一種可自動調節清潔機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清潔機構，特別是涉及一種能夠高效清潔太陽能電池板的可自動調節清潔機構。
【背景技術】
[0002]太陽能發電站電池板的潔凈程度對發電效率的影響極大，是業內一直渴望解決的問題。業內專家估算理論上太陽能電池板在潔凈狀態下的發電效率可達23-25%，如果太陽能電池板受到粉塵等污染，則發電效率會降至17-18%左右，由此可見，如果能夠及時的對電池板進行清潔，將大大提升太陽能電站的發電效率。如何高效的對電池板進行清潔是一個亟待解決的問題。這一問題已經引起國家相關部門以及本領域各方的重視。大家一直在尋求好的解決方案，但一直沒有令人滿意的結果。目前，很多地方都是依靠雇用人力用拖把或者其他專用的清潔工具來對清潔電池板，這種方法不僅效率不高，而且清潔的質量沒辦法保證。同時這種耗時耗力的清潔方法并不適合我國西部沙漠戈壁建設的太陽能電站。還有一種方法是在車輛上安裝工作臂，并在工作臂上安裝清潔裝置，通過車輛的行走和調整工作臂來完成電池板的清潔，這種方法清潔效率不高且會對太陽能電池板造成沖擊導致太陽能電池板損壞，同時由于不能動態調整與太陽能電池板之間的距離，這會導致清潔效果不好。目前急需一種能夠動態調整與待清潔太陽能電池板之間的距離以保證清潔效果的清潔機構。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決技術問題是，提供一種能夠動態調整與待清潔太陽能電池板之間的距離以保證清潔效果的清潔機構。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是:一種可自動調節清潔機構，其關鍵是:包括支撐臂，在所述支撐臂上設置有旋轉刷盤，所述旋轉刷盤上設置有毛刷，在所述自動調節清潔機構對待清潔太陽能電池板進行清潔時，所述毛刷與待清潔太陽能電池板接觸。
[0005]作為本實用新型的改進，所述旋轉刷盤有多個且沿所述支撐臂的長度方向依次排布。
[0006]作為本實用新型進一步的改進，還包括設置在所述支撐臂一側的風刀，所述風刀與所述支撐臂平行且與所述支撐臂連接在一起，所述風刀與所述支撐臂之間還設置有緩沖彈貪。
[0007]作為本實用新型更進一步的改進，還包括行走主體，所述支撐臂可以相對于所述行走主體上升或者下降，同時所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉，所述支撐臂上還設置有用以測量所述支撐臂的上端和所述支撐臂的下端分別與待清潔的太陽能電池板的距離的距離傳感器，所述距離傳感器與控制系統電性連接，所述控制系統控制支撐臂的上升或者降落、支撐臂的旋轉、旋轉刷盤的旋轉以及風刀的開啟或者關閉。
[0008]作為本實用新型再進一步的改進，還包括與所述支撐臂的下端連接的滑動塊以及設置在所述行走主體上且與所述滑動塊配合的滑動軌道。所述滑動塊在直線運動驅動單元的驅動下沿所述滑動軌道移動。所述滑動軌道為兩條，所述滑動塊包括分別與所述兩條滑動軌道配合的滑動導向輪。
[0009]優選的，所述直線運動驅動單元包括設置在所述行走主體上方的第一帶輪、設置在所述行走主體下方的第二帶輪以及同時與所述第一帶輪和第二帶輪配合的皮帶，所述第一帶輪或者所述第二帶輪與馬達輸出軸連接，所述皮帶與所述滑動塊連接在一起。所述支撐臂的下端設置有第一齒輪，所述旋轉運動驅動單元的輸出軸上設置有第二齒輪，所述第二齒輪驅動所述第一齒輪以使所述支撐臂繞其自身的下端旋轉。
[0010]通過實施本實用新型可取得以下有益效果:
[0011]—種可自動調節清潔機構，包括支撐臂，在所述支撐臂上設置有旋轉刷盤，所述旋轉刷盤上設置有毛刷，在所述自動調節清潔機構對待清潔太陽能電池板進行清潔時，所述毛刷與待清潔太陽能電池板接觸。毛刷自身具有彈性，可以動態的適應待清潔的太陽能電池板，從而保證清潔的效果。所述旋轉刷盤有多個且沿所述支撐臂的長度方向依次排布，在所述支撐臂一側設置有風刀，所述風刀與所述支撐臂平行且與所述支撐臂連接在一起。所述風刀與所述支撐臂之間還設置有緩沖彈簧。風刀能夠進一步提升清潔效果。所述自動調節清潔機構還包括行走主體，所述支撐臂可以相對于所述行走主體上升或者下降，同時所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉，所述支撐臂上還設置有用以測量所述支撐臂的上端和所述支撐臂的下端分別與待清潔的太陽能電池板的距離的距離傳感器，所述距離傳感器與控制系統電性連接，所述控制系統控制支撐臂的上升或者降落、支撐臂的旋轉、旋轉刷盤的旋轉以及風刀的開啟或者關閉。控制系統通過距離傳感器回傳的數據來適時調整支撐臂的位置，從而保證清潔具有較好的效果。在所述支撐臂的下端連接有滑動塊以及設置在所述行走主體上且與所述滑動塊配合的滑動軌道。所述滑動塊在直線運動驅動單元的驅動下沿所述滑動軌道移動。所述滑動軌道為兩條，所述滑動塊包括分別與所述兩條滑動軌道配合的滑動導向輪。所述直線運動驅動單元包括設置在所述行走主體上方的第一帶輪、設置在所述行走主體下方的第二帶輪以及同時與所述第一帶輪和第二帶輪配合的皮帶，所述第一帶輪或者所述第二帶輪與馬達輸出軸連接，所述皮帶與所述滑動塊連接在一起。所述支撐臂的下端設置有第一齒輪，所述旋轉運動驅動單元的輸出軸上設置有第二齒輪，所述第二齒輪驅動所述第一齒輪以使所述支撐臂繞其自身的下端旋轉。這種結構能夠保證支撐臂能夠精確地被控制系統控制，從而使得旋轉刷盤以及風刀都能夠與待清潔的太陽能電池板保持一個適當位置，從而保證清潔有較好的效果。
【附圖說明】
[0012]下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步詳細的描述，其中:
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2所示，一種可自動調節清潔機構，包括支撐臂21，在所述支撐臂21上設置有旋轉刷盤22