輕便式三維智能點膠機的制作方法

本實用新型涉及點膠機技術領域，特別涉及一種輕便式三維智能點膠機。

背景技術：

現有桌面式智能點膠機，可以在CCD定位機構的輔助下獲取參考點自動計算膠路軌跡，免除繁瑣的對點位和產品偏位帶來的點膠效果不良，實現一鍵智能點膠。

但是現有智能點膠機的結構設計不夠合理、緊湊，導致安裝完成后不能隨便移動，搬運不便，且傳動機構上用于定位的光電傳感器的安裝通常是在線性模組一側的預設幾個位置分別開設安裝螺紋孔，使光電傳感器可選的在幾個安裝位置進行固定安裝，特別是對于Z軸傳動機構，當對不同的工件進行點膠時，有時需要調整點膠機構的上下運動距離來適應不同的工件，即需要調整Z軸的光電傳感器的安裝高度，來保證點膠位置的準確性，但是現有的光電傳感器不能在任意高度位置進行安裝，只能通過在Z軸傳動機構上預設幾個高度上開設的安裝螺紋孔進行安裝，調節麻煩，且一定程度的限制了使用范圍。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種輕便式三維智能點膠機。

為實現上述目的，本實用新型提出的輕便式三維智能點膠機，包括：

基座，所述基座上裝設有沿水平Y軸方向延伸的Y軸傳動機構，所述Y軸傳動機構上設置有用于裝載待點膠工件的載具，所述載具在所述Y軸傳動機構的帶動下可沿所述Y軸方向來回運動；

龍門架，所述龍門架橫跨所述Y軸傳動機構而固定在所述基座上，并沿水平X軸方向延伸的設置有X軸傳動機構，所述X軸傳動機構上沿豎直Z軸方向延伸的設置有Z軸傳動機構；

點膠機構和CCD定位機構，所述點膠機構和CCD定位機構通過一點膠安裝板安裝在所述Z軸傳動機構上，所述CCD定位機構用于對裝載在所述載具上的待點膠工件進行定位校準，所述點膠機構用于對所述待點膠工件進行點膠。

優選地，所述基座包括由底板、面板、前側板、后側板、左側板以及右側板組成的盒體結構，內部具有安裝腔體，所述Y軸傳動機構固定在所述底板上，頂部凸伸出所述面板，所述龍門架固定在所述面板上。

優選地，所述Y軸傳動機構包括Y軸驅動電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸滑塊、Y軸光電傳感器、Y軸感應片，所述Y軸線性模組在所述底板上，所述Y軸驅動電機通過所述Y軸聯軸器與所述Y軸線性模組的一端連接；所述Y軸滑塊安裝在所述Y軸線性模組上，所述載具安裝在所述Y軸滑塊上；所述Y軸線性模組的側面沿Y軸方向設有橫截面為“凸”型的Y軸安裝槽，所述Y軸光電傳感器安裝在所述Y軸安裝槽上；所述Y軸感應片安裝在所述Y軸滑塊的側面，并與所述Y軸光電傳感器相配合。

優選地，所述Y軸傳動機構還包括Y軸安裝架，所述Y軸線性模組通過所述Y軸安裝架懸空的安裝在所述底板上，所述Y軸聯軸器安裝在所述底板上，所述Y軸驅動電機位于所述底板和Y軸線性模組之間。

優選地，所述X軸傳動機構包括X軸驅動電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑塊、X軸光電傳感器、X軸感應片，所述X軸線性模組安裝在所述龍門架的橫梁上，所述X軸驅動電機通過所述X軸聯軸器與所述X軸線性模組的一端連接，且所述X軸聯軸器固定在所述龍門架的立柱上；所述X軸滑塊安裝在所述X軸線性模組上，所述Z軸傳動機構安裝在所述X軸滑塊上；所述X軸線性模組的底部沿X軸方向設有橫截面為“凸”型的X軸安裝槽，所述X軸光電傳感器安裝在所述X軸安裝槽上；所述X軸感應片安裝在所述X軸滑塊的底部，并與所述X軸光電傳感器相配合。

優選地，所述Z軸傳動機構包括Z軸驅動電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸滑塊、Z軸光電傳感器、Z軸感應片，所述Z軸線性模組安裝在所述X軸滑塊上，所述Z軸驅動電機通過所述Z軸聯軸器連接在所述Z軸線性模組的頂端；所述Z軸滑塊安裝在所述Z軸線性模組上，所述點膠安裝板安裝在所述Z軸滑塊上；所述Z軸線性模組的側面沿Z軸方向設有橫截面為“凸”型的Z軸安裝槽，所述Z軸光電傳感器安裝在所述Z軸安裝槽上；所述Z軸感應片安裝在所述Z軸滑塊的一側，并與所述Z軸光電傳感器相配合。

優選地，所述點膠機構包括固定座以及安裝在所述固定座上的點膠閥，所述固定座包括定位件、針頭固定板以及針頭限位塊，所述定位件安裝在所述點膠安裝板上，其上端垂直連接有定位部，所述定位部的中間沿豎直方向開設有與點膠閥大小相適配的定位孔，所述定位部的一側設置有與所述定位孔垂直并與定位孔連通的螺紋孔，所述螺紋孔內設置有用于固定所述點膠閥的調節螺釘；所述針頭固定板與所述定位部在豎直方向并排設置，且針頭固定板的一端固定在所述定位件的下端，針頭固定板的另一端沿水平方向凸伸有兩卡條；所述針頭限位塊的相對兩側設有與所述卡條相適配的卡槽，所述針頭限位塊通過所述卡槽可拆卸的插接在所述針頭固定板上，所述針頭限位塊上開設有上下貫穿的針頭限位孔，在所述針頭限位塊插接在所述針頭固定板上時，所述針頭限位孔與所述定位孔同在一軸心線上。

優選地，所述CCD定位機構包括連接板、CCD工業相機以及環形照明光源，所述連接板包括安裝在所述點膠安裝板上的豎直連接板以及垂直連接在所述豎直連接板底部的導光板，所述導光板上開設有導光孔；所述CCD工業相機通過相機安裝架安裝在所述豎直連接板上，所述環形照明光源通過光源安裝架安裝在所述豎直連接板上，并位于所述CCD工業相機的下方；所述CCD工業相機與所述環形照明光源以及導光孔位于同一軸心線上。

優選地，所述面板上還設置有一排膠盒，所述排膠盒位于所述點膠機構沿X軸方向運動的軌跡線的下方。

優選地，所述基座的右側板上設置有電源開關，所述基座前側板上還設有急停開關、復位開關、排膠開關、以及控制所述Y軸傳動機構進行上下料的啟動開關。

本實用新型技術方案通過在基座上設置的Y軸傳動機構，能夠帶動載具上的工件前后運動，配合龍門架上的Z軸傳動機構以及Z軸傳動機構，能帶動點膠機構同時在上下左右的空間運動，從而使點膠機構能夠對工件一次完成點膠工序，點膠效率高，大大縮短了單次點膠工序時間；通過在三軸傳動機構上的線性模組分別設計用于安裝光電傳感器的“凸”型安裝槽，可快速的對光電傳感器進行安裝以及調節其位置，使調節更加方便，定位更加精準。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型輕便式三維智能點膠機立體結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本實用新型Y軸傳動機構與基座之間的安裝結構示意圖；

圖4為本實用新型X軸傳動機構與龍門架之間的的安裝結構示意圖；

圖5為本實用新型X軸傳動機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型Z軸傳動機構的結構示意圖；

圖7為本實用新型點膠機構的結構示意圖；

圖8為本實用新型CCD定位機構的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”“軸向”、“周向”、“徑向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參照附圖詳細描述本實用新型實施例的輕便式三維智能點膠機。

如圖1至圖8所示，根據本實用新型實施例的輕便式三維智能點膠機，包括基座100、龍門架10、點膠機構60以及CCD定位機構70；所述基座100上裝設有沿水平Y軸方向延伸的Y軸傳動機構20，所述Y軸傳動機構20上設置有用于裝載待點膠工件的載具200，所述載具200在所述Y軸傳動機構20的帶動下可沿所述Y軸方向來回運動。

所述龍門架10橫跨所述Y軸傳動機構20而固定在所述基座100上，并沿水平X軸方向延伸的設置有X軸傳動機構30，所述X軸傳動機構30上沿豎直Z軸方向延伸的設置有Z軸傳動機構40，所述Z軸傳動機構40在X軸傳動機構30的帶動下在X軸方向來回運動；所述點膠機構60和CCD定位機構70通過一點膠安裝板50安裝在所述Z軸傳動機構40上，并在所述Z軸傳動機構40的帶動下在豎直Z軸方向上下運動，所述CCD定位機構70用于對裝載在所述載具200上的待點膠工件進行定位校準，所述點膠機構60用于對所述待點膠工件進行點膠。

所述基座100包括由底板101、面板102、前側板103、后側板104、左側板105以及右側板106組成的盒體結構，內部具有安裝腔體，所述Y軸傳動機構20固定安裝在所述底板101上，頂部凸伸出所述面板102，所述龍門架10固定在所述面板102上。如此，本實用新型能夠更好的保護Y軸傳動機構20的零部件，延長Y軸傳動機構20的使用壽命，同時可使電源、電控組件以及與連接線纜容置在安裝腔體內，使結構更加緊湊安全，且便于移動。

如圖3所示，所述Y軸傳動機構20包括Y軸驅動電機21、Y軸聯軸器22、Y軸線性模組23、Y軸滑塊24、Y軸光電傳感器25、Y軸感應片26，所述Y軸線性模組23在所述底板101上，所述Y軸驅動電機21通過所述Y軸聯軸器22與所述Y軸線性模組23的一端連接；所述Y軸滑塊24安裝在所述Y軸線性模組23上，所述載具200安裝在所述Y軸滑塊24上；所述Y軸線性模組23的側面沿Y軸方向設有橫截面為“凸”型的Y軸安裝槽231，所述Y軸光電傳感器25安裝在所述Y軸安裝槽231上，Y軸光電傳感器25可根據實際需要設置有多個，且通過“凸”型Y軸安裝槽231結構，在Y軸光電傳感器25滑動至預定位置后，然后通過螺釘將其鎖緊在Y軸線性模組23上，可快速的調整Y軸光電傳感器25在Y軸安裝槽231上的位置，調節更加方便，使定位更加精準；所述Y軸感應片26安裝在所述Y軸滑塊24的側面，并與所述Y軸光電傳感器25相配合。

本實用新型在點膠工作時，將待點膠工件安裝在載具200上，而載具200在Y軸傳動機構20的作用下帶動待點膠工件在Y軸方向做前后運動；點膠工作啟動時，Y軸傳動機構20驅動載具200帶動工件向前移動至點膠工位完成上料動作后，電控組件控制點膠機構60對載具200上的工件進行點膠，然后Y軸傳動機構20帶動載具200向后移動完成下料動作，即可全自動的完成一次點膠工序，自動化程度高，提高了點膠效率，節省了大量的時間成本。

所述Y軸傳動機構20還包括Y軸安裝架27，所述Y軸線性模組23通過所述Y軸安裝架27懸空的安裝在所述底板101上，所述Y軸聯軸器22安裝在所述底板101上，所述Y軸驅動電機21位于所述底板101和Y軸線性模組23之間。如此，使本實用新型的結構更加簡潔緊湊，提高了Y軸傳動機構20與基座100之間的連接強度，同時增加了基座100的安裝腔體的高度，更加方便于安裝腔體內部電源以及電控組件等部件的安裝，使結構更加緊湊，更加便于搬運移動。

如圖4和圖5所示，所述X軸傳動機構30包括X軸驅動電機31、X軸聯軸器33、X軸線性模組32、X軸滑塊34、X軸光電傳感器35、X軸感應片(未圖示)，所述X軸線性模組32安裝在所述龍門架10的橫梁11上，所述X軸驅動電機31通過所述X軸聯軸器33與所述X軸線性模組32的一端連接，且所述X軸聯軸器33固定在所述龍門架10的立柱12上；所述X軸滑塊34安裝在所述X軸線性模組32上，所述Z軸傳動機構40安裝在所述X軸滑塊34上；所述X軸線性模組32的底部沿X軸方向設有橫截面為“凸”型的X軸安裝槽(未圖示)，所述X軸光電傳感器35安裝在所述X軸安裝槽上；所述X軸感應片安裝在所述X軸滑塊34的底部，并與所述X軸光電傳感器35相配合。如此，通過X軸傳動機構30可帶動Z軸傳動機構40在龍門架10的橫梁11上沿X軸方向來回運動，進而帶動安裝在Z軸傳動機構40上的點膠機構60左右移動，因此，點膠機構在上下左右方向的移動配合載具在前后方向的移動可實現對載具上的工件完成自動點膠工序。

如圖6所示，所述Z軸傳動機構40包括Z軸驅動電機41、Z軸聯軸器43、Z軸線性模組42、Z軸滑塊44、Z軸光電傳感器45、Z軸感應片46，所述Z軸線性模組42安裝在所述X軸滑塊34上，所述Z軸驅動電機41通過所述Z軸聯軸器43連接在所述Z軸線性模組42的頂端；所述Z軸滑塊44安裝在所述Z軸線性模組42上，所述點膠安裝板50安裝在所述Z軸滑塊44上；所述Z軸線性模組42的側面沿Z軸方向設有橫截面為“凸”型的Z軸安裝槽421，所述Z軸光電傳感器45安裝在所述Z軸安裝槽421上；所述Z軸感應片46安裝在所述Z軸滑塊44的一側，并與所述Z軸光電傳感器45相配合。如此，通過Z軸傳動機構40可帶動點膠機構60在豎直Z軸方向做上下運動，從而使點膠機構60對載具200上的工件進行點膠工作。

在針對不同工件進行點膠時，有時需要調節點膠機構的上下運動距離，即需要調整Z軸光電傳感器45的安裝高度，本實用新型通過設計的“凸”型的Z軸安裝槽421結構，使Z軸光電傳感器45可在Z軸安裝槽421內快速的滑動從而調整位置，當Z軸光電傳感器45滑動至預定位置后，然后通過螺釘將其鎖緊在Z軸線性模組42上，可快速的對Z軸光電傳感器45在Z軸安裝槽421上的任意高度位置進行調節安裝，使調節更加方便，定位更加精準。

如圖7所示，所述點膠機構60包括固定座以及安裝在所述固定座上的點膠閥61，所述固定座包括定位件62、針頭固定板63以及針頭限位塊64，所述定位件62安裝在所述點膠安裝板50上，其上端垂直連接有定位部621，所述定位部621的中間沿豎直方向開設有與點膠閥61大小相適配的定位孔622，所述定位部621的一側設置有與所述定位孔622垂直并與定位孔622連通的螺紋孔623，所述螺紋孔623內設置有用于固定所述點膠閥61的調節螺釘65；所述針頭固定板63與所述定位部621在豎直方向并排設置，且針頭固定板63的一端固定在所述定位件62的下端，針頭固定板63的另一端沿水平方向凸伸有兩卡條631；所述針頭限位塊64的相對兩側設有與所述卡條631相適配的卡槽641，所述針頭限位塊64通過所述卡槽641可拆卸的插接在所述針頭固定板63上，所述針頭限位塊64上開設有上下貫穿的針頭限位孔642，在所述針頭限位塊64插接在所述針頭固定板63上時，所述針頭限位孔642與所述定位孔622同在一軸心線上。如此，通過針頭限位塊64來對點膠針頭611進行限位以及定位，通過定位孔622對點膠閥61的主體進行固定，通過調節螺釘65來對點膠閥61的安裝高度進行調節，且通過針頭限位塊64與針頭固定板63之間的配合，可快速更換不同規格大小的點膠針頭611，使本實用新型可針對不同工件所需的點膠量進行快速的調節，實現最佳點膠量以及效率的點膠工作。

如圖8所示，所述CCD定位機構70包括連接板71、CCD工業相機72以及環形照明光源73，所述連接板71包括安裝在所述點膠安裝板50上的豎直連接板711以及垂直連接在所述豎直連接板711底部的導光板712，所述導光板712上開設有導光孔713；所述CCD工業相機72通過相機安裝架74安裝在所述豎直連接板711上，所述環形照明光源73通過光源安裝架75安裝在所述豎直連接板711上，并位于所述CCD工業相機72的下方，以使所述CCD工業相機72與所述環形照明光源73以及導光孔713位于同一軸心線上。

如圖1至圖4所示，作為本實用新型的較佳實施例，所述面板102上還設置有一排膠盒80，所述排膠盒80位于所述點膠機構60沿X軸方向運動的軌跡線的下方。優選地，所述基座100的右側板外壁上設置有電源開關6，所述基座100前側板103上還設有急停開關5、復位開關4、排膠開關3、以及控制所述Y軸傳動機構20進行上下料點膠的啟動開關2。

本實用新型的工作過程如下：

在Y軸傳動機構的載具200上安放待點膠工件，按下啟動開關2，使Y軸傳動機構的Y軸驅動電機驅動載具200向前(即Y軸靠近龍門架10方向)運動到預定的工位位置，該工位位置可通過Y軸光電傳感器25和Y軸感應片26的配合來實現，然后通過X軸傳動機構30驅動CCD定位機構70和點膠機構60移動至該工位位置的上方，CCD定位機構70拍照計算參考點以及偏移量，然后點膠機構60根據CCD定位機構70計算的參考點和偏移量來對工件進行點膠工作，點膠完成后自動控制Y軸驅動機構帶動載具向后退出，實現一次全自動點膠工序，點膠效率高，提高了產能，節省了人力成本。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。