本發明涉及噴涂技術領域，特別涉及一種墻面噴涂打印系統及其噴涂方法。
背景技術：
墻體廣告的實現形式目前主要有噴繪和顯示兩種方式，采用掛置于墻體上的電子屏幕顯示廣告的方式具有廣告內容豐富、更換便宜的優點，但也存在著電子屏幕購置、維護成本高的缺點，高昂的購置和維護成本大大影響了此種墻體廣告形式的應用，而墻體廣告采用噴繪形式則因其噴繪簡單、價格低廉的特點越來越受到廣告商的青睞。但目前噴繪形式的墻體廣告主要采用人工在墻體噴繪實現，若制作巨幅墻體噴繪廣告或者在高層建筑進行廣告噴繪，則噴繪施工面臨著噴繪圖案施工難度大，工人勞動強度大的問題，這使得大型墻體廣告目前難以通過噴繪實現，而這一問題也大大限制了墻體噴繪廣告的發展。
因而現有技術還有待改進和提高。
技術實現要素：
本發明針對現有技術的不足，本發明提供一種墻面噴涂打印系統及其噴涂方法，以解決大型墻體廣告施工難度大，成本高的問題。
為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：
一種墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述噴涂打印系統設置有可通過X軸和Y軸滑軌在墻面進行X軸和Y軸向移動的噴嘴，所述噴涂方法為：
A、利用輸入的噴涂圖案的圖形參數在預先測繪的待噴涂區域上計算得到噴涂圖案在待噴涂區域上的各正投影坐標位點；
B、利用預設的噴涂圖案噴涂特性數據庫建立各正投影坐標位點與相應噴涂特性數據的對應關系，利用所有正投影坐標位點及相應噴涂特性數據繪制噴涂軌跡；
C、控制噴嘴按照噴涂軌跡依次移動至待噴涂區域的相應位置，調用各坐標位點所對應的噴涂特性數據并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。
所述的墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述步驟A之前還包括：預先對待噴涂區域進行測量繪制，在待噴涂區域設置噴嘴移動原點，利用噴嘴上設置的行程記錄裝置確認參考點，并利用所記錄行程數據計算出待噴涂區域的坐標數據。
所述的墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述圖形參數包括圖案形狀參數，圖案大小參數，圖案輪廓線參數、色塊形狀參數及色塊大小參數。
所述的墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述步驟A中利用輸入的噴涂圖案的圖形參數在預先測繪的待噴涂區域上計算得到噴涂圖案在待噴涂區域上的各正投影坐標位點包括圖案輪廓線的正投影坐標位點、圖案色塊區域的正投影坐標位點。
所述的墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述噴涂特性數據包括噴涂顏色、涂料黏性及噴嘴的噴涂方向。
所述的墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述步驟B中利用所有正投影坐標位點繪制噴涂軌跡具體為：
獲取計算得到的圖案輪廓線及圖案色塊區域的正投影坐標位點，利用獲取的正投影坐標位點所對應的噴涂特性數據查找噴涂顏色相同的正投影坐標位點并為其設置第一優先級，其中，按照預設的顏色噴涂次序對不同噴涂顏色的正投影坐標位點分別設置優先級逐漸降低的第一優先級，噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點的第一優先級的優先等級相同。
對噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點設置第二優先級，設置原則為：以噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點中最左下角的正投影坐標位點為初始點，沿X軸向對分布在Y=0線上的噴涂顏色相同的正投影坐標位點逐一設置第二優先級；然后沿X軸向對分布在Y=1線上噴涂顏色相同的正投影坐標位點逐一設置第二優先級，以此類推，直至噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點均設置有第二優先級，其中，噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點的第二優先級按照設置次序其優先等級逐漸降低；
利用設置有第一優先級和第二優先級的正投影坐標位點計算得出噴涂軌跡。
所述的墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述步驟C具體為：
C1、利用噴涂軌跡查找第一優先級的優先等級最高的正投影坐標位點，
C2、將查找到的正投影坐標位點按照第二優先級的等級高低排列并依次作為控制數據控制噴嘴移動至待噴涂區域的預定位置；
C3、查找噴嘴所處的正投影坐標位點對應的噴涂特性數據，利用該噴涂特性數據控制噴嘴噴涂涂料；
C4、利用噴涂軌跡查找第一優先級的優先等級第二高的正投影坐標位點，并執行步驟C2，直至所有正投影坐標位點噴涂完畢。
所述的墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述噴嘴上設置有溫濕度探測裝置，所述噴涂軌跡上的各正投影坐標位點的噴涂特性數據基于溫濕度探測裝置的實時探測數據進行更改。
一種墻面噴涂打印系統，其中，所述系統包括噴嘴及控制噴嘴移動的控制中心，所述控制中心包括：
計算模塊：用于利用輸入的噴涂圖案的圖形參數在預先測繪的待噴涂區域上計算得到噴涂圖案在待噴涂區域上的各正投影坐標位點；
繪制模塊：用于利用預設的噴涂圖案噴涂特性數據庫建立各正投影坐標位點與相應噴涂特性數據的對應關系，利用所有正投影坐標位點及相應噴涂特性數據繪制噴涂軌跡；
執行模塊：用于控制噴嘴按照噴涂軌跡依次移動至待噴涂區域的相應位置，調用各坐標位點所對應的噴涂特性數據并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。
有益效果：本發明提供一種墻面噴涂打印系統及其噴涂方法，通過該系統能夠快速噴繪打印墻體廣告，所噴繪圖案逼真且誤差小，相較于現有墻體噴涂方案，本發明方法簡單易行，施工成本低，大大降低了施工人員的勞動強度和施工難度，也使得巨幅墻體廣告能夠得以實現。
附圖說明
圖1為本發明具體實施例中墻面噴涂打印系統原理框圖。
具體實施方式
本發明提供一種墻面噴涂打印系統及其噴涂方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下通過實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
本發明提供一種墻面噴涂打印系統的噴涂方法，其中，所述噴涂打印系統設置有可通過X軸和Y軸滑軌在墻面進行X軸和Y軸向移動的噴嘴，所述噴涂方法為：
S1、利用輸入的噴涂圖案的圖形參數在預先測繪的待噴涂區域上計算得到噴涂圖案在待噴涂區域上的各正投影坐標位點。
其中，所述步驟S1之前還包括：預先對待噴涂區域進行測量繪制，在待噴涂區域設置噴嘴移動原點，利用噴嘴上設置的行程記錄裝置確認參考點，并利用所記錄行程數據計算出待噴涂區域的坐標數據。通常以噴嘴位于XY軸滑軌最左下角位置作為移動原點，并設置分別與移動原點同一垂直線和水平線上的參考點，參考點可設置為多個，并進一步通過行程記錄裝置記錄噴嘴的移動距離，進而對整個待噴涂區域進行計算測量，得到墻體表面 “數字地圖”。
進一步地，所述圖形參數包括圖案形狀參數，圖案大小參數，圖案輪廓線參數、色塊形狀參數及色塊大小參數。因而上述步驟中利用輸入的噴涂圖案的圖形參數在預先測繪的待噴涂區域上可計算得到噴涂圖案在待噴涂區域上的各正投影坐標位點包括圖案輪廓線的正投影坐標位點、圖案色塊區域的正投影坐標位點。
S2、利用預設的噴涂圖案噴涂特性數據庫建立各正投影坐標位點與相應噴涂特性數據的對應關系，利用所有正投影坐標位點及相應噴涂特性數據繪制噴涂軌跡。
具體的，所述噴涂特性數據包括噴涂顏色、涂料黏性及噴嘴的噴涂方向。
所述噴涂圖案噴涂特性數據庫預先建立，數據庫中設置有噴涂圖案位點與相應的噴涂特性數據，在確定噴涂圖案位點所對應的正投影坐標位點后，建立各正投影坐標位點與相應噴涂特性數據的對應關系，利用所有正投影坐標位點繪制噴涂軌跡具體為：
獲取計算得到的圖案輪廓線及圖案色塊區域的正投影坐標位點，利用獲取的正投影坐標位點所對應的噴涂特性數據查找噴涂顏色相同的正投影坐標位點并為其設置第一優先級，其中，按照預設的顏色噴涂次序對不同噴涂顏色的正投影坐標位點分別設置優先級逐漸降低的第一優先級，噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點的第一優先級的優先等級相同。例如根據噴涂圖案中出現5中噴涂顏色，分別對5種顏色按預設次序設置第一優先級，例如按照紅橙黃綠藍順序依次設置第一優先級，而基于設置的先后順序，最先設置的紅色顏色的所有正投影坐標位點的第一優先級的優先等級最高，第二個被設置的橙色所有正投影坐標位點的第一優先級的優先等級次之，以此類推，直至所有顏色的正投影坐標位點的正投影坐標位點的第一優先級設置完畢。
對噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點設置第二優先級，設置原則為：以噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點中最左下角的正投影坐標位點為初始點，沿X軸向對分布在Y=0線上的噴涂顏色相同的正投影坐標位點逐一設置第二優先級；然后沿X軸向對分布在Y=1線上噴涂顏色相同的正投影坐標位點逐一設置第二優先級，以此類推，直至噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點均設置有第二優先級，其中，噴涂顏色相同的所有正投影坐標位點的第二優先級按照設置次序其優先等級逐漸降低。即對于設置完第一優先級的各顏色類別的正投影坐標位點的正投影坐標位點進一步設置第二優先級，以確定在該顏色類別內各正投影坐標位點的優選等級順序，即按照由左向右，由下到上，逐行掃描的方式完成正投影坐標位點第二優先級的設置。
最后，利用設置有第一優先級和第二優先級的正投影坐標位點計算得出噴涂軌跡。系統工作時，按照第一優先級和第二優先級即能完成對正投影坐標位點數據的調用，從而可實現對噴嘴噴涂軌跡的控制。
S3、控制噴嘴按照噴涂軌跡依次移動至待噴涂區域的相應位置，調用各坐標位點所對應的噴涂特性數據并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。
進一步地，所述步驟S3具體為：
S31、利用噴涂軌跡查找第一優先級的優先等級最高的正投影坐標位點。
S32、將查找到的正投影坐標位點按照第二優先級的等級高低排列并依次作為控制數據控制噴嘴移動至待噴涂區域的預定位置。
S33、查找噴嘴所處的正投影坐標位點對應的噴涂特性數據，利用該噴涂特性數據控制噴嘴噴涂涂料。
S34、利用噴涂軌跡查找第一優先級的優先等級第二高的正投影坐標位點，并執行步驟S32，直至所有正投影坐標位點噴涂完畢。
本發明系統中通過噴嘴連接涂料預混單元及料筒，所述料筒設置為裝有三基色涂料的供料單元，控制中心控制涂料預混單元調用料桶內相應顏色的涂料進行預混，得到所需顏色的涂料并通過噴嘴完成噴涂，本發明上述噴涂軌跡的設置方法使噴涂過程中，對同一顏色的位點集中統一噴涂完成，無需系統針對同一顏色進行多次預混，提升了噴涂效率，也簡化了涂料預混系統的設置，避免了因預混次數過多造成涂料顏色摻雜，色度失真的問題。
較佳實施例中，所述噴嘴上設置有溫濕度探測裝置，所述噴涂軌跡上的各正投影坐標位點的噴涂特性數據基于溫濕度探測裝置的實時探測數據進行更改。即各坐標位點所對應的噴涂特性數據并非一成不變，由于巨幅墻體廣告作業空間大，作業時間久，環境因素對涂料及系統作業影響較大，通過設置的溫濕度探測裝置實施探測作業環境溫濕度數據，基于該溫濕度數據，控制中心反饋調節涂料配置，即通過預混單元（可配置有助劑添加單元）通過改變涂料的助劑及溶劑的添加比例來調節涂料粘性、固化特性，以使涂料適應作業環境的變化，從而使噴涂作業順利完成。
本發明在系統啟動后還設置有自檢過程，即系統啟動后，首先在控制中心控制下測定噴嘴的工作情況以確保正常工作，例如，測試噴嘴是否能夠按照控制指令完成相應噴涂方向和相應顏色涂料的噴涂。測試噴嘴是否準確移位。
較佳的是，由于一些墻體外墻上可能設有窗戶，裝飾護欄等障礙物或突出物，在待噴涂區域上需要對障礙物或突出物的位置坐標進行確認，可利用噴嘴定位測定障礙物或突出物的位置，之后在待噴涂區域上確定障礙物或突出物的位置坐標，噴涂軌跡則根據障礙物或突出物的位置坐標進行調整，例如設定噴涂軌跡中經過障礙物或突出物位置時停止噴涂。
本發明系統所用涂料具有黏性大，固化快的特點，同時又具有不易堵塞噴嘴的特性。
所述涂料由以下質量份數的組分組成：
水 25-35份
分散劑 0.3-0.6份
AMP95 0.1-0.3份
流平劑 0.3-0.5份
濕潤劑 0.1-0.3份
內外墻噴涂打印涂料用乳液 40-50份
環保型低VOC成膜助劑 1-3 份
金紅石鈦白粉 20- 30份
重鈣粉(400目) 10-20份
羥乙基纖維素(HBR250) 0.2-0.4份
PEG(400) 2-4份
消泡劑 0.1-0.3 份
本發明還提供一種墻面噴涂打印系統，如圖1所示，所述系統包括噴嘴100及控制噴嘴移動的控制中心200，所述控制中心包括：
計算模塊210：用于利用輸入的噴涂圖案的圖形參數在預先測繪的待噴涂區域上計算得到噴涂圖案在待噴涂區域上的各正投影坐標位點；
繪制模塊220：用于利用預設的噴涂圖案噴涂特性數據庫建立各正投影坐標位點與相應噴涂特性數據的對應關系，利用所有正投影坐標位點及相應噴涂特性數據繪制噴涂軌跡；
執行模塊230：用于控制噴嘴按照噴涂軌跡依次移動至待噴涂區域的相應位置，調用各坐標位點所對應的噴涂特性數據并依此控制噴嘴噴涂涂料，完成圖案噴涂。
本發明提供一種墻面噴涂打印系統及其噴涂方法，通過該系統能夠快速噴繪打印墻體廣告，所噴繪圖案逼真且誤差小，相較于現有墻體噴涂方案，本發明方法簡單易行，施工成本低，大大降低了施工人員的勞動強度和施工難度，也使得巨幅墻體廣告能夠得以實現。
可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。