠的，所以要延遲5秒，當出膠口開始出膠時第二傳感器開啟。

當膠打完，第一傳感器壓力下降到一定值，PLC發出停機命令，全機停止工作，等待更換新膠源。

因此，本實用新型裝置實施例能有效適應涂膠作業中的以下問題狀況：

問題狀況一，第一傳感器感應不到進膠口壓力，機器不會啟動。

問題狀況二，第一傳感器正常工作，5秒后第二傳感器感應不到出膠管道的壓力，第二傳感器發給PLC信息，PLC發出停機命令，全機停止工作。

問題狀況三，出膠中途第二傳感器壓力下降到一定值，PLC發出停機命令，全機停止工作。

圖2為本實用新型方法實施例的步驟流程圖，如圖2所示，本實用新型實施例提供一種涂膠機的出膠控制方法，包括：

步驟201，通過設置在計量泵的進口的第一傳感器來測量進膠壓力；

步驟202，如果所述進膠壓力達到第一閾值，則控制主機驅動器和打膠電機驅動器按預定比例工作，由所述打膠電機驅動器驅動所述計量泵；

步驟203，在所述進膠壓力達到所述第一閾值后的設定時長后，通過設置在所述計量泵的出口的第二傳感器來測量出膠壓力；

步驟204，如果所述進膠壓力大于所述第一閾值并且所述出膠壓力大于第二閾值，則控制所述主機驅動器和所述打膠電機驅動器繼續按所述預定比例工作，否則停止所述主機驅動器和所述打膠電機驅動器。

可見，本實用新型實施例通過第一傳感器來確認進口有足夠的進膠壓力后，就及時開啟主機驅動器和計量泵的運轉，在預定時長后，通過第二傳感器來確認出膠正常，從而準確完成更換膠袋后的出膠開啟工作。在涂膠過程中，時刻監控進膠壓力和出膠壓力，保障整個涂膠過程的出膠正常，在膠袋的膠體用完后能即刻發現，即刻停止涂膠。因此，本實用新型實施例為現場涂膠作業提供了準確干凈出膠控制，提高涂膠質量，防止膠體浪費和污染作業環境。

在本實用新型另一個方法實施例中，所述打膠電機驅動器驅動伺服電機，所述伺服電機通過減速器驅動所述計量泵。所述主機驅動器控制待涂膠板材的涂膠進給速度。

在本實用新型另一個方法實施例中，所述設定時長為3至6秒，例如可以為5秒。這是因為，在進口有膠時，出口還沒有，要延遲幾秒才能到達出口，所以第二傳感器要延遲幾秒開啟。而主機驅動器和打膠電機驅動器按預定比例工作，所述預定比例是由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定的，涂過(膠)要涂得厚一點,就將主機驅動器速度調低，使得板材進給慢一些(可改變膠量和速度的比值調整)。進一步的，因為開始幾秒出口沒有膠體，所以在該預定比例的設置中，先開啟打膠電機驅動器，而將主機驅動器的開啟也延遲所述設定時長。

當然，本實用新型也可以有其他多種實施例，為了提高方法實施例的可執行性，本實用新型又提供了以下一個方法實施例。

一種涂膠機的出膠控制方法，包括：

步驟一，通過設置在計量泵的進膠口的第一傳感器來測量進口壓力；通過設置在計量泵的出膠口的第二傳感器來測量出口壓力；

步驟二，判斷所述進口壓力是否達到第一閾值，是則執行步驟三，否則執行步驟五；

步驟三，控制主機驅動器和打膠電機驅動器按預定比例工作，所述打膠電機驅動器驅動伺服電機，所述伺服電機通過減速器驅動計量泵；

步驟四，在所述進口壓力達到所述第一閾值后的設定時長后，判斷出口壓力是否大于第二閾值，是則執行步驟五，否則執行步驟六；

步驟五，控制所述主機驅動器和所述打膠電機驅動器繼續按預定比例工作，返回步驟一；

步驟六，停止所述主機驅動器和所述打膠電機驅動器，返回步驟一。

由上可知，本實用新型具有以下優勢：

1)本實用新型實施例通過第一傳感器來確認進口有足夠的進膠壓力后，就及時開啟主機驅動器和計量泵的運轉，在預定時長后，通過第二傳感器來確認出膠正常，從而準確完成更換膠袋后的出膠開啟工作。在涂膠過程中，時刻監控進膠壓力和出膠壓力，保障整個涂膠過程的出膠正常，在膠袋的膠體用完后能即刻發現，即刻停止涂膠。因此，本實用新型實施例為現場涂膠作業提供了準確干凈出膠控制，提高涂膠質量，防止膠體浪費和污染作業環境。

2)主機驅動器和打膠電機驅動器按預定比例工作，所述預定比例是由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定的，涂膠要涂得厚一點,可改變主機驅動器和打膠伺服電機驅動器的比值，從而方便設定涂膠厚度。

3)因為開始幾秒出口沒有膠體，所以在該預定比例的設置中，先開啟打膠電機驅動器，而將主機驅動器的開啟也延遲所述設定時長，進一步保障涂膠質量。

至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據本實用新型公開的內容直接確定或推導出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。