電動移液設備及其操作方法與流程

本發明涉及一種電動移液設備及所述電動移液設備的操作方法。

背景技術：
這種移液設備通常用于醫學實驗室、生物實驗室、生物化學實驗室、化學實驗室以及其它實驗室中。在實驗室中，這種移液設備用于輸送和傳遞少量的流體樣本，尤其用于樣本的精確計量。在移液設備中，例如液體樣本借助于負壓(underpressure)被吸入移液容器(例如，移液管尖端)中，并且存儲在其中，并且在目標地點處再次釋放流體樣本。電動移液設備使用至少一個電動操作參數，該一個電動操作參數至少影響或控制移液設備的操作。電動移液設備在下文中還簡稱為術語“移液設備”。移液設備包括例如手持式移液管和分配器。移液管應被理解為這樣的器具：與該器具相關聯的且尤其是可具有活塞的運動裝置，該運動裝置能夠用于將待移送樣本吸入與移液管連接的移液容器中。在氣墊式移液管中，活塞與該器具相關聯，并且在待移送樣本和活塞的端部之間設有氣墊，當樣本被取入移液容器中時，氣墊處于將樣本吸入移液容器中的負壓下。分配器應被理解為這樣的器具：尤其是可具有活塞的運動裝置，該運動裝置能夠用于將待移送的體積吸入與分配器連接的移液容器中，所述運動裝置至少部分地與移液容器相關聯，例如通過布置在移液容器中的活塞。在分配器中，活塞的端部極靠近待移送樣本或者與待移送樣本相接觸，為此原因，分配器也稱為直接位移式移液管。在移液設備中，通過單次操作動作所傳輸的樣本量對應于吸入到器具中的樣本量。可選地，規定在多個階段再次傳輸與多個傳輸量對應的取入樣本量。另外，在單通道式移液設備和多通道式移液設備之間進行了區分，單通道式移液設備僅包含單個傳輸/取入通道，而多通道式移液設備包含多個傳輸/取入通道，尤其，其允許并行地傳輸或取入多種樣本。尤其，移液設備可手動操作，即，意味著通過用戶來產生運動裝置的驅動，和/或尤其可以是電動操作。即使在運動裝置的手動操作的情況下，移液設備也可以為電動移液設備，例如電動地選擇當前傳輸量或至少另一操作參數。手持式電子移液管的示例為來自德國漢堡市的EppendorfAG的Eppendorf手持式電子分配器的示例為來自德國漢堡市的EppendorfAG的Multipette和電動移液設備提供了優于非電動移液設備的多種優勢，因為能夠容易地實現多種功能。特別地，電動移液設備允許通過使特定的程序控制的移液過程自動化或半自動化來簡化所述特定的程序控制的移液過程的性能。使用適當的移液程序來控制這種移液過程的典型的操作參數涉及到吸入或傳輸液體的量、其次序和重復數以及可能的用于這些過程的時間分布的時間參數。電動移液設備可設計為在一種操作模式下或者在多種操作模式下操作。操作模式可提供用于移液設備的含有一個或多個操作參數的一組，其影響或控制將被自動請求、選擇和/或應用的移液設備的移液過程。在使用移液設備時的各種情況下，通常需要用戶做出關于操作參數的值為多少的決策，并且需要相應地規定操作參數。對用戶而言，根據操作參數的所需數量，操作參數的規定需要花費時間。特別地，當另外的操作過程已在同時進行時，如果之前已經選擇其參數值的移液過程需要根據不同的操作參數再次執行，則要重復操作參數的該規定，這意味著需要再次規定相同的操作參數。在已知的可編程的、電動移液設備的情況下解決問題的方法涉及到，一組操作參數值在每種情況下都能夠由用戶預先編程、能夠由用戶在特定名稱下存儲在移液設備中和可能執行進一步的編輯步驟，以及能夠由用戶根據需要在該名稱下裝載，從而使用該參數值組來操作移液過程。該程序需要期望工作處理的相對精確的規劃。

技術實現要素：
本發明的目的是提供一種電動移液設備以及一種用于操作用戶能夠方便地使用的電動移液設備的方法。本發明通過根據權利要求1的移液設備以及根據權利要求14的方法實現該目的。特別地，從屬權利要求涵蓋了優選的細化。根據本發明的移液設備，用于依照所述移液設備的至少一種操作模式對至少一種流體實驗室樣本執行至少部分電動控制的移液過程，所述移液設備具有：-電動控制裝置17，其用于控制移液過程，所述控制裝置能夠通過操作參數組來控制，操作參數組能夠由用戶規定并且與操作模式相關聯且相應地包括至少一個操作參數，其中用戶通過將操作參數的期望值選擇為參數值且通過這種方式確定具有至少一個參數值的參數值組來規定操作參數，其中該參數值組允許使用該操作模式的基于參數的程序功能，尤其是，-至少一個操作員控制裝置12，13，14a，14b，其用于用戶規定操作參數組，-電存儲裝置18，其用于存儲至少一個參數值組，其中，所述電動控制裝置17被設計成將由用戶確定的至少一個參數值組作為該操作模式的至少一個歷史參數值組自動地存儲在所述存儲裝置18中，并且，尤其被設計成在用于該操作模式的操作參數組已經改變之后再次提供用于該操作模式的至少一個自動存儲的歷史參數值組，以用于至少一個相同的移液過程的后續控制。根據本發明的移液設備提供了如下優勢：如果移液設備的歷史功能是活躍的尤其是被激活，則在移液設備的操作歷史中先前已由用戶規定且尤其使用過的至少一個參數值組無需再次規定。通過這種方式，用戶能夠最終免除移液設備中的多種編輯處理。因此，根據本發明的移液設備更便于使用。由于編輯處理不僅僅需要用戶和移液設備之間的多種附加的交互，而且需要更加復雜的、通常不是非常直觀的交互(這相對不便且易于出錯)，所以本發明的移液設備更加適用。因此，根據本發明的移液設備的使用也更加安全。歷史參數值組的自動存儲的功能也稱為歷史功能，即電動控制裝置被設計成將由用戶確定的且與操作模式的操作參數組相關聯的至少一個參數值組作為用于該操作模式的至少一個歷史參數值組自動地存儲在存儲裝置中。優選地，移液設備和/或控制裝置被設計成允許由用戶來激活和/或停止歷史參數值組的自動存儲的功能。這能夠通過操作員控制裝置上的開關元件來實現，和/或通過設定用于移液設備的軟件變量或操作參數來實現。在該情況下，參數值表示操作參數基于用戶的規定或由于其它規定而采用的具體值。存儲裝置優選地為較大的存儲區中的存儲器區段，其能夠由控制裝置尋址并且尤其通過軟件來限定。存儲器區段可以為文件。存儲區可以為數據存儲器。存儲區可以為由軟件管理且物理地布置在硬件存儲器中的非物理存儲空間。存儲裝置可以具有硬件存儲器。硬件存儲器優選地為永久性的數據存儲器，優選地為閃速存儲器。硬件存儲器優選地設計成能夠執行優選地至少100000、優選地至少150000或優選地至少300000次的寫循環或擦除循環。根據本發明的移液設備優選地設計成用于依照移液設備的至少一種操作模式來執行至少一種移液過程。尤其是，根據本發明的移液設備優選地設計成用于依照移液設備的多種操作模式來執行移液過程。在一種操作模式中，優選地在每種情況下都提供特定組的操作參數(操作參數組)，并且所述操作參數組用于控制在該操作模式下執行的移液過程。通常，操作參數組包含至少一個操作參數，并且優選地，包含操作參數，即多個操作參數，即至少兩個操作參數。分別優選地，操作參數組包含至少三個或至少數量N4個操作參數，其中優選地，N4是選自數{2；50}的范圍，或優選地選自{2；25}的范圍，或優選地選自{2；15}的范圍，或優選地選自{2；8}的范圍。移液過程通常提供移液程序，移液程序包含：將特定量的樣本從起始容器通取入與移液設備連接的移液容器中，然后傳輸回到目標容器中，尤其是以計量的方式傳輸。根據應用，樣本的取入和/或傳輸能夠遵取入和傳輸步驟的特定次序模式(尤其是次序)，能夠基于時間而發生并且能夠根據正時進行調整。優選地，移液過程能夠由用于以期望方式影響所引述的處理的一組操作參數來控制。用于控制移液過程的操作參數優選地涉及到：在樣本被吸入與移液設備連接的移液容器中的步驟中或者將樣本從該移液容器中釋放的步驟中，選定待移送的量；可能的這些步驟的次序和重復數；以及可能用于這些過程的時間分布的時間參數，尤其還涉及到這些處理隨時間的變化，尤其涉及到樣本被吸入或傳輸的速度和/或加速度。優選地，通過操作參數組明確地規定移液過程。優選地，該操作參數組至少部分地且優選地完全地由用戶選擇和/或輸入，尤其使用移液設備的操作員控制裝置。然而，不用通過操作參數組來明確地規定移液過程是可能的。還可能且優選的是，至少一個操作參數不是由用戶規定的，而是由移液設備指定的，例如通過將該操作參數存儲在其中，例如如先前已知的參數那樣。移液設備可設計成自動地確定至少一個操作參數。通過舉例的方式，移液設備可具有傳感器裝置，例如用于感測環境參數(尤其是溫度、空氣濕度或壓力)的傳感器。傳感器裝置還可設計成執行測量，該測量能夠用于確定與移液設備連接的移液容器的類型，尤其是移液容器的最大填充量。移液設備可設計成基于由傳感器裝置的測量值來自動地確定至少一個操作參數。操作模式以及優選地與其相關聯的操作參數描述如下，它們優選地都提供給移液設備。優選地，提供用于限定待移送的移液量的操作參數。可以提供用于在吸入步驟中限定待吸入的吸入量的操作參數，和/或可以提供用于在傳輸步驟中限定待傳輸的傳輸量的操作參數。優選地，提供用于規定直接連續或間接連續的移液量的數量的至少一個操作參數，優選地為用于規定吸入步驟和/或傳輸步驟的數量的至少一個操作參數，并且在每種情況下，優選地還為分別相關聯的移液量、分別相關聯的移液速度和/或加速度、和/或為所述步驟之間的分別相關聯的時間間隔。優選地，一種操作模式涉及樣本的“分配”(DIS)。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：各樣本的量、關于在多個傳輸步驟之一中的移液量；傳輸步驟的數量；取入樣本的速度；傳輸樣本的速度。分配功能尤其適用于用試劑液體快速地填充微滴板并且能夠用于執行例如ELISA。優選地，一種操作模式涉及到樣本的“自動分配”(ADS)。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：各樣本的量、關于在多個傳輸步驟之一中的移液量；傳輸步驟的數量；據此以恒定時間間隔連續地自動執行傳輸步驟的時間段的持續時間，該時間段能夠規定這些時間間隔，或者通過舉例的方式，連續的傳輸步驟的結束和開始之間的延遲；取入樣本的速度；傳輸樣本的速度。該分配功能甚至更方便地適用于填充微滴板，因為用戶無需通過操作動作(例如，按壓鍵)來重復地開始傳輸步驟，而是在自動分配開始之后在時間控制下發生傳輸。同樣類似于操作模式中的任何其它操作程序，自動分配能夠在至少當操作元件不中斷地操作時(例如，當保持不中斷地按壓鍵時)實現相關程序的條件下發生。在長的分配操作或反應的情況下，例如在需要準確注意時間窗的情況下，這是有利的。自動分配功能甚至更方便地適于填充微滴板，因為在該情況下用戶無需親自開啟單個傳輸步驟，而是自動地完成，這能夠用于執行例如ELISA。優選地，一種操作模式涉及樣本的“移送”(Pip)。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：待移送的樣本量；取入樣本的速度；傳輸樣本的速度。優選地，一種操作模式涉及樣本的“具有后續混合的移送”(P/Mix)。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：待吸入樣本和/或待傳輸樣本的量；混合容量；混合循環的次數；取入樣本的速度；傳輸樣本的速度。“具有后續混合的移送”的功能推薦用于例如移送極少的量。如果選擇＜10μL的計量容量，則該計量容量被沖入相應的反應液體中。能夠在液體已傳輸之后自動開始混合運動。混合容量以及混合循環是預先限定的。這種操作模式的一種應用是由于其物理特性而比水更難以計量的液體的傳輸，例如，隨后使用已經存在的液體將尤其是移液管尖端的移液容器中的其殘渣清洗出移液容器或移液管尖端。另一應用是傳輸液體與存在液體的立即混合。當將DNA與例如PCR混合溶液混合時，該操作模式是有利的。優選地，一種操作模式涉及樣本的“多次取入”，也稱為“反向分配”或用于吸入的“ASP”。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：待吸入的樣本量；樣本的數量；取入的速度；傳輸的速度。該功能用于一定量液體的多次取入以及整個量的傳輸。在該情況下，對移液容器在一個過程中的多次填充沒有規定。速度對于所有樣本都是相同的。在執行期間優選地發生以下情況：從基本位置開始，由于操作員控制裝置的第一類型的操作，移液設備取入相應的部分容量。當已經取入了最后的部分容量時，移液設備優選地輸出警告消息，該警告消息優選地需要由用戶通過操作員控制裝置的第二類型的操作來確認。當操作員控制裝置接下來以第二方式操作時，整個容量再次被傳輸。對于第一類型或第二類型的操作，操作員控制裝置優選地具有至少兩個控制按鈕，一個用于將“第一類型”的操作員控制信號輸入到控制裝置中，而另一個用于將“第二類型”的操作員控制信號輸入到控制裝置中。操作員控制裝置可具有搖桿，特別地，搖桿能夠繞與移液設備的縱軸線垂直的軸線樞轉，尤其在用于第一類型的操作的第一信號開啟位置“搖桿向上”和用于第二類型的操作的第二信號開啟位置“搖桿向下”之間樞轉。優選地，一種操作模式涉及樣本的“沖淡”(Dil)，也稱為“稀釋”。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：樣本容量；氣泡容量；稀釋劑容量；取入速度；傳輸速度。最大稀釋劑容量＝標定容量-(樣本+氣泡)。該函數用于由氣泡分離的樣本和稀釋劑的取入以及整個量的傳輸。該速度對于所有的部分容量是相同的。在執行期間優選地發生以下過程：從基本位置開始，移液設備首先取入稀釋劑容量，然后氣泡，最后是樣本。每次取入優選地通過第一類型的操作員控制裝置的操作而單獨地開始。然后一次性傳輸整個量。優選地，一種操作模式涉及樣本的“順序分配”(SeqD)。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：樣本的數量(優選地達到固定規定的最大數量Nmax，優選地5＜＝Nmax＜＝15，優選地Nmax＝10)；各樣本的各容量；取入的速度；傳輸的速度。該功能用于順序地分配Nmax的用戶可選容量，在該情況下優選地未構思移液容器的多次填充。速度對于所有樣本都是相同的。優選地，樣本數量為各容量的輸入的引導參數。當容量被輸入時，移液管優選地總是需要查驗是否超過移液設備的最大容量；如果超過移液設備的最大容量，則輸出警告消息。當所有參數已經輸入時，當操作員控制裝置已經按第一方式操作時，移液設備取入整個容量，并且當操作員控制裝置已經按第二方式操作時，移液設備傳輸相應的各容量。所有進一步的循環優選地表現為正常分配的方式。優選地，一種操作模式涉及樣本的“順序移送”(SeqP)。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：樣本的數量(優選地達到固定規定的最大數量Nmax，優選地5＜＝Nmax＜＝15，優選地Nmax＝10)；各樣本的各容量；取入的速度；傳輸的速度。該功能用于移送在開始之前已經程序化的且具有固定順序的最大值Nmax的用戶可選容量。速度優選地對于所有樣本都是相同的，從而允許該操作模式的簡單的操作員控制。可選地，速度可以不同的方式選擇。功能的循環對應于移液的循環。先前輸入的容量按程序化的次序進行處理。在傳輸之后，操作員控制元件的操作(例如，按壓鍵)，用于判定下一樣本是否要被取入或者在下一樣本之前被“吹出”，也就是說移液容器仍容納的樣本的完全的、安全的吹出首先需要通過過量的運動來實施，和/或是否需要更換移液容器。優選地，一種操作模式涉及樣本的“反向移送”(rPip)。相關聯的操作參數在每種情況下均優選地為：各樣本的容量；取入的速度；傳輸的速度；計數器的啟動。在該“rPip”功能的情況下，取入比待計量的容量多的容量。這是通過在液體取入之前使活塞向下運動來實現的，即通過第二類型的操作，即通過例如按壓鍵或“搖桿向下”，直到其達到用于吹出的較低位置，也就是說活塞的過量運動，在移送運動期間其超過活塞的位置。在取入容量開始時，移液設備取入用于吹出的容量以及所選定的容量。為了去除沿傳輸方向的推進的游隙，移液設備執行再次立即傳輸的附加運動。這與分配相似，但是優選地通過以最大速度的退回運動的自動傳輸而發生。在“rPip”操作模式執行期間，優選地發生以下過程：第一，操作員控制裝置以第二方式操作：移液設備的活塞行進以吹出并且在較低位置處保持靜止。第二，操作員控制裝置以第一方式操作：活塞行進通過吹出部分并且通過使移液容量向上的運動。第三，操作員控制裝置以第二方式操作：活塞由于使移液容量向下的運動而行進并且在吹出之前保持靜止。第四，操作員控制裝置再次以第二方式操作：活塞進行吹出并且在較低位置保持靜止。作為“第四”的替代，操作員控制裝置以第一方式操作：活塞行進通過移液向上的運動。“rPip”模式尤其適用于移送血漿、血清和具有高蛋白含量的其它液體。對于含水溶液，“移液”模式尤其適用。“rPip”模式尤其適用于含有濕性試劑的溶液，從而使得在向目標器皿傳輸時泡沫的形成最少化。液體尤其借助于過量運動(吹出容量)被取入。在該情況下，過量運動通常不是傳輸容量的部分，優選地不傳輸到目標器皿。尤其當再次使用相同的樣本時，過量運動能夠保留在尖端中。當使用另一液體時，優選地摒棄過量運動和/或優選地移液容器。操作參數組優選地控制控制程序以執行期望的移液過程。控制程序可分別以控制裝置的電路的形式生成，和/或可由適用于控制能夠由程序代碼控制且優選地可編程控制的控制裝置的可執行程序代碼來生成。移液設備優選地設計成自動地查驗用戶輸入的參數值并且將所述參數值與相應操作參數的容許范圍進行比較。如果由用戶輸入的參數值在容許范圍以外，則輸入項不被接受或者設定為缺省值，缺省值可為例如最小值或最大值或最后可容許輸入的值。優選地，電動控制裝置被設計成在用戶已經選擇參數值組之后執行所述參數值組的自動存儲。優選地，作為該條件的替代或者除該條件之外，電動控制裝置被設計成在移液過程已經完全地執行至少一次或精確地為一次之后執行參數值組的自動存儲。用于執行歷史功能的這些條件尤其確保由用戶更改的每個操作參數組不是無意地存儲，而是在例如歷史參數值組的定義中不包含不正確輸入項或否決的輸入項。這使得甚至更高效地使用具有歷史功能的移液設備。還可以做出如下規定：用戶必須通過操作操作員控制裝置的操作員控制元件一次來確認參數值組的自動存儲。除此之外，或者優選地不具有該確認選項，可以尤其優選地在不受用戶進一步影響的情況下發生參數值組的自動存儲。最小用戶交互使得具有歷史功能的移液設備的使用方便且高效。優選地，移液設備被設計成提示存儲裝置用于存儲相應地提供給用戶并且用戶能夠相應地選擇的數量N1的歷史參數值組的至少一個集合。特別地，如果控制裝置具有數字數據處理安裝設施，尤其是CPU和/或數據存儲裝置，該集合可存儲為文件或文件構成部分。該集合優選地與移液設備的特定操作模式相關聯。集合的每個參數組優選地用于在相同的操作模式下執行不同的移液過程。具有歷史參數值組的該集合還能夠稱為操作模式歷史。數量N1優選地選自數字{1；50}的范圍，或更優選地選自{2；50}的范圍，或者優選地選自{2；25}的范圍，或者優選地選自{2；15}的范圍，或者優選地選自{2；8}的范圍。N1可大于50。優選地，數量N1被限定為小于定義為上限的最大數量L1。這樣，用戶將不受過大數量的歷史操作參數組的困惑，并且移液設備的使用更加舒適。L1是取自優選的范圍{5；50}、{5；25}、更優選的{5；15}或{8；12}的數量。優選地，移液設備被設計成提示待存儲的數量N1的歷史參數值組的數量N2的集合，其中參數值組的每個集合均與特定的操作模式相關聯，并且其中，用戶分別被提供有集合，并且用戶能夠分別從該集合中選擇參數值組。歷史參數值組的操作模式特定集合的提供使得移液設備的使用更加方便且更高效。優選地，當移液設備處于該操作模式時，操作模式的操作模式歷史能夠通過用戶操作操作員控制裝置的操作員控制元件單次來顯示，從而優選地隨后允許通過用戶再一次操作操作員控制裝置的操作員控制元件來進行選擇，尤其是同一操作員控制元件或優選地為另一操作員控制元件。數量N2優選地選自數量{1；50}的范圍，或更優選地選自{2；50}的范圍，或者優選地選自{2；25}的范圍，或者優選地選自{2；15}的范圍，或者優選地選自{2；8}的范圍，N2可以大于50。優選地，數量N2被限定為小于定義為上限的最大數量L2。這樣，用戶將不受過大數量的歷史操作參數組的困惑，并且移液設備的使用更加舒適。L2是取自優選的范圍{5；50}、{5；25}、更優選的{5；15}或{8；12}的數量。可替代地，參數值組的集合可與比單種操作模式多的操作模式相關聯，尤其在混合操作模式歷史中。能夠通過這實現的效果是，最近期使用過的所有的、至少數量M的移液過程能夠給用戶提供在單個混合的集合中的新的選擇。移液設備可被設計成提供用戶相關的用戶分布圖，歷史功能在用戶相關的基礎上應用，并且至少一個用戶相關的操作模式歷史自動地存儲在每個用戶分布圖下。優選地，移液設備被設計成提示各個歷史參數值組、和/或數量N1的歷史參數值組和/或數量N1的歷史參數值組的數量N2的集合，以便能夠另外地存儲。優選地，這能夠在每種情況下都通過用戶規定或開啟而在用戶控制下實現。可選地，可以半自動地或自動地執行，例如，當執行優選提供的備份功能，尤其還稱為“歷史備份”。歷史備份涉及到將存儲在移液設備中的歷史參數值組存儲到備份存儲器中，這些歷史參數值組能夠從備份存儲器中可選地再次傳遞給移液設備，這也稱為“歷史再存儲”。備份存儲器可以為移液設備中的內部存儲器或者可以在移液設備的外部，并且可尤其能夠通過有線或無線的數據接口連接。以此方式，可以提供由用戶或者在例如工廠中創建的“歷史”參數值組或其集合，以便將這些“歷史”參數值組或其集合追溯性地傳遞到用戶的移液設備。用戶隨后能夠直接受益于來自其它用戶或來自工廠的歷史數據，而無需親自創建這些功能。對于操作模式由多個用戶以同一方式使用(例如，用于標準過程)的移液過程，這種功能尤其有利。優選地，移液設備被設計成至少允許用戶更改來自單個歷史參數值組、和/或數量N1的歷史參數值組和/或數量N1的歷史參數值組的數量N2的集合的單個(或多個或每個)參數，并且尤其允許將以此方式更改的數據自動地或在用戶的指示下存儲或者不存儲。這允許更靈活地使用歷史參數值組。在歷史參數值組的參數已經更改之后，如果存在來自該操作模式的N1個歷史參數值組的集合，則優選地在其中尤其集合的該數量N1的歷史參數值組被顯示給用戶并且可用于選擇的次序中存在變化。最近期更改的歷史參數值組優選地置于N1個參數值組的集合的開始處，并且優選地將最早期的參數值組從集合中退出。優選地，移液設備具有能夠用于向用戶顯示歷史參數值組的各集合的顯示裝置，并且其中，應用戶的請求，在每種情況下都將歷史參數值組的集合作為概述尤其作為列表顯示于用戶(該功能稱為“顯示歷史參數值組”)，尤其顯示為操作員控制裝置上的操作員控制元件的操作結果，并且其中，移液設備優選地設計成允許用戶從該列表中選擇所需的參數值組并且將其設定為操作參數組，所述操作參數組優選地通過操作員控制裝置的單次操作來控制執行移液過程。顯示裝置優選地為屏幕、優選地為彩色顯示器。屏幕可具有輸入功能，特別是屏幕可以為觸摸屏。優選地，操作員控制裝置包含具有可變功能的至少一個操作員控制元件，其也稱為“軟鍵”。操作員控制元件尤其是軟鍵，尤其可以為可編程的操作員控制元件，其功能能夠尤其由用戶進行編程。優選地，軟鍵具有取決于移液設備的所選的操作模式的操作模式特定的功能。優選地，移液設備具有顯示裝置和多個至少部分地預設的顯示頁面，這些顯示頁面存儲在移液設備中并且能夠優選地顯示在顯示裝置中從而填充屏幕，其中具有可變功能的操作員控制元件基于所顯示的顯示頁面具有優選地在預定位置處指示或顯示于顯示頁面上的預定功能。該功能(優選地在移液設備的至少一個(優選地每個)操作模式中和/或在顯示裝置的至少一個顯示頁面上)是在顯示裝置中顯示的歷史參數值組的前述功能。這意味著歷史功能是用戶易于達到的。優選地，移液設備和/或控制裝置被設計成允許由用戶來激活和/或停止歷史參數值組的自動存儲的功能。優選地，軟鍵，優選地至少一個可編程的操作員控制元件，能夠由用戶進行編程，使得其操作允許向用戶顯示歷史參數值組的集合或者允許向用戶顯示至少一條其它信息，尤其有助于解釋操作模式的操作參數。結果，用戶本身能夠選擇他是否希望設置移液設備，以便使用該軟鍵或可編程的操作員控制元件來快速訪問歷史功能，或者他是否希望將不同的功能與該軟鍵或可編程的操作員控制元件鏈接。優選地，當歷史功能先前已由用戶停止時，所述歷史功能便不可用。優選地，當歷史功能先前已由用戶激活時，所述歷史功能可用。優選地，移液設備具有顯示裝置和時間記錄裝置，其中數量N1的參數值組按時間進行分類并且尤其能夠以按時間分類的形式顯示，其中尤其最近期存儲的歷史參數值組能夠顯示在列表中的第一個位置、尤其是最上面的位置。時間記錄裝置可具有石英振蕩器。優選地，存儲器裝置為FIFO(先入，先出)存儲器的形式，這意味著首先輸入的數據再次首先退出，尤其是覆寫。時間記錄裝置尤其可為控制裝置的部分。優選地，移液設備具有計數裝置，該計數裝置能夠用于對重復過程(例如樣本的重復傳輸、樣本的重復吸入或操作模式的重復使用)的次數進行計數。計數裝置也稱為計數器。優選地，移液設備具有顯示裝置和計數裝置，其中所述計數裝置分別對特定的歷史參數值組的使用的數量N3進行計數并且將其存儲在移液設備中的存儲裝置中，其中依照數量N3對數量N1的參數值組進行分類，并且尤其數量N1的參數值組能夠以這種分類的形式顯示，其中尤其是具有最高使用頻率N3的歷史參數值組顯示在列表中的第一個位置，尤其是最上面的位置。計數裝置可由程序代碼實現和/或可具有用于實現計數器的電路。計數裝置可以尤其為控制裝置的部分。N3可以為大于或等于一的數量，這取決于計數狀態。用于操作電動移液設備(尤其是本發明的移液設備)的本發明的方法，所述方法用于依照移液設備的至少一種操作模式對至少一種流體實驗室樣本的移液過程進行控制，所述移液設備具有電動控制裝置和操作員控制裝置，所述方法尤其具有以下步驟：-通過所述移液設備的用戶來規定操作參數組，其中所述操作參數組與操作模式相關聯并且相應地包括至少一個操作參數，其中用戶通過將操作參數的期望值選擇為參數值并且以此方式確定具有至少一個參數值的參數值組來規定操作參數；-將由用戶確定的且與操作模式的所述操作參數組相關聯的至少一個參數值組作為用于該操作模式的至少一個歷史參數值組自動地存儲在所述移液設備的電存儲裝置中；-在用于該操作模式的操作參數組已經改變之后，再次提供用于該操作模式的至少一個自動存儲的歷史參數值組，以用于至少一個相同的移液過程的后續控制。根據本發明的進一步優選細化的方法可見于移液設備及其優選細化的描述。附圖說明根據本發明的移液設備和根據本發明的方法的進一步優選的細化還能夠見于下文結合附圖及其說明書對示例性實施例的描述中。示例性實施例的相同部件主要由相同的附圖標記表示，除非對此進行不同的說明或者上下文表明其它方面。在附圖中：圖1示出了根據本發明的移液設備的第一示例性實施例的立體圖。圖2a示意性地示出了圖1的移液設備中的存儲裝置的處于第一狀態和第二狀態的存儲區。圖2b示意性地示出了圖1的移液設備中的存儲裝置的處于第三狀態和第四狀態的存儲區。圖3a示出了顯示在圖1的移液設備的顯示器上的多個可能顯示頁面的顯示頁面，即，“選項歷史”顯示頁面，歷史功能被關閉。圖3b示出了圖3a的“選項歷史”顯示頁面，歷史功能被打開。圖4a示出了當選擇移液設備的“移液”操作模式并且歷史功能被停止時顯示在圖1的移液設備的顯示器上的顯示頁面。圖4b示出了當選擇移液設備的“移液”操作模式并且歷史功能被激活時顯示在圖1的移液設備的顯示器上的顯示頁面。圖4c示出了當選擇移液設備的“移液”操作模式并且操作模式歷史已由用戶調用時顯示在圖1的移液設備的顯示器上的“移液”操作模式的操作模式歷史的顯示頁面。圖5a示出了顯示在圖1的移液設備的顯示器上的多個可能顯示頁面中的顯示頁面，即，“特殊”顯示頁面，歷史功能被打開。圖5b示出了圖5a的“特殊”顯示頁面，歷史功能被打開。圖5c示出了當選擇移液設備的“順序分配”操作模式且操作模式歷史已由用戶調用時顯示在圖1的移液設備的顯示器上的“順序分配”操作模式的操作模式歷史的顯示頁面。具體實施方式圖1示出了移液設備1、電動移液管1的立體圖。在電動移液管1中，活塞的運動是電動驅動的。移液管的各種操作模式的運動的致動是是由電動控制裝置17電動控制的，電動控制裝置17具有在移液管1內部的連接的存儲裝置18，在該情況下，存儲裝置18為閃速存儲器。閃速存儲器允許至少150000次寫循環，這意味著移液管的歷史功能能夠尤其在移液管多年使用壽命中可靠地執行。移液管的操作參數和其它選擇能夠由用戶通過移液管的操作員控制裝置和顯示器來控制。移液管存儲多個電動控制的移液程序，每種操作模式都優選地具有相關聯的移液程序。移液程序能夠由操作參數組明確地規定。一旦規定，移液程序可由用戶啟動并且由移液設備自動地開始。移液管1具有基本主體2，基本主體2具有下軸部3和上部4，上部4尤其具有顯示器5和操作員控制元件。軸部3平行于移液設備的縱軸線A延伸，而上部4布置為相對于軸線A傾斜并且平行于軸線B延伸。上部4的傾斜布置允許尤其符合人體功效地使用顯示器5。移液管1具有抓握區7，抓握區7具有握持舌片6，當用戶如所期望地握持移液管1時，握持舌片6支撐在用戶的食指上，而抓握區7抵靠在用戶的手掌中。拇指能夠尤其伸到釋放按鈕8，當沿著軸線A向下推動釋放按鈕時，釋放按鈕使彈簧安裝的釋放套筒9向下運動并且促使釋放套筒從移液設備的連接錐狀體11釋放移液管尖端10，其中移液管尖端10裝配到移液的連接錐狀體11。可替代地，釋放機構能夠被電動地驅動。移液管1的上部4的側面各自具有用于對形成電動移液管的能量存儲的集成存儲電池進行充電的金屬接觸突起19。操作員控制裝置12；13；14a；14b，具有選擇器輪12、搖桿13和第一控制按鈕14a和第二控制按鈕14b。盤狀選擇器輪12可旋轉地安裝到基本主體2上，尤其與上部4的大致平面型前部平行。設有用于識別選擇器輪12的位置的裝置，在當前情況下該裝置具有霍爾傳感器，霍爾傳感器用于非接觸地測量選擇器輪12相對于基本主體的相對位置。選擇器輪12具有能夠對應于選擇器輪的多個可選位置的多個棘爪。尤其是，棘爪使得用于表示選擇器輪12的選定位置的標記器12a能夠定向到標記器15，標記器15永久性地布置在基本主體2上的上部4的前部上。彩色顯示器5用作用戶的中央信息元件。顯示器尤其顯示移液管1的各種操作模式并且顯示操作參數的參數值。如果相應的顯示頁面還包含與第一控制按鈕14a或第二控制按鈕14b鏈接的功能，則兩個區域5a和5b各自顯示告知用戶當前顯示的顯示頁面上的哪個功能與第一控制按鈕14a或第二控制按鈕14b鏈接的一條信息。因此，各個控制按鈕為具有可變功能以及與其顯示功能相結合的操作員控制元件的形式，稱為“軟鍵”。下文將對此進行說明。優選地，移液設備被設計成，當選擇移液設備的特定操作模式時，在軟鍵的各功能之間交替。通過舉例的方式，這能夠通過雙擊軟鍵或者較長時間(最小時間段例如為2秒)的按壓軟鍵來實現。優選地，為移液管1的每種操作模式設置呈現在顯示器上并且具有操作模式特定布局的顯示頁面。如果在顯示頁面上提供能夠改變的可選操作參數或其它輸入項，則能夠使用控制搖桿13對其進行標記并且能夠使用尤其是控制按鈕14a進行選擇，在該情況下，控制按鈕14a具有“選擇”功能并且文本“選擇”顯示在顯示器中的位置5a處。通過操作搖桿13，改變操作參數的參數值或者改變選擇或輸入。搖桿13布置在基本主體上，以便能夠繞垂直于縱軸線A布置的旋轉軸線旋轉。當用戶推動上部區域13a時，搖桿13的第一功能被激活，并且當用戶推動下部區域13b時，搖桿13的第二功能被激活。搖桿安裝為使得當不操作時不啟動任何功能。尤其搖桿13在移液管的手動操作模式中使用，在上部區域13a由用戶推動的同時，將待移送樣本吸入移液管尖端10中，并且在下部區域13b由用戶推動的同時還用于從移液管尖端10傳輸樣本。移液管1能夠在各種操作模式下操作，這在前面已經詳細地說明。能夠直接通過選擇器輪12來選擇第一數量的操作模式，并且能夠通過顯示頁面來選擇第二數量的操作模式，其由“特殊”或“Spc”表示，具有多個可選輸入項，每個輸入項均描述操作模式。移液管1具有能夠由用戶激活的歷史功能。這意味著，當移液管的歷史功能被激活時，對于每種操作模式均生成了操作模式特定的操作模式歷史。當操作模式特定的顯示頁面被顯示時，相關軟鍵，在該情況下為14b/5b，通常能夠由用戶用來調用操作模式歷史。移液管1具有包含用于操作模式歷史的適合的存儲區的存儲裝置。圖2a示意性地示出了圖1的移液設備中的存儲裝置18的處于第一狀態和第二狀態的存儲區。存儲區適于存儲輸入項的最大數量Nmax＝10(由器具規定)，輸入項對應于與操作模式的操作參數組一致的參數值組。圖2a涉及如下情況：因為尚未達到存儲區中的最大可能輸入項的數量，所以存儲區仍未滿到最大程度。在例如移液管首次使用的期間，總是存在這種情況。框21表示處于第一狀態的存儲區，框22表示處于第二狀態的存儲區。當用戶已經通過操作模式的顯示頁面上的相關選項規定了參數值組時(第一種狀態)，并且后來當用戶已經通過該參數值組完全地執行了移液過程時(第二種狀態)，移液管1自動地存儲參數值組。如果兩種狀態中的一種未滿足，則由用戶規定的參數值組不輸入到操作模式歷史中。在圖2a的第一狀態21中，在存儲區中的操作模式歷史中確切地存在一個輸入項“H1”。在圖2a的第二狀態22中，在存儲區中的操作模式歷史中確切地存在兩個輸入項“H2”和“H1”。輸入項H1表示用于該操作模式的第一參數值組，并且輸入項H2表示用于該操作模式的第二參數值組，H1和H2的至少一個參數值不同，也就是說至少一個操作參數不同。用于操作模式歷史的輸入項以按時間分類的形式布置，最近期的輸入項正好顯示在最頂部。當進行新的輸入時，之前的輸入項各自自動地向下移動一級。一旦達到最大數量的輸入項，存儲區優選地以FIFO存儲器的方式工作：將最早的輸入項從列表中擦除，并且新的輸入項占據了第一個位置，而另外的九個輸入項自動向下移動一級。這種情況示于圖2b中。圖2b示意性地示出了圖1的移液設備的存儲裝置的處于第三狀態和第四狀態的存儲區。在第三狀態23中，存儲區完全被輸入項填充，H10為最近期輸入項，H1為最早期輸入項。當自動輸入新的輸入項時，自動地擦除最早期輸入項H1，新的輸入項占據第一個位置，并且之前的輸入項H9至H2自動地向下移動一級。此處不是這種情況，但是優選的做出如下規定：操作模式歷史的列表至少部分地基于特定輸入項被使用的頻率進行分類，也就是說，通過參數值組來執行多次移液過程。尤其該頻率與移液設備的使用的受限時間段有關或者與移液設備的使用的整個時間有關。圖3a示出了顯示在圖1的移液設備的顯示器上的多個可能顯示頁面的顯示頁面，即，“選項歷史”顯示頁面，歷史功能被關閉。所顯示的“選項歷史”顯示頁面能夠通過選擇器輪12和“Opt”位置以及隨后通過使用搖桿13從選項列表選擇其并且操作分配有“選擇”的控制按鈕14a來達到。顯示頁面具有上方第一標題欄31、上方第二標題欄32、較大的中央信息框33和下方欄34，下方欄34尤其陳述了基于該顯示頁面當前分配給兩個軟鍵14a和14b的功能34a和34b。例如，上方標題欄31用于顯示移液管的集成揚聲器是否和/或在何種音量是在操作中，所述集成揚聲器尤其用于向用戶輸出警告信號或其它信號。上方標題欄31還指示電池電量狀態。當該“選項歷史”顯示頁面顯示在顯示器5中時，文本“幫助”在顯示器5的區域5a中示出，并且文本“結束”在顯示器5的區域5b中示出。通過操作搖桿13，用戶能夠在移液管的第一狀態和移液管的第二狀態之間交替，在第一狀態下歷史功能被停止(“關閉”；圖3a)，在第二狀態下歷史功能被激活(“打開”；圖3b)。通過借助于當前的“結束”功能來操作軟鍵14b，用戶返回到選項菜單的顯示頁面(此處未顯示)。當用戶已經以這種方式激活移液管1的歷史功能時，他已經以這種方式同時對軟鍵14b的功能進行了編程，使得操作模式特定的顯示頁面相應地保持輸入項34b“歷史”，這意味著用戶各自借助于軟鍵14b從該顯示頁面開始而到達操作模式歷史的相關操作模式特定的顯示頁面。如果歷史功能被停止，則軟鍵14b優選地具有作為操作模式特定的顯示頁面上的標準的指定功能“幫助”，用戶使用所述功能來各自獲得具有相關操作模式的操作參數的解釋的顯示頁面。在該意義上，軟鍵14a和14b各自為能夠由用戶編程的操作員控制元件。圖4a示出了當選擇移液設備的“移液”操作模式并且停止歷史功能時顯示在圖1的移液設備的顯示器上的操作模式特定的顯示頁面。軟鍵14a的功能為“編輯”，其允許選擇顯示頁面中的可選框(軟鍵14a的可選的“選擇”功能)以及通過搖桿13來調整顯示頁面中的可選框。圖4b示出了當選擇移液設備的“移液”操作模式并且激活歷史功能時顯示在圖1的移液設備的顯示器上的操作模式特定的顯示頁面。圖4c示出了當選擇移液設備的“移液”操作模式并且用戶已經調用操作模式歷史時顯示在圖1的移液設備的顯示器上的用于“移液”操作模式的操作模式歷史的操作模式特定的顯示頁面，這由從圖4b至圖4c的箭頭進行符號表示。在上方第二標題欄32中，顯示信息“歷史4”，這表示來自操作模式歷史的處于列表中從上數第四個位置處的輸入項，也就是說，操作模式歷史中的第四個最近期的輸入項。在該顯示頁面上操作搖桿13在操作模式歷史中的最大十個輸入項(在該情況下)之間逐級交替。操作軟鍵14a選擇相關的參數值組并且再次改回到操作模式特定的顯示頁面(與圖4b的方式類似)，但是隨后顯示來自相關參數值組的參數值。然后，后續的移液過程使用該參數值組。圖5a示出了顯示在圖1的移液設備的顯示器上的多個可能顯示頁面的操作模式特定顯示頁面，即，“特殊”顯示頁面，關閉了歷史功能。該顯示頁面能夠用于選擇第二數量的操作模式。特別地，如果歷史功能被激活，則該顯示頁面能夠用于使用軟鍵14b“歷史”來直接調用與相應的操作模式相關聯的操作模式歷史。否則，下方欄34中的位置34b提供幫助功能，用戶使用該幫助功能來獲得關于所選操作模式的操作參數的說明。圖5b示出了圖5A的“特殊”顯示頁面，歷史功能被打開。圖5c示出了用于“順序分配”操作模式的操作模式歷史的操作模式特定顯示頁面，當選擇移液設備的“順序分配”操作模式并且用戶已經調用操作模式歷史時，該操作模式特定顯示頁面顯示在圖1的移液設備的顯示器上。在上方第二標題欄32中，顯示信息“歷史1”，其表示在列表中從上數位于第一位置的來自操作模式歷史的輸入，也就是說操作模式歷史中最近期的輸入。在該顯示頁面上操作搖桿13在操作模式歷史中的最大的十個輸入項(在該情況下)之間逐級交替。操作軟鍵14a選擇相關參數值組并且再次改回到操作模式特定顯示頁面(與圖5b的方式相似)，然而其隨后顯示來自相關參數值組的參數值。然后，后續的移液過程使用該參數值組。歷史功能選項以方便的方式自動地為用戶提供之前使用過的參數值組。因此，能夠方便地選擇期望的移液過程，該期望的移液過程遵循以此方式規定的操作參數組的移液程序。因此，用戶節省了多個編輯步驟，尤其是當用戶通過編程創建、命名并存儲各個移液程序時尤其需要的編輯步驟。該選項額外的提供給移液管1并且獨立于歷史功能。此外，用戶優選地還具有在用于操作參數組的特定參數值組的選擇和設定之后根據需要改變各個參數的選項。只要移液程序已經基于以此方式改變的歷史參數值組執行了一次，那么以此方式改變的歷史參數值組就被存儲為新的歷史參數值組。