一種粉碎機系統的制作方法

本實用新型涉及粉碎機，尤其涉及一種集送料、粉碎和輸送一體的粉碎機系統。

背景技術：

傳統的粉碎機通常需要人工送料，效率低，人工成本高。而且傳統的粉碎機中使用的粉碎裝置通常都是采用一個同軸刀片組，粉碎效率低。也有采用多個同軸刀片組的，但是由于每個同軸刀片組的轉速是固定不變的，如果每個同軸刀片組的轉速相同，則每個同軸刀片組上均會粘住較多的碎屑物；如果每個同軸刀片組的轉速不同，則速度較快的同軸刀片組上會粘住較多的碎屑物，從而導致清洗困難，難以持續工作的情況。

技術實現要素：

本實用新型的目的是在于提供一種粉碎機系統，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

根據本實用新型的一個方面，提供一種粉碎機系統，包括送料裝置、粉碎裝置和傳輸裝置；送料裝置用于將垃圾輸送至粉碎裝置內，送料裝置包括垃圾桶座、滑軌和第一驅動系統，第一驅動系統驅動垃圾桶座在滑軌上往復移動，第一驅動系統能夠驅動垃圾桶座在滑軌的一端旋轉；粉碎裝置用于粉碎垃圾，粉碎裝置包括切割組件和控制切割刀片組件轉速的控制器；傳輸裝置用于將粉碎后的垃圾輸送至壓榨裝置內，傳輸裝置設有第一油水出口；還包括機架，送料裝置、粉碎裝置和傳輸裝置均設置于機架。

本實用新型可以自動化實現將垃圾桶先提升，再翻倒的工作，無需人工進行翻倒，節省了人工成本，且可以實現將垃圾從送料到粉碎、再輸送出去的工作，將垃圾粉碎的多步驟工作整合在一起，提高了工作效率。

在一些實施方式中：送料裝置還包括第一移動件，第一移動件可移動設置于滑軌，垃圾桶座鉸接于第一移動件，滑軌的一端設置于粉碎裝置的進料口處，第一移動件與垃圾桶座鉸接。由此，可以實現將裝有垃圾的垃圾桶提升并翻倒，將垃圾倒入粉碎裝置的進料口內。

在一些實施方式中：滑軌包括豎直軌道和彎軌，彎軌一端連接于豎直軌道的頂端，彎軌另一端位于粉碎裝置的進料口處、且設有翻轉限位塊。由此，豎直軌道可以實現先將垃圾桶向上提升，當垃圾桶移動到彎軌時，可以使垃圾桶被牽引的方向與移動方向不同，此時通過翻轉限位塊卡主第一移動件，垃圾桶可以被牽引翻倒，倒出垃圾桶內的垃圾。

在一些實施方式中：第一驅動系統包括連接件和第一驅動裝置，連接件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端能夠繞其一端在同一平面內旋轉，第一連桿與機架的連接處靠近粉碎裝置的進料口，第一連桿另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端鉸接于垃圾桶座；第二連桿與垃圾桶座的連接處位于垃圾桶座底端到垃圾桶座與第一移動件的連接處之間；第一驅動裝置驅動第一連桿轉動。由此，通過第一連桿和第二連桿的配合，可以牽引垃圾桶座在滑軌上移動。

在一些實施方式中：還包括穩定桿，穩定桿的一端通過第二移動件可移動設置于滑軌，穩定桿的一端與第二移動件鉸接，另一端鉸接于垃圾桶座。由此，當垃圾桶座被牽引翻倒的時，可以防止其被牽引過度。

在一些實施方式中：垃圾桶座包括升降架和可往復移動設置于升降架的桶托架，桶托架用于放置垃圾桶，升降架靠近彎軌的一端與第一移動件鉸接，升降架頂端設有與桶托架配合用于固定垃圾桶的卡塊，桶托架的移動方向與升降架的移動方向相同，第二連桿鉸接于桶托架。由此，當垃圾桶座被牽引時，桶托架先被牽引移動，當桶托架移動到卡塊位置時，卡塊頂住桶托架，此時桶托架和升降架一起被牽引移動，卡塊和桶托架配合固定垃圾桶，防止垃圾桶在翻倒時，脫離桶托架。

在一些實施方式中：第一驅動裝置為油缸，第一驅動裝置底部鉸接于機架，第一驅動裝置的輸出端鉸接于第一連桿，第一驅動裝置與第一連桿的連接處靠近第一連桿與機架連接的一端。由此，第一驅動裝置可以驅動第一連桿轉動。

在一些實施方式中：粉碎裝置包括第一殼體和第二驅動裝置，切割刀片組件設置于第一殼體內，切割刀片組件包括至少兩個轉軸水平設置的同軸刀片組，相鄰的兩個同軸刀片組的運動方向相反，每個同軸刀片組上至少設置有一個刀片，其中一個同軸刀片組上的刀片與另一個逆向運動的同軸刀片組上的刀片錯位排布；第二驅動裝置與切割刀片組件傳動連接，并驅動它們做逆向運動。由此，通過設置多個同軸刀片組，來提高粉碎效率；第二驅動裝置包括數量與同軸刀片組相同的電機，每個電機均對應驅動一個同軸刀片組旋轉；控制器控制一個同軸刀片組的轉速大于與之相鄰的一個同軸刀片組，且持續第一預設時間；再控制轉速較大的同軸刀片組的轉速小于相鄰的同軸刀片組，且持續第二預設時間，并如此循環。由此，可以較大的減少同軸刀片組粘住碎屑物，方便清洗，也方便持續工作。

在一些實施方式中：傳輸裝置為蛟龍輸送機，傳輸裝置一端設有傳輸進料口，另一端設有傳輸出料口，其中傳輸裝置設有傳輸出料口的一端的水平高度要高于傳輸裝置設有傳輸進料口的一端；傳輸裝置水平位置較低的一端底部設有第一油水出口，第一油水出口連通于第一油水收集箱。由此，可以初步將垃圾中的油水先分離出來。

在一些實施方式中：傳輸裝置的中間底部的外壁上設有油水收集盒，傳輸裝置與油水收集盒接觸的外壁設有第一過濾孔，油水收集盒設有第二油水出口，第二油水出口連通于第一油水收集箱。由此，蛟龍輸送機的后半部分被粉碎后的垃圾會受到擠壓，而將油水擠壓出來，可以通過第一過濾孔將油水排出，并收集到第一油水收集箱內。

附圖說明

圖1是本實用新型一種粉碎機系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種粉碎機系統的送料裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種粉碎機系統的粉碎裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型一種粉碎機系統的傳輸裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型一種粉碎機系統的壓榨裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明，對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-5所示，一種粉碎機系統，包括送料裝置1、粉碎裝置2和傳輸裝置3，其中送料裝置1、粉碎裝置2和傳輸裝置3均可以固定安裝在機架5上。送料裝置1用于將垃圾輸送至粉碎裝置2內，送料裝置1包括垃圾桶座11、滑軌12和第一驅動系統，第一驅動系統驅動垃圾桶座11在滑軌12上往復移動，第一驅動系統能夠驅動垃圾桶座11在滑軌12的一端旋轉；粉碎裝置2用于粉碎垃圾，粉碎裝置2包括切割組件和控制所述切割刀片組件轉速的控制器25；傳輸裝置3用于將粉碎后的垃圾輸送至壓榨裝置4內，傳輸裝置3設有第一油水出口33。由此，可以自動化送料，節省人工成本，且可以實現將垃圾從送料到粉碎、再輸送出去的工作，將垃圾粉碎的多步驟工作整合在一起，提高了工作效率。

其中，送料裝置1還包括第一移動件13。第一移動件13可移動設置于滑軌12，在本實施例中，滑軌12可以開設有滑槽，第一移動件13可以是能夠在滑槽中滑動的滑塊；此外第一移動件13也可以是滑輪，可以減少與滑槽間的摩擦。垃圾桶座11鉸接于第一移動件13，垃圾桶座11也可以通過軸承來活動連接于第一移動件13。滑軌12的一端設置于粉碎裝置 2的進料口處、且可以設有翻轉限位塊16；翻轉限位塊16可以固定設置在滑軌12內，當垃圾桶座11移動到滑軌12的末端時，也就是移動到粉碎裝置2的進料口處，此時第一移動件13觸碰到翻轉限位塊16，而垃圾桶座11繼續受到牽引力而翻轉，可以將固定設置在垃圾桶座11上的垃圾桶內的垃圾倒入粉碎裝置2的進料口內。

其中，滑軌12可以包括豎直軌道121和彎軌122，豎直軌道121和彎軌122均可以固定安裝在機架5上，彎軌122一端固定連接于豎直軌道121 的頂端，彎軌122另一端位于粉碎裝置2的進料口處、且設有翻轉限位塊 16，第一移動件13與垃圾桶座11鉸接。由此，豎直軌道121可以實現先將垃圾桶座11向上提升，當垃圾桶座11移動到彎軌122時，可以使垃圾桶座11被牽引的方向與移動方向不同，此時再通過翻轉限位塊16卡主第一移動件13，垃圾桶座11可以被牽引翻倒，使固定設置在垃圾桶座11上的垃圾桶倒出垃圾。

其中，第一驅動系統包括連接件14和第一驅動裝置15，第一驅動裝置15通過連接件14連接并驅動垃圾桶座11在滑軌12上往復移動，連接件14可以包括第一連桿141和第二連桿142，第一連桿141能夠繞其一端在同一平面內旋轉，具體來說，第一連桿141一端可以鉸接于機架5，第一連桿141另一端與第二連桿142的一端鉸接，第二連桿142的另一端鉸接于垃圾桶座11。第一連桿141與第二連桿142連接的一端可以設置成曲形，由此可以配合彎軌122的形狀。第一連桿141與機架5的連接處靠近粉碎裝置2的進料口，如此，可以驅動垃圾桶座11移動到滑軌12的末端。第二連桿142與垃圾桶座11的連接處位于垃圾桶座11底端到垃圾桶座與第一移動件13的連接處之間，由此，當垃圾桶座11被牽引移動到滑軌12 的末端時，可以繼續牽引垃圾桶座11繞第一連接件13翻轉。

第一驅動裝置15驅動第一連桿141繞與機架5的連接處轉動。在本實施例中，第一驅動裝置15為油缸或氣缸，第一驅動裝置15底部鉸接于機架5，第一驅動裝置15的輸出端鉸接于第一連桿141，第一驅動裝置15 的輸出端也可以先通過固定一個直桿，直桿再鉸接于第一連桿141，如此可以方便第一驅動裝置15的安裝，可以解決油缸或氣缸輸出端過短的問題。第一驅動裝置15與第一連桿141的連接處靠近第一連桿141與機架5 連接的一端，如此，第一驅動裝置15只需伸縮一小段距離，即可驅動垃圾桶座11移動較長的距離。此外，第一驅動裝置15也可以是電機，此時只需要將電機固定安裝在機架5上，并使電機的輸出端直接鍵連接在第一連桿141與機架5連接的一端即可直接驅動第一連桿15旋轉。

此外，還可以包括穩定桿17，穩定桿17的一端通過第二移動件18可移動設置于滑軌12，第二移動件18可以是滑塊或者滑輪，穩定桿17的一端與第二移動件18鉸接，另一端鉸接于垃圾桶座11。由此，當垃圾桶座被牽引翻倒的時，可以防止其被牽引過度；也可以增加垃圾桶座11與滑軌12之間連接的穩定性，使其在移動時不會晃動。

此外，垃圾桶座11還可以包括升降架111和可往復移動設置于升降架 111的桶托架112，具體來說，升降架111可以設置供桶托架112移動的導軌。桶托架112用于放置垃圾桶，在本實施例中，桶托架112為L形掛鉤，可以用于掛住垃圾桶。升降架111頂端與第一移動件13鉸接，升降架111還設有與桶托架112配合用于固定垃圾桶的卡塊113，具體來說升降架111靠近所述彎軌122的一端還設有與桶托架112配合用于固定垃圾桶的卡塊113，桶托架112的移動方向與升降架111的移動方向相同，第二連桿142鉸接于桶托架112。由此，當垃圾桶座11被牽引時，桶托架 112先被牽引移動，當桶托架112移動到卡塊113位置時，卡塊113頂住桶托架112，此時桶托架112和升降架111一起被牽引移動，卡塊113和桶托架112配合固定垃圾桶，防止垃圾桶在翻倒時，脫離桶托架112。此外，桶托架112也可以直接固定在升降架111上，此時只需要再桶托架112 上設置用于固定垃圾桶，防止垃圾桶脫落的固定扣即可。

其中，粉碎裝置2包括第一殼體21和第二驅動裝置，切割刀片組件設置于第一殼體21內，第一殼體21可以固定安裝在機架5上。切割刀片組件包括至少兩個轉軸水平設置的同軸刀片組23，相鄰的兩個同軸刀片組 23的運動方向相反，具體來說同軸刀片組23的兩端可以通過軸承可轉動安裝在第一殼體21內壁上。每個同軸刀片組23上至少設置有一個刀片24，其中一個同軸刀片組23上的刀片24與另一個逆向運動的同軸刀片組23 上的刀片24錯位排布；由此可以提高粉碎垃圾的效率。第一殼體21的上端可以開設有進料口，也可以在進料口上固定安裝有漏斗來擴大進料口的進料面積，漏斗設置于滑軌12末端的正下方，方便垃圾桶座11翻倒時，將垃圾桶內的垃圾導入到漏斗內；第一殼體21的下端可以開設有出料口，該出料口可以連通于傳輸裝置3的進料口。第二驅動裝置與切割刀片組件傳動連接，并驅動它們做逆向運動。

在本實施例中，第二驅動裝置可以包括數量與同軸刀片組23相同的電機22，電機22可以固定安裝在機架5上，每個電機22均一一對應驅動一個同軸刀片組23旋轉，在本實施例中，每個電機22均需要先連接個減速機，再鍵連接同軸刀片組23的軸來驅動旋轉。此外，還包括控制器25，控制器25可以是單片機，控制器25可以點連接于每個電機22，通過控制電機22的轉速來控制每個同軸刀片組23的轉速。控制器25按照以下方式來控制同軸刀片組23旋轉：控制器25先控制一個同軸刀片組23的轉速大于與之相鄰的一個同軸刀片組23，且持續第一預設時間，此時，轉速較快的同軸刀片組23的轉速可以是40r/min，轉速較慢的同軸刀片組23 的轉速可以是30r/min，第一預設時間可以是3-10min，在本實施例中第一預設時間為5min，如此，速度較快的的同軸刀片組23上會粘住較多的碎屑物，而速度較慢的同軸刀片組23上粘住的碎屑物較少；再控制轉速較大的同軸刀片組23的轉速小于相鄰的同軸刀片組23，且持續第二預設時間，此時，轉速較快的同軸刀片組23的轉速可以是40r/min，轉速較慢的同軸刀片組23的轉速可以是30r/min，第二預設時間可以是3-10min，在本實施例中第二預設時間為5min，如此，之前粘住較多碎屑物的同軸刀片組23的轉速變慢，而之前粘住較少碎屑物的同軸刀片組23的轉速變快，速度較快的的同軸刀片組23會將速度較慢的同軸刀片組23上的碎屑物吸附過來，此時速度較快的同軸刀片組23上的碎屑物慢慢變多，二速度較慢的同軸刀片組23上的碎屑物慢慢變少。通過上述控制，可以使得每個同軸刀片組23上粘住的碎屑物都會比較少，方便清洗，也方便粉碎裝置2 持續工作，提高工作效率。

其中，傳輸裝置3可以是蛟龍輸送機，傳輸裝置3可以固定安裝在機架5上，傳輸裝置3一端開設有傳輸進料口31，另一端設有傳輸出料口 32，傳輸進料口31可以通過管道連通于粉碎裝置2的出料口，傳輸出料口32可以通過管道連通于壓榨裝置4的進料口。其中傳輸裝置3設有傳輸出料口32的一端的水平高度要高于傳輸裝置3設有傳輸進料口31的一端，由此，可以使垃圾中的油水流向水平高度較低的一端。傳輸裝置3水平位置較低的一端底部開設設有第一油水出口33，第一油水出口33內可以設置過濾網，第一油水出口33可以通過管道連通于第一油水收集箱34，第一油水收集箱34固定安裝于機架5、并位于傳輸裝置3的下方。

此外，傳輸裝置3的位于中間處的底部外壁上設有油水收集盒35，油水收集盒35可以通過螺栓固定安裝在傳輸裝置3的側壁上，傳輸裝置3 與油水收集盒35接觸的外壁開設有第一過濾孔36，用于過濾垃圾中的油水。油水收集盒35開設有第二油水出口37，第二油水出口37可以通過管道連通于第一油水收集箱34。由此，蛟龍輸送機的后半部分被粉碎后的垃圾會受到擠壓，而將油水擠壓出來，可以通過第一過濾孔36將油水排出，并收集到第一油水收集箱34內。

此外還可以包括壓榨裝置4，壓榨裝置4用于壓縮粉碎后的垃圾，其中，壓榨裝置4包括第二殼體41、壓板42、推板43、第四驅動裝置44、第五驅動裝置45和第六驅動裝置46。第二殼體41可以通過底座固定安裝于機架5，第二殼體41設有用于容納垃圾的壓榨空腔411、以及與壓縮空腔411連通的壓榨進料口412和壓榨出料口413，壓縮空腔411可以是桶柱形結構，壓榨進料口412可以開設于壓縮空腔411靠近頂部的側壁上，壓榨進料口412可以通過管道連通于傳輸裝置3的傳輸出料口32，壓榨進料口412的水平高度可以低于傳輸出料口32，方便粉碎后的垃圾進入壓縮空腔411內；壓榨出料口413可以開設于第二殼體41靠近底部的側壁上，被壓縮后的垃圾可以從此出口被推出。

第四驅動裝置44驅動壓板42對壓縮空腔411內的垃圾進行壓縮，具體來說，第四驅動裝置44可以是油缸或者氣缸，第四驅動裝置44固定安裝于第二殼體41頂部，且輸出端固定連接于壓板42，壓板42的截面形狀與壓縮空腔411的截面形狀相同，壓板42靠近壓榨進料口412的一側沿壓板42的移動方向固定設置有擋板，在壓板42對壓縮空腔411進行壓縮時，擋板可以擋住壓榨進料口412，防止垃圾進入壓板42的上方而造成卡死。第四驅動裝置44也可以是電機，此時壓板42可以通過導向軸來移動設置在第二殼體41，導向軸穿設于第二殼體41頂部，電機可以通過齒輪和齒條的嚙合連接來驅動導向軸上下移動。

第五驅動裝置45驅動推板43將被壓縮后的垃圾從壓榨出料口413推出，具體來說，第五驅動裝置45可以是油缸或氣缸，第五驅動裝置固定安裝于第二殼體41靠近底部的側壁上、且與壓榨出料口413相背，推板 43設置于壓縮空腔411的內部且固定設置于第五驅動裝置45的輸出端，第五驅動裝置45可以驅動推板43移動到壓榨出料口413處，當垃圾被壓縮后，第五驅動裝置45可以驅動推板43將被壓縮的垃圾推出壓榨出料口 413。

還包括蓋板47，第六驅動裝置46能夠驅動蓋板47封閉或打開壓榨出料口413，具體來說，第二殼體41位于壓榨出料口413處固定有導軌，蓋板47固定有與該導軌配合能夠在導軌上移動的滑塊，第六驅動裝置46可以是油缸或氣缸，第六驅動裝置46可以固定安裝在第二殼體41、且位于壓榨出料口413的一側，第六驅動裝置46的輸出端固定連接蓋板47的一側、并驅動蓋板47在導軌上移動，由此來打開或關閉壓榨出料口413，當壓縮垃圾時，可以關閉壓榨出料口413；當需要將壓縮后的垃圾推出時，可以打開壓榨出料口413。

此外，壓縮空腔411底部的側壁換向開設有第二過濾孔414，蓋板47 的底部也可以開設有第二過濾孔414，第二過濾孔414可以過濾出垃圾在壓榨時擠出的油水。第二殼體41沿外壁環設有油水托盤48，油水托盤48 可以通過螺栓固定安裝在第二殼體41的側壁上行，且油水托盤48位于第二過濾孔414下方，油水托盤48用于收集從第二過濾孔414過濾出來的油水，油水托盤48一側或底部可以開設有第三油水出口481，第三油水出口481連通于第二油水收集箱49，第二油水收集箱49可以固定安裝于機架5，第二油水收集箱49用于儲存和收集油水托盤48中的油水。

使用時，先將裝有垃圾的垃圾桶掛裝在桶托架112上，通過第一驅動裝置15驅動旋轉第一連桿141，第一連桿141帶動第二連桿142向上移動，第二連桿142牽引桶托架112向上移動，當桶托架112移動到升降架111 的卡塊113時，卡塊113可以將垃圾桶固定在桶托架112上，防止其脫離。第二連桿142繼續牽引桶托架112和升降架111一起向上移動，直至移動到導軌12的末端，此時翻轉限位塊16卡主第一移動件13，使整個升降架 111翻轉，直至垃圾桶處于翻倒狀態，將垃圾桶內的垃圾倒入到粉碎裝置 2的進料口內，此時穩定桿17可以牽制住升降架111，防止升降架111翻轉過度。粉碎裝置2將垃圾進行粉碎，粉碎后的垃圾再進入到傳輸裝置3 內，此時垃圾中的油水可以通過第一油水出口33收集到第一油水收集箱 34內，傳輸裝置3繼續講粉碎后的垃圾輸送至壓榨裝置4內，在傳輸裝置 3的后半部分，垃圾會受到初步擠壓，此時擠壓出來的油水可以通過第一過濾孔36過濾出來，并收集到第一油水收集箱34內。垃圾被輸送到壓縮空腔411內，通過第四驅動裝置44驅動壓板42對垃圾進行壓縮，此時蓋板47關閉壓榨出料口413，當垃圾被壓縮后，通過第六驅動裝置46先將蓋板47打開，再通過第五驅動裝置45驅動推板43來將被壓縮后的垃圾從壓榨出料口413推出，至此完成垃圾的送料、粉碎、傳輸和壓榨整個過程。

綜上所述，本實用新型可以自動化實現將垃圾桶先提升，再翻倒的工作，無需人工進行翻倒，節省了人工成本，且可以實現將垃圾從送料到粉碎、再輸送出去的工作，將垃圾粉碎的多步驟工作整合在一起，提高了工作效率。

以上所述僅是本實用新型的一種實施方式，應當指出，對于本領域普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍之內。