一種多關節噴涂機器人的制作方法

本發明涉及噴涂設備技術領域，具體為一種多關節噴涂機器人。

背景技術：

隨著社會的進步和科技的大力發展，傳統的噴涂機已經不能很好的滿足機械加工需求，它的噴涂精度低，靈活性差，不能自動化運行等問題嚴重制約了機械行業的發展。而關節機器人可以很好的解決這些問題，它是當今機械工業領域中最常見的形態之一，適用于諸多工業領域中機械自動化作業，它的存在給機械行業帶來了飛速的發展。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種多關節噴涂機器人，以解決上述背景技術中提出噴涂精度低，靈活性差，不能自動化運行的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多關節噴涂機器人，包括橫臂、移動裝置、噴頭連接軸和轉動盤，所述橫臂的左右兩端設置有立柱，所述立柱的底部安裝有固定底板，所述移動裝置的內側位置固定有橫臂，所述移動裝置的下端連接有第一關節，且第一關節的下方設置有第二關節，所述第二關節的外側安裝有第三關節，且第三關節通過第四關節與升降軸相互連接，所述噴頭連接軸的上端安裝有升降軸，所述噴頭連接軸下方連接有噴頭，所述轉動盤的上端設置有連接板，所述連接板的上下兩端固定有公轉臺，且公轉臺的外側安裝有自轉臺。

優選的，所述橫臂與立柱的連接處的內側方向均設置有固定塊，且橫臂的左右兩端連接有鎖緊裝置。

優選的，所述第四關節為可旋轉裝置，且旋轉范圍為0-180度。

優選的，所述自轉臺設置有四個，且以連接板為對稱結構。

優選的，所述公轉臺和自轉臺之間安裝有活動支撐桿。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該多關節噴涂機器人，設置有多個關節，擁有很高的自由度，適合于任何軌跡和角度的工作，靈活性高，噴涂精度高，噴涂的速度快，配合轉動的工作臺，大大提高了生產率，可通過自由編程，完成自動化的工作，操作簡單方便，代替人工操作，減少涂料對人體健康的損害。

附圖說明

圖1為本發明結構整體示意圖；

圖2為本發明結構工作臺示意圖。

圖中：1、固定底板，2、立柱，3、橫臂，4、移動裝置，5、第一關節，6、第二關節，7、升降軸，8、第三關節，9、第四關節，10、自轉臺，11、公轉臺，12、噴頭連接軸，13、噴頭，14、連接板，15、轉動盤。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種多關節噴涂機器人，包括固定底板1、立柱2、橫臂3、移動裝置4、第一關節5、第二關節6、升降軸7、第三關節8、第四關節9、自轉臺10、公轉臺11、噴頭連接軸12、噴頭13、連接板14和轉動盤15，橫臂3的左右兩端設置有立柱2，橫臂3與立柱2的連接處的內側方向均設置有固定塊，且橫臂3的左右兩端連接有鎖緊裝置，立柱2的底部安裝有固定底板1，移動裝置4的內側位置固定有橫臂3，移動裝置4的下端連接有第一關節5，且第一關節5的下方設置有第二關節6，第二關節6的外側安裝有第三關節8，且第三關節8通過第四關節9與升降軸7相互連接，第四關節9為可旋轉裝置，且旋轉范圍為0-180度，噴頭連接軸12的上端安裝有升降軸7，噴頭連接軸12下方連接有噴頭13，轉動盤15的上端設置有連接板14，連接板14的上下兩端固定有公轉臺11，且公轉臺11的外側安裝有自轉臺10，公轉臺11和自轉臺10之間安裝有活動支撐桿，自轉臺10設置有四個，且以連接板14為對稱結構。

工作原理：在使用該多關節噴涂機器人時，首先將待噴涂的物體放在自轉臺10中，然后接通電源，此時移動裝置4帶動噴涂裝置在橫臂3上進行水平移動，同時各個關節在傳動裝置的作用下，進行位置的變換，第一關節5帶動其他關節的移動，第二關節6可調節自身的旋轉角度，通過第三關節8連接第四關節9，并且第四關節9也可調節自身的旋轉角度，升降軸7帶動噴頭連接軸12的伸縮，最終實現任意軌跡的移動，與此同時涂料經過高壓膠管輸送至噴頭13中，經過噴頭13的霧化，進行對物體的噴涂，自轉臺10進行旋轉，調節噴涂的位置，當一個自轉臺10上的物體噴涂完畢后，公轉臺11轉動，將下一個自轉臺10移至噴頭13下進行噴涂，這就是該多關節噴涂機器人的工作原理。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。