本實用新型涉及一種球類噴漆夾持裝置，主要涉及夾具領域。
背景技術：
申請號為200920060026.X的實用新型專利公布了一種球體噴漆烘干生產線的抓球機構，這份專利中公布了通過三個氣爪抓持球類工件，通過這種方案雖然能夠避免出現大面積的抓取痕跡，但是，由于其僅采用三個氣爪，因此沒有達到完全的固定，抓持效果不穩定。
技術實現要素：
針對以上現有技術的不足，本實用新型提出一種夾持牢固性好的球類噴漆夾持裝置。
為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：包括固定在橫梁上的氣缸、夾臂和連桿，該氣缸的輸出端向下設置，在氣缸兩側的橫梁上分別對稱設置有夾持機構，夾持機構包括上端鉸接在橫梁的夾臂，連桿的一端鉸接在夾臂的中部，連桿的另一端與氣缸的輸出端鉸接，在夾臂的下端固定有環型固定件。
本實用新型的技術原理如下：在工作的時候，啟動氣缸，氣缸的輸出端上下移動，由于輸出端的下端部鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在夾臂的中部，夾臂的上端部鉸接在橫梁上，在輸出端上下移動的時候，輸出端將通過連桿帶動夾臂相互合攏和分離。在夾臂合攏的時候也會帶動夾臂下端的環形件合攏，進而可以將球類固定在環型固定件中間，以實現對球類的固定夾持。
本實用新型的有益效果如下：因為使用了環形固定件的方式，因此能夠最大程度的實現牢固的夾持球類，球類在兩個環型固定件的合攏夾持下，能夠實現有效的夾持。同時也能盡可能的減小環型固定件在球類上的遮擋面積
進一步，環型固定件轉動固定在夾臂的下端部，在夾臂另一端的環形固定件上固定有平衡桿，平衡桿上螺紋配合有調節螺母，不管夾臂帶動環型固定件如何運動，在平衡桿的作用下，環型固定件能夠始終保持與水平面固定的角度，以便更加有利于對球類的夾持，始終能夠將球類夾持在環型固定件之間。
進一步，環形固定件通過調節螺釘鎖定，通過調節螺釘可以隨時固定環形固定件與夾臂的角度，使其保持不變，
進一步，環型固定件的環形結構上均布設有接觸凸起，通過凸起與球類接觸，更加減少對球類的覆蓋。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的其中兩幅，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
其中，1-氣缸， 2-橫梁，3-夾臂，4-連桿，5-輸出端，601-環形固定件，602-平衡桿，603-接觸凸起。
具體實施方式
下面將結合附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的較佳實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例
如圖1所示，本實用新型實施例包括固定在橫梁2上的氣缸1，氣缸1的輸出端5向下端設置，在橫梁2上左右對稱設有夾持機構，該夾持機構包括夾臂3、連桿4和環形固定件601，在環形固定件均布設有接觸凸起603。
夾臂3的上端與與橫梁2鉸接，在夾臂3的中部鉸接有連桿4，連桿4的另一端鉸接在氣缸1的輸出端5上，在夾臂3的下端設有環形固定件601，該環形固定件601與平衡桿602一體固定，然后轉動配合在夾臂3的下端，通過調節螺釘鎖定環形固定件601與夾臂3的夾角，在平衡桿602上設有調節螺母，通過控制調節螺母在平衡桿602上的位置，以改變環形固定件601與水平面的角度。
操作的時候，啟動氣缸1，通過控制氣缸1輸出端5的上下運動，輸出端5上下運動將通過連桿4帶動兩個夾臂3的離合，進而首先對球類的夾持。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。