一種磁懸浮高速點膠機的制作方法

本實用新型涉及一種點膠設備領域，尤其涉及一種磁懸浮高速點膠機。

背景技術：

點膠機又稱涂膠機，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他流體的精確噴射及點涂，也用來實現打點、畫線、圓型或弧型，是一種廣泛應用于電子、照明、太陽能、汽車、工業電氣、建筑工程、機械制造等領域的集光、機、電為一體的高精密自動化設備。

隨著科技的進步，工業自動化程度越來越高，對機械設備的要求也越來越高。高速、高自動化、高壽命、高穩定性成為發展趨勢。點膠機作為工業生產中的一種廣泛應用的機械設備，對其性能要求也越來越高。現有點膠機一般都是采用傳統的直線導軌，通過電機驅動實現直線運動或直接通過電機帶動做圓弧運動，受運動精度及穩定性的限制，通常運動速度較低，穩定性較差，效率低下。如專利CN103480537A公開了一種自動點膠機，其采用XYZ軸三軸機構，三軸通過絲杠組實現直線運動，其運動速度較低，點膠效率低。

技術實現要素：

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種磁懸浮高速點膠機。可高速、穩定地進行點膠。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種磁懸浮高速點膠機，包括工作平臺(201)、安裝于所述工作平臺(201)上的三軸機構(501)、CCD系統(601)、膠閥系統(701)、計算機控制系統(801)，所述三軸機構(501)的X軸磁懸浮導軌上安裝有Y軸傳感器（504）、X軸讀頭固定板（505），Y軸磁懸浮導軌上安裝有X軸傳感器（512）、Y軸讀頭固定板（513）、Y軸讀頭連接板（514），所述X/Y軸傳感器對X/Y軸的實際位移及速度進行監測，并實時傳輸至所述計算機控制系統(801)進行運算處理，對所述X/Y軸的位移及速度進行修正，所述CCD系統(601)用于識別點膠位置，并使膠閥系統(701)進行點膠。

進一步地，所述CCD系統(601)包括工業CCD相機（602）、CCD光源(603)、安裝所述工業CCD相機（602）的CCD底座(604)。

更進一步地，所述CCD系統(601)包括工業CCD相機（602）、CCD光源(603)、安裝所述工業CCD相機（602）的CCD底座(604)。

更進一步地，所述點膠頭（702）包括壓電陶瓷驅動器（7021）、進料轉接頭（7022）、流道（7023）、加熱器（7024）、溫度傳感器（7025）、噴嘴（7026）、撞針（7028），膠水通過所述進料轉接頭注入所述流道，通過所述加熱器、溫度傳感器配合加熱到設置溫度，所述壓電陶瓷驅動器控制所述撞針打開所述噴嘴進行點膠。

更進一步地，所述工業CCD相機（602）為一個或多個。

更進一步地，還包括安裝所述工作平臺(201)的底座（101），所述底座（101）包括線路安裝板（102）、緩沖墊（103）、連接板（104）、支撐腳（105）、底板（106）、電源盒（107）、防護門（108）。

更進一步地，還包括安裝于所述底座（101）上的機臺框架(401)，所述機臺框架(401)內安裝有顯示屏（402）、機臺框架(401)四周安裝安全報警系統（404），頂部安裝有頂板（405）。

更進一步地，所述機臺框架（401）四周可以一面或多面安裝安全門（403）。

更進一步地，所述機臺框架（401）上安裝有控制面板(301)，所述控制面板(301)上分別設置有啟動按鈕（302）、停止按鈕（303）、復位按鈕（304）、程序急停按鈕（305）、電源急停按鈕（306）。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：采用磁懸浮導軌技術實現點膠機的高速運動點膠，采用工業CCD系統，實現了精準定位、快速自動校準，采用計算機控制系統實現點膠機的智能控制。與傳統點膠機相比，本實用新型點膠機導軌無摩擦，使用壽命長，運動速度快、振動小、穩定性高、精度高，控制智能化，能夠大大提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型的外形結構軸的側視結構示意圖；

圖4是機臺框架內部結構軸的側視結構示意圖；

圖5是底座的結構示意圖；

圖6是三軸機構的結構示意圖；

圖7是CCD系統的結構示意圖；

圖8是膠閥系統的結構示意圖；

圖9是點膠頭的結構示意圖。

其中，101-底座，102-線路安裝板，103-緩沖墊，104-連接板，105-支撐腳，106-底板，107-電源盒，108-防護門，201-工作平臺，301-控制面板，302-啟動按鈕，303-停止按鈕，304-復位按鈕，305-程序急停按鈕，306-電源急停按鈕，401-機臺框架，402-顯示屏，403-安全門，404-安全警報器，405-頂板，501-三軸機構，502-X軸加強版，503-磁板安裝塊，504-Y軸傳感器，505-X軸讀頭固定板，506-Z軸拖鏈支撐板，507-掛件支撐板，508-伺服電機，509-Y軸導軌支撐板，510-Y軸底座，511-Y軸拖鏈支撐板，512-X軸傳感器，513-Y軸讀頭固定板，514-Y軸讀頭連接板，515-X軸電機安裝板，516-X軸拖鏈支撐板，517-Y軸拖鏈支撐板，518-X軸導軌支撐板，519-防撞墊，601-CCD系統，602-工業CCD相機，603-CCD光源，604-CCD底座，701-膠閥系統，702-膠閥，7021-壓電陶瓷驅動器，7022-進料轉接頭，7023-流道，7024加熱器，7025溫度傳感器，7026-噴嘴，7027-噴嘴底座，7028-撞針，7029-隔離密封圈，703-儲膠筒，704-膠閥傳感器，705-膠閥底座，801-計算機控制系統。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

如圖1 至圖9 所示，本實用新型一種磁懸浮高速點膠機，包括底座（101）、工作平臺(201)、控制面板(301)、機臺框架(401)、三軸機構(501)、CCD系統(601)、膠閥系統(701)、計算機控制系統(801)，所述的三軸機構(501)的X軸和Y軸采用磁懸浮導軌，Z軸采用滾珠直線導軌，所述的計算機控制系統分別與三軸機構(501)、CCD系統(601)、膠閥系統(701)電連接，并可對其進行統一控制，并可通過計算機軟件系統實現智能控制。

三軸機構（501）上分別安裝有X軸加強版（502）、磁板安裝塊（503）、Y軸傳感器（504）、X軸讀頭固定板（505）、Z軸拖鏈支撐板（506）、掛件支撐板（507）、伺服電機（508）、Y軸導軌支撐板（509）、Y軸底座（510）、Y軸拖鏈支撐板（511）、X軸傳感器（512）、Y軸讀頭固定板（513）、Y軸讀頭連接板（514）、X軸電機安裝板（515）、X軸拖鏈支撐板（516）、Y軸拖鏈連接板（517）、X軸導軌支撐板（518）、防撞墊（519）等。磁懸浮導軌的固定軌內安裝有永磁體，移動軌內安裝有電磁體，當通電后，導軌運行時，移動軌即自動懸浮，從而實現無摩擦高速運動。X/Y軸傳感器可以對X/Y軸的實際位移及速度進行監測，并實時傳輸至計算機控制系統（801），計算機控制系統（801）進行相應運算處理后可對位移及速度進行修正，從而保證點膠精度。

所述的底座（101）包括線路安裝板（102）、緩沖墊（103）、連接板（104）、支撐腳（105）、底板（106）、電源盒（107）、防護門（108），其中線路安裝板（102）與底板（106）通過螺栓固定連接，底座的四周安裝有4個支撐腳（105），底座（102）內安裝有橡膠緩沖墊（103），可以減震吸震，連接板（104）分別與底座（101）及工作平臺（201）通過螺栓固定連接。底座下部安裝有底板（106），底板（106）上安裝有電源盒（107），同時，底板（106）上還安裝有計算機機箱等其他相關電氣元件。底座（101）四周均安裝有帶鎖外翻式防護門（108），可對內部元器件起到保護作用，當需要維修時，將防護門向外打開，即可進行檢修。

所述的機臺框架(401)內安裝有顯示屏（402）、點膠機的運行狀況、點膠位置、操作及控制指令等均可通過顯示屏實時顯示出來。機臺框架(401)四周安裝有安全報警系統（404），當操作錯誤或程序運行錯誤或運行中有異物進入工作平臺，安全報警系統（404）啟動，并立即向計算機控制系統（801）發出相關信號，計算機控制系統（801）做出判斷立即停機，同時安全報警系統（404）會發出警報聲及報警閃光信號。機臺框架(401)頂部安裝有頂板（405），以防異物掉入，可對機臺內部起到保護作用。機臺框架（401）四周均安裝有安全門（403），可防止點膠機運行中異物進入，啟動運行時，必須先關閉安全門（403），才可啟動運行。

所述的CCD系統（601），包括工業CCD相機（602）、CCD光源(603)、CCD底座(604)等，其中CCD底座通過螺栓與X軸上的掛件固定板（507）固定連接，CCD相機可在X軸磁懸浮導軌帶動下作高速運動，同時CCD系統（601）與計算機控制系統（801）電連接，CCD系統（601）在三軸機構（501）帶動下可實現對產品精確定位。

所述的膠閥系統(701)包括點膠頭（702）、儲膠筒(703)、膠閥傳感器(704)、膠閥底座（705）等。其中，膠閥底座（705）通過螺栓與X軸上的掛件固定板（507）固定連接，膠閥系統(701)在三軸機構（501）帶動下可實現高速移動。同時，膠閥系統(701)通過膠閥傳感器(704)與計算機控制系統（801）電連接，從而實現計算機控制自動點膠。

其中，所述的點膠頭（702）包括壓電陶瓷驅動器（7021）、進料轉接頭（7022）、流道（7023）、加熱器（7024）、溫度傳感器（7025）、噴嘴（7026）、噴嘴底座（7027）、撞針（7028）、隔離密封圈（7029）、空氣隔熱隙（7030）。壓電陶瓷驅動器（7021）能夠驅動撞針（7028）精確控制點膠量。膠水等流體通過進料轉接頭（7022）流入點膠頭內的流道（7023），流道下方安裝有加熱器（7024）及溫度傳感器（7025），可精確控制流道內流體的溫度從而保證膠水等流體的流動性等相關性能參數保持穩定。噴嘴（7026）通過螺栓固定安裝在噴嘴底座（7027），從而方便清洗及更換噴嘴。撞針（7028）上安裝有隔離密封圈（7029），從而防止流體外溢及泄露。在流道上方設置有空氣隔熱隙（7030），可防止流道（7023）內流體熱量的散失。

其中，工作平臺(201)通過螺栓固定安裝在底座（101）上。三軸機構(501)安裝在工作平臺（201）上。所述的控制面板(301)上分別設置有啟動按鈕（302）、停止按鈕（303）、復位按鈕（304）、程序急停按鈕（305）、電源急停按鈕（306）。

當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。