本發明涉及攪拌設備技術領域，具體涉及一種雙速攪拌傳動裝置。
背景技術：
攪拌機在運行的時候通過旋轉的葉片對反應釜或者攪拌腔中的物料記性攪拌混合。傳統的攪拌機葉輪通常只是簡單的單向旋轉，但是當物料跟隨旋轉時，成團的物料很難進行分離。現在的一些攪拌機具有變速功能，可以改變速度，甚至實現反向旋轉，從而使得攪拌時可以將成團的物料打散，但是這樣會對傳動裝置造成較大的沖擊，降低設備使用壽命，同時其變速運行時能量消耗會大大增加。
現在的設備主要由傳動裝置帶動運行，現在的傳動裝置主要由電機或者其他動力機械帶動運行，這些機械的動力輸出均為快速的旋轉輸出，為了防止高速運轉時發熱過多，這些裝置需要就有較好的潤滑系統。在傳動裝置運行時，循環潤滑油路中的潤滑油中會摻雜有設備運行時產生的碎屑等雜質，而這些雜質會跟隨循環油路反復進入到設備中軸承等高精密度的傳動部件中，使得這些精密傳動零件出現快速磨損，使用壽命大大降低。
技術實現要素：
針對以上問題，本發明提供一種雙速攪拌傳動裝置，該裝置的輸出部分可以同軸線輸出不同的轉速。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該一種雙速攪拌傳動裝置包括外殼，豎直向可旋轉裝配在外殼內的輸出內軸；所述輸出內軸的外部包裹有同軸管狀的輸出外軸，所述輸出外軸的下部伸出所述外殼的下部，所述輸出外軸與外殼下部旋轉密封裝配；所述輸出內軸與所述輸出外軸之間可旋轉裝配，所述輸出內軸的上段固定裝配有太陽塊，所述旋轉外軸的上部固定有環形均布在所述輸出內軸外側豎直向的行星柱，所述太陽塊與所述行星柱采用擺線針輪傳動結構連接，所述輸出內軸外壁與旋轉外軸內壁之間具有間隙；所述輸出內軸的下端伸出所述輸出外軸的下端，所述輸出內軸與所述輸出外軸的下端分別連接有獨立的旋轉攪拌模塊。
作為優選，所述外殼的上部裝配有減速模塊，所述減速模塊上部設計有動力輸入軸，所述減速模塊的下部與輸出內軸傳動連接。
作為優選，所述減速模塊采用擺線針輪傳動結構，所述減速模塊的下部設計為傘齒輪結構，所述輸出內軸的上部設計為傘齒輪結構，所述減速模塊下部與輸出內軸的上部通過傘齒輪結構連接。
作為優選，所述外殼內部的下段位置設計有包裹所述輸出外軸的油腔，所述外殼的外壁上設計有與所述油腔連通的抽油孔，所述抽油孔上連接有將油腔內潤滑有抽送到外殼上部的傳動位置的油路模塊；所述外殼下部設計有包裹所述輸出外軸的雜質沉淀池，所述雜質沉淀池與油腔連通，雜質沉淀池下底部與所述輸出外軸旋轉密封裝配，所述雜質沉淀池下部加工有放油孔。
作為優選，所述輸出外軸上設計有傾斜的下回油孔，所述下回油孔上端與所述輸出外軸的上部連通，所述下回油孔下端與所述輸出外軸的外壁連通，所述下回油孔的下端出口位于裝配在殼體與傳動外軸之間傳動軸承的上部。
作為優選選，所述減速模塊與所述殼體之間通過中間法蘭連接，所述中間法蘭的凹陷處加工有2個以上的上回油孔。
作為優選，所述減速模塊的上部裝配有與其內部連通的通氣帽。
本發明的有益效果在于：本一種雙速攪拌傳動裝置使用時，主要通過傳動機構向所述輸出內軸傳送動力；所述輸出內軸通過太陽塊、行星柱的擺線針輪傳動結構將動力傳動到輸出外軸上，這樣所述輸出內軸與輸出外軸之間具有不同的轉速；所述輸出外軸下端伸出外殼下部實現動力輸出，而所述輸出外軸包裹在所述輸出內軸的外部，所述輸出內軸下部伸出所述輸出外軸，同時將動力輸送出去，通過擺線針輪傳動所述輸出外軸轉速低于所述輸出內軸轉速，這樣使得這兩個輸出軸之間具有不同轉速。這種傳動裝置使用在攪拌機中時，輸出內軸與輸出外軸的下端可以分別連接有獨立的旋轉攪拌模塊。這樣就可以實現攪拌箱或者反應釜中物料的同時差速攪拌，使得攪拌更加均勻。輸出內軸與輸出外軸的同軸設計使得與各自獨立的旋轉攪拌模塊連接更加容易，便于實施。而且在攪拌過程中，動力持續輸出，功率穩定，攪拌效率更高。同時對設備的傳動沖擊較小，傳動設備使用壽命更高。
附圖說明
圖1是一種雙速攪拌傳動裝置正向剖面結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本發明進一步說明：
如圖1中實施例所示，該一種雙速攪拌傳動裝置包括外殼1，豎直向可旋轉裝配在外殼內的輸出內軸2；所述輸出內軸2的外部包裹有同軸管狀的輸出外軸3，所述輸出外軸3的下部伸出所述外殼1的下部，所述輸出外軸3與外殼1下部旋轉密封裝配；所述輸出內軸2與所述輸出外軸3之間可旋轉裝配，所述輸出內軸2的上段固定裝配有太陽塊21，所述旋轉外軸3的上部固定有環形均布在所述輸出內軸2外側豎直向的行星柱31，所述太陽塊21與所述行星柱31采用擺線針輪傳動結構連接，所述輸出內軸2外壁與旋轉外軸3內壁之間具有間隙；所述輸出內軸2的下端伸出所述輸出外軸3的下端，所述輸出內軸2與所述輸出外軸3的下端分別連接有獨立的旋轉攪拌模塊。
擺線針輪傳動是一種行星式傳動，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動方式。擺線針輪結構在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
該一種雙速攪拌傳動裝置使用時，主要通過傳動機構向所述輸出內軸傳送動力；如圖1所示。所述輸出內軸2通過太陽塊21、行星柱31的擺線針輪傳動結構將動力傳動到輸出外軸3上，這樣所述輸出內軸2與輸出外軸3之間具有不同的轉速；所述輸出外軸3下端伸出外殼1下部實現動力輸出，而所述輸出外軸3包裹在所述輸出內軸2的外部，所述輸出內軸2下部伸出所述輸出外軸3，同時將動力輸送出去，通過擺線針輪傳動所述輸出外軸3轉速低于所述輸出內軸2轉速，這樣使得這兩個輸出軸之間具有不同轉速。這種傳動裝置使用在攪拌機中時，輸出內軸2與輸出外軸3的下端可以分別連接有獨立的旋轉攪拌模塊。這樣就可以實現攪拌箱或者反應釜中物料的同時差速攪拌，使得攪拌更加均勻。輸出內軸2與輸出外軸3的同軸設計使得與各自獨立的旋轉攪拌模塊連接更加容易，便于實施。而且在攪拌過程中，動力持續輸出，功率穩定，攪拌效率更高。同時對設備的傳動沖擊較小，傳動設備使用壽命更高。該裝置不僅可以使用在攪拌機中，也可以使用在其它需要雙速同軸輸出動力的情況下。
在具體設計時，如圖1所示，所述外殼1的上部裝配有減速模塊4，所述減速模塊4上部設計有動力輸入軸41，所述減速模塊4的下部與輸出內軸2傳動連接。所述動力輸入軸41采用鍵連接的結構與傳動電機相連，所述減速模塊4的設計可以使得從輸入軸41輸入的旋轉速度大幅降低，從而使得輸出內軸2與輸出外軸從下部輸出的轉速達到降低，便于和其他設備連接。
在具體設計時，如圖1所示，所述減速模塊采用擺線針輪傳動結構，所述減速模塊4的下部設計為傘齒輪結構，所述輸出內軸2的上部設計為傘齒輪結構，所述減速模塊4下部與輸出內軸2的上部通過傘齒輪結構連接。所述減速模塊4下部輸出傘齒輪為內錐形傘齒輪，所述輸出內軸2上端為外錐形傘齒輪，兩個三齒輪同軸裝配。這樣所述減速模塊4從上部的動力輸入軸41到下部傘齒輪動力同軸輸出，同時與所述輸出內軸2、輸出外軸3也是同軸輸出，這樣使得該傳動裝置的動力輸出更加平穩，設備啟動運行工作時也會更加的平穩。
在如圖1所示實施例中，所述外殼1內部的下段位置設計有包裹所述輸出外軸的油腔11，所述外殼1的外壁上設計有與所述油腔11連通的抽油孔，所述抽油孔上連接有將油腔11內潤滑有抽送到外殼1上部的傳動位置的油路模塊5；所述外殼1下部設計有包裹所述輸出外軸3的雜質沉淀池，所述雜質沉淀池與油腔連通，雜質沉淀池6下底部與所述輸出外軸3旋轉密封裝配，所述雜質沉淀池6下部加工有放油孔。在油路模塊5中通過抽油泵將所述油腔內的潤滑油抽入到所述外殼1上部減速模塊4的上端，通過重力，潤滑油從上部向下流淌，潤滑油經過減速模塊4以及外殼1中的傳動結構流回到所述油腔11中，然后油路模塊5中的抽油泵將其向上抽走，實現潤滑油的循環使用。而所述油腔11通過殼體1下部的旋轉軸承與所述雜質沉淀池6連通。當油路中的雜質進入油腔11中時，機械磨損的雜質透過所述外殼1下部的旋轉軸承，進入所述雜質沉淀池6中，由于所述雜質沉淀池6位于外殼1下部，不參與油路循環，保證了油路循環的清潔度，所述輸出外軸3的輸出軸承位于雜質沉淀池6的上部，使得雜質不會再次進入外殼1的油路中。而所述雜質沉淀池6下部加工的放油孔可以在雜質較多時，將雜質沉淀池6中的雜質連通潤滑肉一同放出。方便對雜質的去除，這種結構使得設備的潤滑更加的順暢，設備使用壽命更長。
在具體設計時，如圖1所示，所述輸出外軸3上設計有傾斜的下回油孔32，所述下回油孔32上端與所述輸出外軸3的上部連通，所述下回油孔32下端與所述輸出外軸3的外壁連通，所述下回油孔32的下端出口位于裝配在殼體1與傳動外軸3之間傳動軸承的上部。所述輸出外軸3在工作時，不停的沿豎直軸線做旋轉運動，潤滑油從下回油孔32上端進入，通過旋轉運動，被從所述下回油孔32的下端出口甩出，直接落入在傳動軸承上，所述下回油孔32使得潤滑油的流動更加均勻，潤滑效果更好。
如圖1所示，所述減速模塊4與所述殼體1之間通過中間法蘭7連接，所述中間法蘭7的凹陷處加工有2個上回油孔71。所述中間法蘭7與所述減速模塊以及殼體1之間油密封連接。在本實施例中，所述油路模塊5將潤換油從減速模塊4的上部打入，所述中間法蘭7上的上回油孔71使得油路更加通暢，減速模塊中的潤滑油可以快速順利的進入所述殼體內的傳動機構中，2個上回油孔71設計，使得潤換油沿油路的流動更加均勻，沒有死角。
如圖1所示，所述減速模塊4的上部裝配有與其內部連通的通氣帽42。所述通氣帽42的設計，使得機械內部的壓力可以快速的外放，保證油路的順暢循環運行。
以上所述僅為本發明的較佳方式，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。