本實用新型PU合成生產技術領域，尤其涉及一種PU合成反應用固體MDI破碎取料裝置。
背景技術：
PU是polyurethane的縮寫，中文名為聚氨基甲酸酯，簡稱聚氨酯。聚氨酯是一種新興的有機高分子材料，其性能卓越，被廣泛應用于輕工、化工、電子、紡織、醫療、建筑、建材、汽車、國防、航天、航空等領域。聚氨酯包括多種形態，包括軟質、半硬質及硬質泡沫塑料、彈性體、油漆涂料、膠粘劑、密封膠、皮革涂層樹脂、彈性纖維等。
在合成生產聚氨酯漿料時，需要使用到二苯基甲烷二異氰酸酯（簡稱為MDI）原料。現有技術中一般都是使用固態形狀的二苯基甲烷二異氰酸酯MDI投入到反應釜中，采用固態MDI時，由于固態MDI存放在包裝桶中時是固化在一起的，生產時需要由人工將金屬包裝桶桶蓋撬開，然后將金屬包裝桶壓扁使固態MDI破碎，然后再由人工將破碎后的MDI稱重后加入到反應釜中，采用這種人工加料方式，工人撬開金屬包裝桶、壓扁破碎MDI工作勞動強度大，也存在安全風險，而且在取料、稱重加料過程中容易損耗物料，金屬包裝桶無法重復利用，不利于提高生產效益。
技術實現要素：
為克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種操作安全省力、取料高效方便、金屬桶能夠重復利用的PU合成反應用固體MDI破碎取料裝置。
本實用新型為達到上述技術目的所采用的技術方案是：一種PU合成反應用固體MDI破碎取料裝置，包括一個能夠輸送金屬包裝桶的傳送架，所述傳送架的入口設有上料斜坡，所述傳送架中設有金屬滾筒，所述傳送架的一側設有金屬桶自動開蓋機構，所述金屬桶自動開蓋機構中設有金屬桶定位夾緊部件、金屬桶蓋密封邊緣切割裝置和金屬桶蓋撬開部件，所述金屬桶定位夾緊部件中設有能夠往復運動的第一夾緊氣缸和設置在第一夾緊氣缸輸出桿端的第一半圓形定位夾具，所述金屬桶蓋密封邊緣切割裝置中設有電動切割砂輪，所述電動切割砂輪設置在一個能夠往復升降切割的推拉氣缸上，所述金屬桶蓋撬開部件中設有自動撬蓋氣缸，所述自動撬蓋氣缸的輸出桿端設有撬蓋推桿，所述傳送架還連接有自動取料機構，所述自動取料機構中設有一個金屬桶固定夾具，所述金屬桶固定夾具的側面設有一個能夠伸縮的取料液壓缸，所述取料液壓缸的輸出桿端設有自動劈裂部件，所述自動劈裂部件中設有旋轉驅動部件，所述旋轉驅動部件的輸出端設有能夠進給破碎固體MDI的劈裂刀。
所述自動撬蓋氣缸包括兩個，兩個所述自動撬蓋氣缸設置在一個能夠伸縮至傳送架側面讓位的氣動推桿上。
所述金屬桶固定夾具中設有第二夾緊氣缸和設置在第二夾緊氣缸輸出桿端的第二半圓形定位夾具。
所述劈裂刀包括四把以上，四把以上的劈裂刀均勻分布，所述劈裂刀端頭接近金屬桶的內側邊緣。
所述自動取料機構下側連接有能夠收集破碎固體MDI的收集槽，所述收集槽與固體MDI輸送裝置相連。
本實用新型的有益效果是：
1、通過設置能夠輸送金屬包裝桶的傳送架、金屬桶自動開蓋機構和自動取料機構，能夠自動切割、撬開金屬桶桶蓋和自動破碎固體MDI，破碎后的固體MDI能夠自動收集待用，取料操作安全省力，取料后的金屬桶不會損壞、能夠重復利用；
2、金屬桶自動開蓋機構中的金屬桶定位夾緊部件和金屬桶蓋撬開部件能夠自動控制運行，自動開蓋穩定可靠；
3、自動取料機構中的取料液壓缸、旋轉驅動部件和劈裂刀具能夠旋轉劈裂金屬桶中的固體MDI，破碎取料效果好；
本實用新型適合固體MDI大批量規模化生產使用，自動取料高效方便，更加不易浪費物料，而且金屬桶能夠重復利用。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。其中：
圖1是本實用新型PU合成反應用固體MDI破碎取料裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳細說明。
請參閱圖1所示，本實用新型PU合成反應用固體MDI破碎取料裝置包括一個能夠輸送金屬包裝桶的傳送架1，所述傳送架1的入口設有上料斜坡11，所述傳送架1中設有金屬滾筒12，所述傳送架1的一側設有金屬桶自動開蓋機構2，所述金屬桶自動開蓋機構2中設有金屬桶定位夾緊部件21、金屬桶蓋密封邊緣切割裝置22和金屬桶蓋撬開部件23，所述金屬桶定位夾緊部件21中設有能夠往復運動的第一夾緊氣缸211和設置在第一夾緊氣缸211輸出桿端的第一半圓形定位夾具212，所述金屬桶蓋密封邊緣切割裝置22中設有電動切割砂輪221，所述電動切割砂輪211設置在一個能夠往復升降切割的推拉氣缸222上，所述金屬桶蓋撬開部件23中設有自動撬蓋氣缸231，所述自動撬蓋氣缸231的輸出桿端設有撬蓋推桿232，所述傳送架1還連接有自動取料機構3，所述自動取料機構3中設有一個金屬桶固定夾具31，所述金屬桶固定夾具31的側面設有一個能夠伸縮的取料液壓缸32，所述取料液壓缸32的輸出桿端設有自動劈裂部件33，所述自動劈裂部件33中設有旋轉驅動部件331，所述旋轉驅動部件331的輸出端設有能夠進給破碎固體MDI的劈裂刀332，當金屬包裝桶在傳送架1上運輸時，取料液壓缸32帶動自動劈裂部件33縮回，不會阻擋干涉金屬包裝桶傳輸。
所述自動撬蓋氣缸231包括兩個，兩個所述自動撬蓋氣缸231設置在一個能夠伸縮至傳送架1側面讓位的氣動推桿233上，金屬包裝桶在傳送架1上運輸時，自動撬蓋氣缸231縮回，不會阻擋干涉金屬包裝桶傳輸。
所述金屬桶固定夾具31中設有第二夾緊氣缸311和設置在第二夾緊氣缸311輸出桿端的第二半圓形定位夾具312。
所述劈裂刀332包括四把以上，四把以上的劈裂刀332均勻分布，所述劈裂刀332端頭接近金屬桶的內側邊緣。
所述自動取料機構3下側連接有能夠收集破碎固體MDI的收集槽4，所述收集槽4與固體MDI輸送裝置5相連。
本實用新型的工作原理是：
把固體MDI金屬包裝桶放置在傳送架1進行輸送，輸送到金屬桶自動開蓋機構2處時，金屬桶定位夾緊部件21中的第一夾緊氣缸211下壓固定住金屬包裝桶，然后金屬桶蓋密封邊緣切割裝置22中的推拉氣缸222帶動電動切割砂輪221切割掉金屬包裝桶與金屬桶蓋之間的邊緣密封固定件，然后由金屬桶蓋撬開部件23中的氣動推桿233伸出至金屬桶蓋處，自動撬蓋氣缸231驅動撬蓋推桿232將金屬桶蓋撬出，去掉金屬桶蓋的金屬包裝桶在傳送架1上輸送至自動取料機構3處，金屬桶固定夾具31中的第二夾緊氣缸311下壓固定住金屬包裝桶，自動取料機構3中的取料液壓缸32伸出，使自動劈裂部件33伸入金屬包裝桶中，自動劈裂部件33中的旋轉驅動部件331帶動劈裂刀332旋轉，邊旋轉邊進給，將金屬包裝桶中的固體MDI旋轉破碎掉落到下方的收集槽4中待用，取完料的空的金屬包裝桶傳送到傳送架1尾端進行收集。
第一夾緊氣缸211、推拉氣缸222、自動撬蓋氣缸231、氣動推桿233、第二夾緊氣缸311等采用通用氣動元件組成。
以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。