用于對精密部件進行涂油的部件涂油裝置的制作方法

本發明涉及機械自動化生產技術領域，特別是涉及一種用于對精密部件進行涂油的部件涂油裝置。

背景技術：

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，精密部件生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。

例如，一些精密部件在生產后，需要在其表面上均勻得涂上一層層薄薄的油膜，這樣做，一方面，可以防止精密部件在長時間存放的過程中出現生銹現象，另一方面，當需要使用該精密部件進行裝配時，可以使得精密部件更順滑的與其它部件進行配合。

在對精密部件的加工處理過程中，首先需要對將油液均勻涂抹于精密部件的表面，然后再將涂油后的精密部件轉移至存放料盤中，接著將存放有精密部件的料盤通過流水線轉移至下一工位。

而如何將裝載有油液的涂油部準確送達至涂油位置，并控制涂油部對精密部件進行準確涂油，這是企業研發人員所需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用于對精密部件進行涂油的部件涂油裝置，將裝載有油液的涂油部準確送達至涂油位置，并控制涂油部對精密部件進行準確涂油。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種部件涂油裝置，包括：涂油基座、水平橫向移動部、水平縱向移動部、涂油移動支撐板、豎直升降部、涂油部，所述水平橫向移動部及所述水平縱向移動部設于所述涂油基座上，所述水平橫向移動部驅動所述涂油移動支撐板沿水平方向橫向往復運動，所述水平縱向移動部驅動所述涂油移動支撐板沿水平方向縱向往復運動，所述豎直升降部安裝于所述涂油移動支撐板，所述豎直升降部驅動所述涂油部沿豎直方向往復升降；

所述水平橫向移動部包括：水平橫向驅動電機、水平橫向轉軸、水平橫向傳送帶、水平橫向滑動塊，所述水平橫向驅動電機安裝于所述涂油基座上，所述水平橫向轉軸轉動設于所述涂油基座上，所述水平橫向傳送帶繞設于所述水平橫向驅動電機的輸出端及所述水平橫向轉軸，所述水平橫向滑動塊沿水平方向滑動設于所述涂油基座上并與所述水平橫向傳送帶固定連接；

所述水平縱向移動部包括：水平縱向驅動電機、水平縱向轉軸、水平縱向傳送帶、水平縱向滑動塊、水平橫向縱向連接桿，所述水平縱向驅動電機安裝于所述涂油基座上，所述水平縱向轉軸轉動設于所述涂油基座上，所述水平縱向傳送帶繞設于所述水平縱向驅動電機的輸出端及所述水平縱向轉軸，所述水平縱向滑動塊沿水平方向滑動設于所述涂油基座上并與所述水平縱向傳送帶固定連接；

所述水平橫向縱向連接桿一端滑動設于所述水平縱向滑動塊上，所述水平橫向縱向連接桿的另一端滑動設于所述水平橫向滑動塊上，所述涂油移動支撐板固定安裝于所述水平橫向縱向連接桿上；

所述豎直升降部包括：豎直升降電機、豎直升降支撐板、豎直升降轉軸、豎直升降滑塊、豎直升降傳送帶，所述豎直升降電機及所述豎直升降支撐板固定于所述涂油移動支撐板上，所述豎直升降轉軸轉動設于所述豎直升降支撐板上，所述豎直升降電機的輸出端穿設于所述豎直升降支撐板，所述豎直升降傳送帶繞設于所述豎直升降轉軸及所述豎直升降電機的輸出端，所述豎直升降滑塊沿豎直方向升降滑動設于所述豎直升降支撐板上并與所述豎直升降傳送帶固定連接，所述涂油部設于豎直升降滑塊上。

在其中一個實施例中，所述水平橫向滑動塊的滑動方向與所述水平縱向滑動塊的滑動方向相互垂直。

在其中一個實施例中，所述水平橫向驅動電機為伺服電機。

在其中一個實施例中，所述水平縱向驅動電機為伺服電機。

在其中一個實施例中，所述豎直升降電機為伺服電機。

部件涂油裝置的工作原理如下：

水平橫向移動部動作，水平橫向驅動電機轉動，帶動水平橫向傳送帶發生傳動，水平橫向傳送帶進而帶動水平橫向滑動塊在水平橫向上沿涂油基座往復滑動，由于水平橫向縱向連接桿一端滑動設于水平縱向滑動塊上，水平橫向縱向連接桿的另一端滑動設于水平橫向滑動塊上，且涂油移動支撐板固定安裝于水平橫向縱向連接桿上，從而使得涂油移動支撐板在水平橫向上沿涂油基座往復滑動，進而帶動豎直升降部及設于其上的涂油部在水平橫向上沿涂油基座往復滑動；

水平縱向移動部動作，水平縱向驅動電機轉動，帶動水平縱向傳送帶發生傳動，水平縱向傳送帶進而帶動水平縱向滑動塊在水平縱向上沿涂油基座往復滑動，由于水平橫向縱向連接桿一端滑動設于水平縱向滑動塊上，水平橫向縱向連接桿的另一端滑動設于水平橫向滑動塊上，且涂油移動支撐板滑動安裝于水平橫向滑動塊上，從而使得涂油移動支撐板在水平縱向上沿涂油基座往復滑動，進而帶動豎直升降部及設于其上的涂油部在水平縱向上沿涂油基座往復滑動；

豎直升降部動作，豎直升降電機轉動，帶動豎直升降傳送帶發生傳動，豎直升降傳送帶進而帶動豎直升降滑塊在豎直方向沿豎直升降支撐板升降，從而使得涂油部在豎直方向升降；

可知，水平橫向移動部、水平縱向移動部、豎直升降部相互配合，從而實現涂油部在水平方向及豎直方向運動，使得涂油部可以準確到達涂油位置對精密部件進行涂油。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的用于對精密部件進行涂油的涂油設備的結構圖；

圖2為圖1所示的部件涂油裝置的結構圖；

圖3為圖2所示的部件涂油裝置的局部結構圖；

圖4為圖1所示的部件旋轉裝置的結構圖；

圖5為圖4所示的部件旋轉裝置的另一視角結構圖；

圖6為圖4所示的部件旋轉裝置的局部結構圖；

圖7為圖1所示的部件轉移裝置的結構圖；

圖8為本發明一實施例的治具運輸裝置的結構圖；

圖9為圖8所示的治具運輸裝置的局部結構圖；

圖10為圖8所示的治具運輸裝置在A處的放大圖；

圖11為調節本體、固定夾頭及阻擋引導柱的配合結構圖；

圖12為調節本體、豎直調節桿及固定夾頭的配合結構圖；

圖13為調節本體、豎直調節桿及固定夾頭另一視角的配合結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，用于對精密部件進行涂油的涂油設備10，包括依次銜接的部件涂油裝置100、部件旋轉裝置200、部件轉移裝置300、治具運輸裝置400(如圖8所示)。

部件涂油裝置100用于對精密部件的表面進行涂膠，部件涂油裝置100設有涂油頭，涂油頭將液體油均勻噴出至精密部件的表面，使得精密部件的表面可以被均勻覆蓋上一層油膜。

部件旋轉裝置200用于對需要進行涂油的精密部件夾取并旋轉，同時實現將精密部件在水平方向往復移動，并配合部件涂油裝置100的涂油頭，從而可以達到在精密部件的表面均勻覆蓋上一層油膜。

部件轉移裝置300用于對已經在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進行轉移，將精密部件轉移至相應的固定治具中，固定治具對精密部件具有較好的保護作用，防止精密部件在后續的生產過程中因受到外界的碰撞力而發生損壞。

治具運輸裝置400用于將已經裝載有精密部件的固定治具運輸至下一工位，為下一步生產作好準備。

要說明的是，在部件轉移裝置300與治具運輸裝置400之間設有治具轉移機械手，治具轉移機械手用于將部件轉移裝置300中的固定治具夾取并轉移至治具運輸裝置400。要說明的是，治具轉移機械手的相關結構設置可以參考現有技術，只要能夠實現將固定治具夾取并轉移的機械手均可采用。例如，設置可實現水平往復運動的電機絲桿結構，并在電機絲桿結構上設置可以實現豎直升降運動的氣缸結構，再在氣缸結構上設置相關的機械爪，從而實現機構在水平方向及豎直方向的運動，進而實現對固定治具的轉移。

如圖2及圖3所示，部件涂油裝置100包括：涂油基座110、水平橫向移動部120、水平縱向移動部130、涂油移動支撐板140、豎直升降部150、涂油部160。

水平橫向移動部120及水平縱向移動部130設于涂油基座110上，水平橫向移動部120用于驅動涂油移動支撐板140沿水平方向橫向往復運動，水平縱向移動部130用于驅動涂油移動支撐板140沿水平方向縱向往復運動，即水平橫向移動部120驅動涂油移動支撐板140的運動方向與水平縱向移動部130驅動涂油移動支撐板140的運動方向相互垂直，從而實現涂油移動支撐板140在水平方向兩個自由度的運動。

水平橫向移動部120包括：水平橫向驅動電機121、水平橫向轉軸122、水平橫向傳送帶123、水平橫向滑動塊124。在本實施例中，水平橫向驅動電機121為伺服電機。水平橫向驅動電機121安裝于涂油基座110上，水平橫向轉軸122轉動設于涂油基座110上，水平橫向傳送帶123繞設于水平橫向驅動電機121的輸出端及水平橫向轉軸122，水平橫向滑動塊124沿水平方向滑動設于涂油基座110上并與水平橫向傳送帶123固定連接。

水平縱向移動部130包括：水平縱向驅動電機131、水平縱向轉軸132、水平縱向傳送帶133、水平縱向滑動塊134、水平橫向縱向連接桿135。在本實施例中，水平縱向驅動電機131為伺服電機。水平縱向驅動電機131安裝于涂油基座110上，水平縱向轉軸132轉動設于涂油基座110上，水平縱向傳送帶133繞設于水平縱向驅動電機131的輸出端及水平縱向轉軸132，水平縱向滑動塊134沿水平方向滑動設于涂油基座110上并與水平縱向傳送帶133固定連接。

水平橫向滑動塊124的滑動方向與水平縱向滑動塊134的滑動方向相互垂直。水平橫向縱向連接桿135一端滑動設于水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動設于水平橫向滑動塊124上。

涂油移動支撐板140固定安裝于水平橫向縱向連接桿135上。

豎直升降部150安裝于涂油移動支撐板140，豎直升降部150驅動涂油部160沿豎直方向往復升降。

豎直升降部150包括：豎直升降電機151、豎直升降支撐板152、豎直升降轉軸153、豎直升降滑塊154、豎直升降傳送帶156。在本實施例中，豎直升降電機151為伺服電機。

豎直升降電機151及豎直升降支撐板152固定于涂油移動支撐板140上，豎直升降轉軸153轉動設于豎直升降支撐板152上，豎直升降電機151的輸出端穿設于豎直升降支撐板152，豎直升降傳送帶156繞設于豎直升降轉軸153及豎直升降電機151的輸出端，豎直升降滑塊154沿豎直方向升降滑動設于豎直升降支撐板152上并與豎直升降傳送帶156固定連接，涂油部160設于豎直升降滑塊154上。

部件涂油裝置100的工作原理如下：

水平橫向移動部120動作，水平橫向驅動電機121轉動，帶動水平橫向傳送帶123發生傳動，水平橫向傳送帶123進而帶動水平橫向滑動塊124在水平橫向上沿涂油基座110往復滑動，由于水平橫向縱向連接桿135一端滑動設于水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動設于水平橫向滑動塊124上，且涂油移動支撐板140固定安裝于水平橫向縱向連接桿135上，從而使得涂油移動支撐板140在水平橫向上沿涂油基座110往復滑動，進而帶動豎直升降部150及設于其上的涂油部160在水平橫向上沿涂油基座110往復滑動；

水平縱向移動部130動作，水平縱向驅動電機131轉動，帶動水平縱向傳送帶133發生傳動，水平縱向傳送帶133進而帶動水平縱向滑動塊134在水平縱向上沿涂油基座110往復滑動，由于水平橫向縱向連接桿135一端滑動設于水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動設于水平橫向滑動塊124上，且涂油移動支撐板140滑動安裝于水平橫向滑動塊124上，從而使得涂油移動支撐板140在水平縱向上沿涂油基座110往復滑動，進而帶動豎直升降部150及設于其上的涂油部160在水平縱向上沿涂油基座110往復滑動；

豎直升降部150動作，豎直升降電機151轉動，帶動豎直升降傳送帶156發生傳動，豎直升降傳送帶156進而帶動豎直升降滑塊154在豎直方向沿豎直升降支撐板152升降，從而使得涂油部160在豎直方向升降；

可知，水平橫向移動部120、水平縱向移動部130、豎直升降部150相互配合，從而實現涂油部160在水平方向及豎直方向運動，使得涂油部160可以準確到達涂油位置對精密部件進行涂油。

如圖4、圖5及圖6所示，部件旋轉裝置200包括：旋轉支撐架210、旋轉驅動部220、旋轉主軸230、旋轉固定副軸240、旋轉移動副軸250。

旋轉支撐架210具有一個水平固定板211及分別設于水平固定板211兩端的兩個豎直固定板212，一個水平固定板211與兩個豎直固定板212形成“U”字形結構，兩個豎直固定板212之間形成中空腔體213。在本實施例中，水平固定板211方形塊體結構，豎直固定板212為平面板塊結構。

旋轉主軸230穿設于水平固定板211。

旋轉固定副軸240穿設于其中一個豎直固定板212，旋轉固定副軸240的一端位于中空腔體213內，另一端位于中空腔體213外。

旋轉移動副軸250穿設于另一個豎直固定板212，旋轉移動副軸250的一端位于中空腔體213內，另一端位于中空腔體213外。

旋轉固定副軸240位于中空腔體213外的一端通過傳送帶與旋轉主軸230傳動連接，旋轉移動副軸250位于中空腔體213外的一端通過傳送帶與旋轉主軸230傳動連接。在本實施例中，旋轉固定副軸240的轉軸與旋轉移動副軸250的轉軸位于同一直線上。

旋轉驅動部220與旋轉主軸230驅動連接。

部件旋轉裝置200還包括移動副軸水平驅動部260，移動副軸水平驅動部260驅動旋轉移動副軸250沿水平方向往復移動，以使得旋轉移動副軸250靠近或遠離旋轉固定副軸240。

進一步的，部件旋轉裝置200還包括：部件升降中轉臺270及驅動部件升降中轉臺270沿豎直方向升降的中轉臺升降驅動部280。部件升降中轉臺270收容于中空腔體213內。

部件旋轉裝置200的工作原理如下：

通過機械手將需要涂油的精密部件放置于部件升降中轉臺270上，部件升降中轉臺270在中轉臺升降驅動部280的作用下上升并到達指定位置；

移動副軸水平驅動部260驅動旋轉移動副軸250沿水平方向移動，使得旋轉移動副軸250向旋轉固定副軸240一側移動，從而實現將部件升降中轉臺270上的精密部件夾取；

緊接著，部件升降中轉臺270下降到指定位置；

再接著，旋轉驅動部220驅動旋轉主軸230轉動，旋轉主軸230進而帶動旋轉固定副軸240、旋轉移動副軸250旋轉，從而實現精密部件旋轉，并在部件涂油裝置100的配合下，實現對精密部件的表面均勻涂油；

當涂油完成后，旋轉驅動部220停止驅動，部件升降中轉臺270上升到指定位置，移動副軸水平驅動部260驅動旋轉移動副軸250沿水平方向移動，使得旋轉移動副軸250向遠離旋轉固定副軸240一側移動，從而實現將精密部件放置于部件升降中轉臺270上，并在機械手的作用下將部件升降中轉臺270上的精密部件轉移至部件轉移裝置300中。

如圖7所示，部件轉移裝置300包括：部件轉移機械手310及與部件轉移機械手310配合的部件水平移送部320。

部件轉移機械手310包括：部件轉移支撐架311、部件水平轉移電機(圖未示)、部件水平轉移絲桿313、部件水平轉移滑板314、部件豎直轉移電機315、部件豎直轉移轉軸316、部件豎直轉移滑板317、部件豎直轉移傳送帶318、部件轉移夾爪319。在本實施例中，部件水平轉移電機為伺服電機，部件豎直轉移電機315為伺服電機。

部件水平轉移電機固定于部件轉移支撐架311上，部件水平轉移絲桿313轉動設于部件轉移支撐架311上，部件水平轉移電機與部件水平轉移絲桿313驅動連接，部件水平轉移滑板314螺合于部件水平轉移絲桿313并沿水平方向往復滑動，部件豎直轉移電機315固定于部件水平轉移滑板314上，部件豎直轉移轉軸316轉動設于部件水平轉移滑板314上，部件豎直轉移傳送帶318繞設于部件豎直轉移電機315的輸出端及部件豎直轉移轉軸316，部件豎直轉移滑板317沿豎直方向升降滑動設于部件水平轉移滑板314上并與部件豎直轉移傳送帶318固定連接，部件轉移夾爪319設于部件豎直轉移滑板317上。

部件水平移送部320包括：部件水平移送基座321、部件水平移送電機322、部件水平移送轉軸323、部件水平移送傳送帶324、部件水平移送滑板325、部件水平移送治具326。在本實施例中，部件水平移送電機322為伺服電機，

部件水平移送轉軸323轉動設于部件水平移送基座321上，部件水平移送傳送帶324繞設于部件水平移送電機322的輸出端及部件水平移送轉軸323，部件水平移送滑板325水平往復滑動設于部件水平移送基座321上并與部件水平移送傳送帶324固定連接，部件水平移送治具326安裝于部件水平移送滑板325上。

部件轉移裝置300的工作原理如下：

部件轉移機械手310動作，部件水平轉移電機轉動，帶動部件水平轉移絲桿313，進而使得部件水平轉移滑板314沿水平方向往復運動，部件豎直轉移電機315轉動，帶動部件豎直轉移傳送帶318發生傳動，進而使得與部件豎直轉移傳送帶318連接的部件豎直轉移滑板317沿豎直方向升降，最終使得部件轉移夾爪319沿水平及豎直方向發生運動，將上一工位的已經均勻涂油的精密部件轉移至部件水平移送治具326中；

部件水平移送部320動作，部件水平移送電機322轉動，帶動部件水平移送傳送帶324發生傳動，進而帶動與部件水平移送傳送帶324連接的部件水平移送滑板325沿水平方向往復運動，最終實現部件水平移送治具326沿水平方向往復運動，實現將部件水平移送治具326由一個位置移送至另一個位置。

如圖8及圖9所示，治具運輸裝置400用于將裝載有精密部件的部件水平移送治具326轉移至下一工位，治具運輸裝置400包括：治具運輸基座410、治具運輸流水線420、欄桿裝置430、物料限流裝置440、物料轉移裝置450、物料回收裝置460。

治具運輸流水線420安裝于治具運輸基座410上并沿水平方向流動，欄桿裝置430架設于治具運輸基座410上，物料限流裝置440安裝于治具運輸基座410上并位于治具運輸流水線420的中部位置，物料轉移裝置450及物料回收裝置460設于治具運輸流水線420的末端，且物料轉移裝置450及物料回收裝置460分別位于治具運輸流水線420的兩側。

欄桿裝置430包括：支撐引導板431、多個水平豎直調節塊432、阻擋引導柱433。支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向延伸，多個水平豎直調節塊432依次間隔排布并可水平滑動安裝于支撐引導板431上，阻擋引導柱433沿治具運輸流水線410的流動方向延伸并可沿豎直方向調節安裝于水平豎直調節塊432上，阻擋引導柱433與治具運輸流水線420之間形成高度差。

如圖10、11、12、13所示，水平豎直調節塊432包括：呈“L”字形調節本體510、豎直調節桿520、固定夾頭530。

調節本體510具有水平滑動塊511及豎直調節塊512，水平滑動塊511上設有滑動凸塊513，支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向開設有長條形引導槽514，滑動凸塊513卡設并可滑動于引導槽514內，豎直調節塊512沿豎直方向依次間隔開設有多個高度調節孔515，相鄰的兩個高度調節孔515之間開設有彈性貫通槽516，高度調節孔515的側壁上開設有缺口517，相鄰的兩個高度調節孔515的缺口517通過彈性貫通槽516連通，豎直調節桿520一端穿設并套接于高度調節孔515內，固定夾頭530固定于豎直調節桿520的另一端，固定夾頭530包括固定夾板531及設于固定夾板531上的活動夾板532，固定夾板531與活動夾板532之間形成夾持凹槽533，活動夾板532上具有“V”形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導柱433穿設并固定于夾持凹槽533，阻擋引導柱433的側壁部分抵持于夾持面534。

要說明的是，水平滑動塊511上設有滑動凸塊513，支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向開設有長條形引導槽514，滑動凸塊513卡設并可滑動于引導槽514內，這一結構設計，可以使得調節本體510在水平方向沿治具運輸流水線420進行位置調節，進而達到調節本體510上的固定夾頭530與阻擋引導柱433之間的配合關系，防止阻擋引導柱433由于受力不勻而出現傾斜的現象。

還要說明的是，豎直調節塊512沿豎直方向依次間隔開設有多個高度調節孔515，相鄰的兩個高度調節孔515之間開設有彈性貫通槽516，高度調節孔515的側壁上開設有缺口517，相鄰的兩個高度調節孔515的缺口517通過彈性貫通槽516連通，豎直調節桿520一端穿設并套接于高度調節孔515內，固定夾頭530固定于豎直調節桿520的另一端，這一結構設計，可以使得豎直調節桿520通過兩個高度調節孔515進行高度調節，進而通過固定夾頭530對阻擋引導柱433進行高度的調節，以適應不同型號大小的治具，假如治具的高度高一點，便通過高度調節孔515將阻擋引導柱433的高度調高一點，假如治具的高度低一咪，便通過高度調節孔515將阻擋引導柱433的高度調低一點，從而更好適應治具，防止治具繞過阻擋引導柱433而發生掉落。

進一步的，通過設置彈性貫通槽516及缺口517，可以使得高度調節孔515具有更好的彈性力夾持住豎直調節桿520，防止豎直調節桿520從高度調節孔515中脫落。

再進一步的，固定夾板531與活動夾板532之間形成夾持凹槽533，活動夾板532上具有“V”形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導柱433穿設并固定于夾持凹槽533，阻擋引導柱433的側壁部分抵持于夾持面534，這一結構設計，可以使得固定夾頭530更穩固的將阻擋引導柱433夾持住，防止阻擋引導柱433輕易的從夾持凹槽533中脫落，提高了夾持的穩定性。

如圖9所示，物料轉移裝置450包括：水平驅動部451、水平推動板452、物料轉移板453、物料轉移導軌454、推動板到位感應器455。水平推動板452與物料轉移板453連接成“L”字形，水平驅動部451與水平推動板452驅動連接，物料轉移板453滑動設于物料轉移導軌454上，物料轉移板453上安裝有電磁鐵456，推動板到位感應器455與水平推動板452接觸或分離，水平推動板452沿水平方向往復移動的方向與治具運輸流水線410沿水平方向流動的方向相互垂直。

如圖9所示，物料限流裝置440包括：第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442沿治具運輸流水線410的流動方向依次間隔排布。在本實施例中，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442為氣缸驅動結構。

如圖9所示，物料回收裝置460包括：物料回收支撐板461及設于物料回收支撐板461上的物料到位感應器462，物料回收支撐板461與治具運輸流水線410形成高度差。

要說明的是，設置欄桿裝置430，是用于對治具運輸流水線420上的部件水平移送治具326進行阻攔，防止部件水平移送治具326在不經意受到外界震動或干擾的情況下從治具運輸流水線420的兩側發生掉落。

本發明的一種用于對精密部件進行涂油的涂油設備10，通過設置部件涂油裝置100、部件旋轉裝置200、部件轉移裝置300、治具運輸裝置400，并對各個裝置的結構進行優化設計，通過部件涂油裝置100對精密部件的表面進行涂膠，通過部件旋轉裝置200對需要進行涂油的精密部件夾取并旋轉，通過部件轉移裝置300對已經在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進行轉移，通過治具運輸裝置400將已經裝載有精密部件的固定治具運輸至下一工位，實現了機械自動化生產。

以上所述實施方式僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。