一種全自動噴涂機的制作方法

本實用新型涉及一種噴涂設備，具體涉及一種全自動噴涂機。

背景技術：

涂料、油漆等物品大多含有對人體有害的物質，但目前多數噴涂工作自動化程度不高，仍需人工操作，給工作人員帶來不可避免的傷害。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種可自動完成噴涂工作、效率高的全自動噴涂機。

為了實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：一種全自動噴涂機，包括噴槍，所述噴槍通過涂料管連接盛裝涂料的容器，其特征在于，其還包括支撐架，所述支撐架上設置有X軸、Y軸、噴槍傳送裝置和Y軸傳送裝置；所述噴槍傳送裝置用于使噴槍沿Y軸移動；所述Y軸傳送裝置用于使Y軸沿X軸移動；所述全自動噴涂機還包括控制器和用于獲取Y軸的位置信息和噴槍的位置信息的定位裝置，所述定位裝置和噴槍開關均與控制器電連接；控制器與用于帶動Y軸傳送裝置的電機相連；控制器與用于帶動噴槍傳送裝置的電機相連，所述X軸包括至少兩條相互平行的導軌。當噴槍移動到預先設定的某起始位置后，控制器打開噴槍開關，然后根據定位裝置傳來的信息控制噴槍上下左右自動移動，實現自動噴涂；當噴槍移動到預先設定的終止位置后，控制器關閉噴槍開關，X軸包括至少兩條相互平行的軸可以使Y軸更穩定，使Y軸與X軸的夾角始終不變。

所述Y軸上設置有與X軸的導軌匹配的滑塊，所述Y軸通過滑塊在X軸上移動。實現噴槍平滑移動，噴涂效果更好。

所述噴槍通過噴槍連接裝置與噴槍傳送裝置可拆卸地連接。噴槍連接裝置上可以同時安裝不止一個噴槍，可以實現多個噴槍同時工作，增加噴涂效率。

所述Y軸上包括噴槍導軌，所述噴槍連接裝置上設置有與噴槍導軌匹配的噴槍滑塊，所述Y軸通過噴槍滑塊在Y軸上移動。

所述全自動噴涂機還包括用于容納涂料管的線纜托鏈以及用于容納線纜托鏈的凹槽；所述凹槽設置在支撐架上。線纜拖鏈隨著Y軸的移動而逐漸攤開或折疊起來。

所述Y軸上設置有涂料管固定裝置。涂料管固定裝置包括兩個穿線圈，其中一個固定在線纜拖鏈與Y軸的連接處附近，另一個固定在噴槍附近，使涂料管沿Y軸展開或彎曲，可以防止涂料管四處亂繞。

所述定位裝置包括分別設置在Y軸兩端和噴槍上的定位傳感器。Y軸上下兩端均設置有定位傳感器，可以更準確地控制Y軸的移動。

所述支撐架上設置有隔離網，所述隔離網用于防止涂料飛濺至支撐架另一側。

所述支撐架上還設置有電控箱，所述電控箱內設置有控制平臺。

本實用新型的技術方案具有能全自動準確地進行噴涂的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種全自動噴涂機的結構示意圖。

具體實施方式

實施例

見圖1所示，本實施例提供的一種全自動噴涂機，包括噴槍4，所述噴槍4通過涂料管連接盛裝涂料的容器，其特征在于，其還包括支撐架1，所述支撐架1上設置有X軸、Y軸、噴槍傳送裝置和Y軸傳送裝置；所述噴槍傳送裝置用于使噴槍4沿Y軸移動；所述Y軸傳送裝置用于使Y軸沿X軸移動；所述全自動噴涂機還包括控制器和用于獲取Y軸的位置信息和噴槍4的位置信息的定位裝置，所述定位裝置和噴槍開關均與控制器電連接；控制器與用于帶動Y軸傳送裝置的電機相連；控制器與用于帶動噴槍傳送裝置的電機相連，所述X軸包括至少兩條相互平行的軸。當噴槍4移動到預先設定的某起始位置后，控制器打開噴槍開關，然后根據定位裝置傳來的信息控制噴槍4上下左右自動移動，實現自動噴涂；當噴槍4移動到預先設定的終止位置后，控制器關閉噴槍開關，X軸包括至少兩條相互平行的導軌8可以使Y軸更穩定，使Y軸與X軸的夾角始終不變。

所述Y軸上設置有與X軸匹配的滑塊7，所述Y軸通過滑塊7在X軸的導軌8上移動。實現噴槍4平滑移動，噴涂效果更好。

所述Y軸上包括噴槍導軌3，所述噴槍連接裝置上設置有與噴槍導軌3匹配的噴槍滑塊，所述Y軸通過噴槍滑塊在Y軸上移動。

所述噴槍4通過噴槍連接裝置與噴槍傳送裝置可拆卸地連接。噴槍連接裝置上可以同時安裝不止一個噴槍4，可以實現多個噴槍4同時工作，增加噴涂效率。

所述全自動噴涂機還包括用于容納涂料管的線纜托鏈2以及用于容納線纜托鏈2的凹槽10；所述凹槽10設置在支撐架1上。線纜拖鏈隨著Y軸的移動而逐漸攤開或折疊起來。所述Y軸上包括用于容納納涂料管的Y軸線纜托鏈5和用于容納Y軸線纜托鏈5的Y軸凹槽6。使涂料管沿Y軸展開或彎曲，可以防止涂料管四處亂繞。

所述定位裝置包括分別設置在Y軸兩端和噴槍4上的定位傳感器。Y軸上下兩端均設置有定位傳感器，可以更準確地控制Y軸的移動。

所述支撐架1上設置有隔離網9，所述隔離網9用于防止涂料飛濺至支撐架1另一側。

所述支撐架1上還設置有電控箱，所述電控箱內設置有控制平臺。

本實用新型的技術方案集成度高，同時可以節約人力、提高效率、更精準地實現噴涂。