框架式六軸噴涂設備的制作方法

本發明屬于表面處理技術領域，尤其是一種用于噴涂、焊接、噴砂的框架式六軸噴涂設備。

背景技術：

多軸聯動是指在一臺機床上的多個坐標軸上同時進行加工，而且可在計算機數控系統(CNC)的控制下同時協調運動進行。多軸聯動加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率。現代數控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自動化和高可靠性方向發展。研制的這種六軸桁架設備具有提高空間自由曲面加工的能力，在加工方面還能節省原料，實現加工位置的精確處理。

通過公開專利文獻的檢索，發現一篇與本發明申請相近的公開專利文獻：

一種智能噴漆機(CN203235606U)，所述主機的上部和下部設有過濾網和五軸噴漆組件,五軸噴漆組件由智能數控電路控制,所述五軸噴漆組件包括兩根高強度加寬型X軸,設在兩根X軸之間的Y軸,設在Y軸下面的可升降旋轉的Z軸,所述X軸、Y軸與Z軸由皆電機驅動轉動,所述Z軸下面設有帶齒條的安裝軸,安裝軸下面設有由電機帶動可以多角度多方位旋轉和移動的若干組噴槍,噴槍設在噴槍安裝座下面,噴槍安裝座通過齒條在安裝軸上定位,設在左右兩邊的噴槍上還連接有伸縮桿、萬向調節器和移動桿,在所述噴槍下端的主機兩側皆設有可以移動的鏈條和軌道。

通過技術特征的對比，上述公開專利文獻與專利申請在技術方案上存在較大不相同。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種操作方便的框架式六軸噴涂設備。

本發明的方案是這樣實現的：

一種框架式六軸噴涂設備，包括框架、直線移動機構以及旋轉機構，所述框架上安裝直線移動機構，該直線移動機構上安裝旋轉機構，該旋轉機構上安裝噴頭，通過旋轉機構實現U、V、W三方位的旋轉，通過直線移動機構實現X、Y、Z三個坐標系的移動，因而實現噴嘴六軸動作；

所述框架為鋁型材材質，該框架包括橫桿以及立腿，該橫桿為兩個且平行間隔設置，每根橫桿下部安裝立腿。

而且，兩個立腿之間安裝X型加強筋。

而且，所述直線移動機構包括縱桿以及豎桿，兩個橫桿的上端部橫向滑動安裝縱桿，該縱桿上端面縱向滑動安裝縱滑塊，該縱滑塊上端面豎直固裝立桿，該立桿的一側上、下滑動立桿滑塊。

而且，所述橫桿與縱桿的連接結構為：該縱桿的下端面制有凸起，該凸起對應嵌裝在橫桿制有的長槽內。

而且，所述直線移動機構通過氣缸或者絲杠螺母的驅動方式。

而且，所述旋轉機構包括U軸旋轉組件、V軸旋轉組件和W軸旋轉組件，所述U軸旋轉組件包括第一電機、第一支架、第一轉軸；V軸旋轉組件包括第二電機、第二支架、第二轉軸；W軸旋轉組件包括第三電機、第三支架、第三轉軸，

具體連接結構為：該第一支架與立桿滑塊固裝在一起，第一電機豎直固定在第一支架的頂部上，該第一電機的輸出軸連接第一轉軸，該第一轉軸的輸出端連接第二支架，該第二支架的左側安裝第二電機，該第二電機的輸出軸橫向連接第二轉軸，該第二轉軸的輸出端連接第三支架，該第三支架的前端縱向連接第三電機，該第三電機的輸出軸縱向連接第三轉軸，該第三轉軸的端部安裝噴嘴。

本發明的優點和積極效果是：

1、本設備包括X軸進給、Y軸進給、Z軸進給、U軸旋轉、V軸旋轉、W軸旋轉，X、Y、Z軸進給運動采用伺服電機驅動、絲杠螺母和直線導軌傳動方式，U、V、W軸采用伺服電機直接驅動實現各自軸的旋轉，任意聯動可實現對更高復雜曲面的精確加工，保證了加工精度、空間加工范圍、節省原料。

2、本設備結構簡單、設計科學合理、構思巧妙，在加工時通過六軸任意聯動運動實現對復雜曲面表面的精確加工，能更好地解決復雜曲面表面質量和精度低的問題，在保證加工精度的同時，節省了原料耗用，具有較高的實用價值。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是本發明框架與直線移動機構結構圖；

圖4是圖3的右視圖；

圖5是圖3中橫桿與縱桿的連接剖視圖；

圖6是圖1中旋轉機構的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述。

一種框架式六軸噴涂設備，如圖1、圖2所示，包括框架3、直線移動機構以及旋轉機構2，所述框架上安裝直線移動機構，該直線移動機構上安裝旋轉機構，該旋轉機構上安裝噴頭，通過旋轉機構實現U、V、W三方位的旋轉，通過直線移動機構實現X、Y、Z三個坐標系的移動，因而實現噴嘴六軸動作。

本實施例中，所述框架為鋁型材材質，如圖3、圖4所示，該框架包括橫桿5以及立腿7，該橫桿為兩個且平行間隔設置，每根橫桿下部安裝立腿，為了提高整體穩定性，兩個立腿之間安裝X型加強筋6。

所述直線移動機構包括縱桿4以及豎桿1，如圖3、圖4所示，兩個橫桿的上端部橫向滑動安裝縱桿4，該縱桿上端面縱向滑動安裝縱滑塊3，該縱滑塊上端面豎直固裝立桿，該立桿的一側上、下滑動立桿滑塊2。

所述橫桿與縱桿的連接結構如圖5所示，該縱桿的下端面制有凸起4A，該凸起對應嵌裝在橫桿制有的長槽內，因而可實現縱桿沿橫桿進行橫向移動。

所述縱滑塊與縱桿的連接結構、立桿與立桿滑塊的連接結構同橫桿與縱桿的連接結構，本申請不再詳細贅述。

該直線移動機構可通過氣缸或者絲杠螺母的驅動方式。

所述旋轉機構如圖6所示，包括U軸旋轉組件、V軸旋轉組件和W軸旋轉組件，所述U軸旋轉組件包括第一電機8、第一支架9、第一轉軸10；V軸旋轉組件包括第二電機15、第二支架11、第二轉軸12；W軸旋轉組件包括第三電機(圖中未示出)、第三支架14、第三轉軸13。

具體連接結構為：該第一支架與立桿滑塊固裝在一起，第一電機豎直固定在第一支架的頂部上，該第一電機的輸出軸連接第一轉軸，該第一轉軸的輸出端連接第二支架，該第二支架的左側安裝第二電機，該第二電機的輸出軸橫向連接第二轉軸，該第二轉軸的輸出端連接第三支架，該第三支架的前端縱向連接第三電機，該第三電機的輸出軸縱向連接第三轉軸，該第三轉軸的端部安裝噴嘴(圖中未示出)。

本發明的工作原理為：

本噴涂設備中直線進給機構實現噴嘴的X軸進給、Y軸進給、Z軸進給；旋轉機構實現噴嘴的U軸旋轉、V軸旋轉、W軸旋轉，X、Y、Z軸采用伺服電機、絲杠螺母或齒輪齒條和直線導軌實現各自方向的直線進給，U、V、W軸采用伺服電機直接驅動實現各自軸的旋轉，任意聯動運動實現對復雜空間曲線的精確加工，能更好地解決復雜空間曲線的質量和精度低的問題，在保證加工精度的同時，節省了原料耗用。

需要強調的是，本發明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發明包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本發明的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發明保護的范圍。