00?8]機械手5包括與活塞桿46連接的橫板51、設置在橫板51兩端的豎板52，橫板51的底部鉸接有兩個弧形抓53，兩個弧形抓53合攏后呈圓形，豎板52與弧形抓53之間設置有第三氣缸54。
[0019]本實用新型的制裝置包括PLC22、第一伺服驅動器23、第二伺服驅動器24、第一電磁閥25、第二電磁閥26、第三電磁閥27，第一伺服驅動器23、第二伺服驅動器24、第一電磁閥25、第二電磁閥26、第三電磁閥27、控制面板21均與PLC22電性連接，第一伺服驅動器23與第一伺服電機31電性連接，第二伺服驅動器24與第二伺服電機41電性連接，第一電磁閥25與第一氣缸35電性連接，第二電磁閥26與第二氣缸45電性連接，第三電磁閥27與第三氣缸54電性連接。
[0020]使用時，第一伺服電機31帶動第一絲桿32旋轉，使得第一活動塊33在第一絲桿32上水平移動，使得機械手5將抓取的工件從加熱浸泡槽11上方移動到超聲波清洗槽12上方；第二伺服電機41帶動第二絲桿42旋轉，使得第二活動塊43在第二絲桿42上水平移動，使得機械手5將抓取的工件從超聲波清洗槽12上方移動到下料室13上方，這樣設計兩個機械手5能夠同時工作，提高了工作效率;第三氣缸54工作可使兩個弧形抓53合攏呈圓形，這樣設計保證了機械手5能夠夾緊工件，避免掉落。
[0021]其中外殼1的頂部設置有導軌6，第一活動塊33、第二活動塊43均與導軌6滑動連接，這樣設計使得本實用新型的結構穩固。
[0022]其中外殼1的底部設置有腳輪7，使得本實用新型移動起來省力方便。外殼1的底部設置有定位裝置8，定位裝置8包括第一管體81、第二管體82，第二管體82的頂部與外殼1連接，底部伸入到第一管體81內，第一管體81的外壁可旋轉設置有定位螺絲83，定位螺絲83的端頭旋入到第一管體81的內腔中并與第二管體82的外壁緊密接觸。定位裝置8可以起到定位的作用，防止了本實用新型自行移動;需要移動本實用新型時可調節定位裝置8的高度。
[0023]上面所述的實施例是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種雙機械臂全自動超聲波清洗機，包括外殼，所述外殼內依次設置有加熱浸泡槽、超聲波清洗槽和下料室，所述外殼上設置有控制盒，所述控制盒內設置有控制裝置，所述控制盒的外壁設置有控制面板，其特征在于:所述外殼的左側內壁設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設置有第一絲桿，所述第一絲桿上設置有第一活動塊，所述第一活動塊的底部設置有第一機械臂，所述第一機械臂的底部設置有第一氣缸，所述外殼的右側內壁設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上設置有第二絲桿，所述第二絲桿上設置有第二活動塊，所述第二活動塊的底部設置有第二機械臂，所述第二機械臂的底部設置有第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均連接有機械手;所述機械手包括與活塞桿連接的橫板、設置在所述橫板兩端的豎板，所述橫板的底部鉸接有兩個弧形抓，兩個弧形抓合攏后呈圓形，所述豎板與所述弧形抓之間設置有第三氣缸，所述控制裝置分別與所述控制面板、第一伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸電性連接。2.根據權利要求1所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述外殼的頂部設置有導軌，所述第一活動塊、第二活動塊均與所述導軌滑動連接。3.根據權利要求1所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述控制裝置包括PLC、第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥，所述第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、控制面板均與所述PLC電性連接，所述第一伺服驅動器與所述第一伺服電機電性連接，所述第二伺服驅動器與所述第二伺服電機電性連接，所述第一電磁閥與所述第一氣缸電性連接，所述第二電磁閥與所述第二氣缸電性連接，所述第三電磁閥與所述第三氣缸電性連接。4.根據權利要求1所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述外殼的底部設置有腳輪。5.根據權利要求4所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于:所述外殼的底部設置有定位裝置，所述定位裝置包括第一管體、第二管體，所述第二管體的頂部與所述外殼連接，底部伸入到所述第一管體內，所述第一管體的外壁可旋轉設置有定位螺絲，所述定位螺絲的端頭旋入到所述第一管體的內腔中并與所述第二管體的外壁緊密接觸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙機械臂全自動超聲波清洗機，包括外殼、加熱浸泡槽、超聲波清洗槽、下料室、控制盒、控制裝置、控制面板、第一伺服電機、第二伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上設置有第一絲桿，第一絲桿上設置有第一活動塊，第一活動塊的底部設置有第一機械臂，第一機械臂的底部設置有第一氣缸，第二伺服電機的輸出軸上設置有第二絲桿，第二絲桿上設置有第二活動塊，第二活動塊的底部設置有第二機械臂，第二機械臂的底部設置有第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均連接有機械手；機械手包括橫板、豎板，橫板的底部鉸接有兩個弧形抓，豎板與弧形抓之間設置有第三氣缸。其有益效果是：工作效率高、能夠避免工件掉落。
【IPC分類】B08B3/10, B08B3/12
【公開號】CN205096169
【申請號】CN201520888389
【發明人】王廷康, 林文成, 王宇佳
【申請人】廈門晟碩科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月10日