一種電池極片清粉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池制造領域，特指一種電池極片清粉機。
【背景技術】
[0002]現有技術201110281288.0中公開了一種電池正極片自動清粉機，包括機架，所述機架上縱向安裝有正極片磁性輸送帶，所述正極片磁性輸送帶的上方起始端設有正極片輸送槽，所述自動清粉機還包括:正極片送料裝置、清粉裝置、粉塵收集裝置、正極片落料裝置;使用時，只能打磨一條輸送帶的極片，效率較低，且超聲波清粉頭只能上下運動，容易使少數泡沫鎳殘留在極片表面上，從而影響后續的加工，為此，我們研發了一種電池極片清粉機，能同時對兩條輸送鏈上極片表面的泡沫鎳進行清粉，且清粉裝置能分別從XYZ三個方向運動，不僅提高了工作效率，還能保證極片清粉后的質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種電池極片清粉機，能同時對兩條輸送鏈上極片表面的泡沫鎳進行清粉，且清粉裝置能分別從XYZ三個方向運動，不僅提高了工作效率，還能保證極片清粉后的質量。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種電池極片清粉機，包含機架和設置在機架旁的吸塵器和為本裝置供電的電器柜，所述機架上設置有兩條縱向平行放置且做間歇運動的輸送裝置，所述機架上在兩條輸送裝置的兩端分別設置有上料裝置和下料裝置，且機架上在兩條輸送裝置的上方還設置有XYZ三個方向分別可調且與吸塵器連接的打磨裝置。
[0005]優選的，所述打磨裝置包括水平放置且通過四根連接柱與機架連接的固定板、長度可調的調節桿;所述固定板上設置有沿輸送裝置運動方向滑動的第一滑板，且固定板的一端還設置有水平放置且通過電機驅動的圓盤;所述調節桿的一端設置在第一滑板上，另一端設置在圓盤的邊緣處;所述第一滑板上在調節桿的兩側分別設置有兩組對稱放置的打磨器;每組所述打磨器至少包括一個打磨器;每個所述打磨器均通過第二滑板可滑動的設置在第一滑板上，且每個打磨器的滑動方向與第一滑板的運動方向垂直;兩組所述打磨器之間設置有水平放置且固定在機架上的支撐架;所述支撐架的兩側分別設置有第一雙活塞桿氣缸;所述第一雙活塞桿氣缸的兩根活塞桿頭部設置有連接每組打磨器的第一推板。
[0006]優選的，所述打磨器包括豎直固定在第二滑板上的側板;所述側板上設置有調節高度的微調機構和可上下滑動的第三滑板;所述微調機構上設置有活塞桿與第三滑板連接的第一氣缸;所述第三滑板上設置有通過電機驅動的滾刷;所述滾刷上套設有與吸塵器連接的吸塵罩;所述第一氣缸和第一雙活塞桿氣缸的兩端分別設置有磁性開關。
[0007]優選的，所述微調機構包括豎直放置且下端通過軸承與側板連接的第一螺桿;所述第一螺桿上設置有可上下移動的第一螺母，且上端還設置有固定連接的手輪;所述第一氣缸固定在第一螺母上。
[0008]優選的，所述輸送裝置包括通過凸輪分割器驅動的輸送鏈;所述輸送鏈上設置有一圈間隔放置的放料盤;所述放料盤上設置有兩條對稱放置且與輸送鏈平行的通槽。
[0009]優選的，所述上料裝置包括分別設置在每條輸送鏈一端且固定在機架上的上料倉和設置在每條輸送鏈上方且可在固定板上滑動的第二雙活塞桿氣缸;所述第二雙活塞桿氣缸通過第四滑板設置在固定板上，所述第二雙活塞桿氣缸的兩根活塞桿豎直放置，且兩根活塞桿的頭部設置有水平放置第二推板;所述第二推板下端的四個角上分別設置有吸盤；所述第二雙活塞桿氣缸的兩端分別設置有磁性開關。
[0010]優選的，所述上料倉包括倉體和水平設置在倉體內且能上下移動的第三推板;所述第三推板的下端兩側分別設置有依次穿過倉體和機架且與第二螺母連接的推桿;所述第二螺母可上下移動的設置在第二螺桿上;所述第二螺桿通過步進電機驅動，且兩端分別通過軸承與機架連接。
[0011]優選的，所述下料裝置包括能在機架上沿輸送裝置運動方向滑動的第五滑板和固定在機架上活塞桿與第五滑板連接的第二氣缸;所述第五滑板上設置有機械手;所述機械手上設置有運動方向與第二氣缸運動方向垂直且兩側分別通過支撐板與第五滑板連接的第一滑臺氣缸;所述第一滑臺氣缸上設置有能上下運動的第二滑臺氣缸;所述第二滑臺氣缸上還設置有可轉動的旋轉氣缸;所述旋轉氣缸的兩側分別設置有與放料盤上兩條通槽對應的夾爪;所述第二氣缸、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸和旋轉氣缸的兩端分別設置有磁性開關。
[0012]優選的，所述機架的上端設置有安全罩;所述安全罩的兩側和上料裝置入口處分別設置有帶觀察窗的安全門；所述安全門上均設置有安全連鎖裝置。
[0013]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0014]本實用新型所述的電池極片清粉機能同時對兩條輸送鏈上極片表面的泡沫鎳進行清粉，且清粉裝置能分別從XYZ三個方向運動，不僅提高了工作效率，還能保證極片清粉后的質量。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0016]附圖1為本實用新型所述的電池極片清粉機的總體結構圖；
[0017]附圖2為本實用新型所述的電池極片清粉機去除安全罩后的結構圖；
[0018]附圖3為本實用新型所述的電池極片清粉機中打磨裝置的結構圖；
[0019]附圖4為本實用新型所述的電池極片清粉機中打磨裝置的另一視角結構圖；
[0020]附圖5為本實用新型所述的電池極片清粉機中打磨器的結構圖；
[0021]附圖6為本實用新型所述的電池極片清粉機中上料裝置的結構圖；
[0022]附圖7為本實用新型所述的電池極片清粉機中輸送裝置的結構圖；
[0023]附圖8為本實用新型所述的電池極片清粉機中下料裝置的結構圖。
[0024]其中:1、機架;2、打磨裝置;21、連接柱;22、固定板;23、第一滑板;24、調節桿;25、圓盤;26、打磨器;261、側板;262、第一螺母;263、第一螺桿;264、手輪;265、第一氣缸;266、電機;267、第三滑板;268、吸塵罩;27、支撐架;28、第一雙活塞桿氣缸;29、第一推板;3、上料裝置;31、第二雙活塞桿氣缸;32、第四滑板;33、第二推板;34、吸盤;35、倉體;36、第三推板；37、第二螺母；38、推桿；39、第二螺桿;4、輸送裝置;41、凸輪分割器;42、輸送鏈;43、通槽；44、放料盤;5、下料裝置;51、第五滑板;52、第二氣缸;53、支撐板;54、第二滑臺氣缸;55、旋轉氣缸;56、第一滑臺氣缸;57、夾爪;6、安全罩;61、觀察窗;62、連鎖裝置;63、安全門；7、吸塵器;8、電器柜。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0026]附圖1-8為本實用新型所述的電池極片清粉機，包含機架I和設置在機架I旁的吸塵器7和為本裝置供電的電器柜8，所述機架I上設置有兩條縱向平行放置且做間歇運動的輸送裝置4，所述機架I上在兩條輸送裝置4的兩端分別設置有上料裝置3和下料裝置5，且機架I上在兩條輸送裝置4的上方還設置有XYZ三個方向分別可調且與吸塵器7連接的打磨裝置2，能全方位進行打磨，保證打磨質量，且打磨的粉末由吸塵器7吸入到粉塵收集箱內，能有效保證操作環境;所述打磨裝置2包括水平放置且通過四根連接柱21與機架I連接的固定板22、調節桿24;所述固定板22上設置有沿輸送裝置4運動方向滑動的第一滑板23，且固定板22的一端還設置有水平放置且通過電機驅動的圓盤25;所述調節桿24的一端設置在第一滑板23上，另一端設置在圓盤25的邊緣處，使第一滑板23做往復運動;所述調節桿24的長度可調，便于調節第一滑板23往復的行程;所述第一滑板23上在調節桿24的兩側分別設置有兩組對稱放置的打磨器26;每組所述打磨器26包括兩個沿輸送裝置4運動方向間隔放置的打磨器26;每個所述打磨器26均通過第二滑板可滑動的設置在第一滑板23上，且每個打磨器26的滑動方向與第一滑板23的運動方向垂直，通過與第一滑板23的配合能實現打磨器26X、Y方向的調節;兩組所述打磨器26之間設置有水平放置且固定在機架I上的支撐架27;所述支撐架27的兩側分別設置有第一雙活塞桿氣缸28;所述第一雙活塞桿氣缸28的兩根活塞桿頭部設置有連接每組打磨器26的第一推板29，通過第一雙活