處理垃圾的仿生機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于家用電器領域，特別是涉及處理廚余垃圾的仿生機器人。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，人口的增加以及人民生活水平的提高，城市生活垃圾的產量與日俱增，《中國二十一世紀議程》白皮書指出:“全國歷年城市生活垃圾存量達60多億噸，有200個城市陷入垃圾包圍之中。”我國城市垃圾年產量近1.5億噸，且每年以8%的速度增長，每年因垃圾造成的損失約近300億元(運輸費、處理費)等。
[0003]至今，許多城市的垃圾仍然采取市效裸露位置堆放處理，因其易腐爛、易發臭，帶來的環境污染和人類聚居狀況惡化等問題，也成為世界各國共同關心的問題。而家庭廚余垃圾在生活垃圾中所占比例超過50%以上，如果每個家庭都能把自己的生活垃圾作無害化處理干凈，城市垃圾將減少一半，那將會節約一筆很大的垃圾處理費以及大量減少對環境的污染。因此，本申請人曾于2013年12月12日申請過處理廚余垃圾的專利，該專利號為201310672027.0，名為《廚余垃圾仿生處理器》的發明專利，但該專利在使用的過程中發現還存在兩個問題，一是自動化不高；二是仿生腸管內的垃圾分解后留下的固體殘渣若不及時排出，會在仿生腸管壁上板結，影響下一次垃圾的處理。
【實用新型內容】
[0004]為了環保節能，更好地處理廚余垃圾，以及解決本申請人于2013年12月12日申請的名為《廚余垃圾仿生處理器》發明專利存在的上述問題，本發明人設計出了一種處理廚余垃圾的仿生機器人。
[0005]處理垃圾的仿生機器人包括箱體、垃圾盆、集成控制電路和液晶觸摸控制屏組成的控制器、EM菌種培養箱，所述垃圾盆設置在箱體頂部，所述控制器和EM菌種培養箱分別置于箱體上部兩側，垃圾盆底部的下端與食物粉碎機的入口相連通，食物粉碎機內安裝有垃圾物料傳感器，食物粉碎機的出口與垃圾存儲桶內的垃圾分解箱入口相連通；垃圾分解箱的四壁上有滲透孔并與垃圾存儲桶內壁間留有縫隙，垃圾分解箱下方是漏斗狀固體垃圾出口，該固體垃圾出口上端安裝有垃圾排出電磁閥；垃圾存儲桶底部安裝有積液排出口，該積液排出口上端安裝有積液排出電磁閥，在垃圾存儲桶底部的一側是與之相連通的積液箱，積液箱內安裝有水位檢測器，積液箱的一側安裝有水泵，水泵出水口通過水管與設在箱體上部的EM菌種培養箱相連，EM菌種培養箱的上端有一出口與垃圾入口相連通；在所述箱體內還安裝有垃圾封裝機和時間檢測器，固體垃圾出口和積液排出口均對著垃圾封裝機的待封裝杯杯口，時間檢測器是用于控制粉粹后的垃圾在垃圾分解箱內的分解時間，當垃圾在分解箱內的分解時間達到預定值時，垃圾排出電磁閥閥門打開，將分解后的殘存固體垃圾排入待封裝杯的杯中，垃圾物料傳感器、食物粉碎機、垃圾排出電磁閥、積液排出電磁閥、水泵、時間檢測器、垃圾封裝機均與控制器電連接。
[0006]所述垃圾封裝機包括壓膜裝置、封裝托盤和封裝電機，壓膜裝置包括供膜筒、回收筒、封口膜、熱壓盤、封膜口，封裝托盤安裝在封裝電機的輸出軸上，使封裝托盤在水平方向上能做圓周轉動，封裝托盤上有三個待封裝杯的放置口，該三個放置口在水平方向上互成120度角度，當封裝托盤靜止時，一個待封裝杯的放置口對準固體垃圾出口和積液排出口，一個對準封膜口，一個便于放置塑料杯而面朝操作者。封膜口的上面有封口膜，封口膜的上端有熱壓盤，熱壓盤的兩邊分別是供膜筒與回收筒，供膜筒與回收筒通過封口膜連接。
[0007]為了能使垃圾分解箱內的垃圾更好地分解，可在垃圾存儲桶內壁安裝恒溫控制器，恒溫控制器與控制器電連接。
[0008]為了避免垃圾異味溢出污染環境，可在箱體頂部的垃圾盆上部設置垃圾蓋，垃圾蓋上設置物體檢測器，物體檢測器與控制器電連接，當物體檢測器檢測到有物體時，垃圾蓋自動打開，無物體時垃圾蓋自動關閉。
[0009]垃圾分解箱的容積大小可因不同家庭人員的多少而設計，一般設計為20升左右，即可滿足5 口人的家庭需求。
[0010]為了處理廚余垃圾的仿生機器人具有行走功能，在箱體的底部呈等腰三角形安裝有左輪及左輪電機，右輪及右輪電機，在二輪軸對稱中心線上安裝萬向輪，并通過語音控制器控制左右輪的動作。
[0011]為了使EM菌種均勻拌入垃圾，可在EM菌種培養箱上端的出口處安裝噴嘴，使含EM菌的水通過噴嘴呈霧狀進入食物垃圾粉碎機中。
[0012]為了更容易將垃圾送入攪碎機，垃圾盆設置成漏斗狀。
[0013]此時的處理廚余垃圾的仿生機器人工作流程是:1、接通電源開啟控制器，并將待處理垃圾移置到垃圾入口上方時，自動感應密封門打開，將垃圾倒入垃圾盆中，2、垃圾在自身重力作用下，進入食物粉粹機內，當垃圾物料傳感器檢測到食物粉碎機內有垃圾時，控制器開啟食物粉粹機和水泵，3、菌種培養箱中的菌種在水泵的高壓下成霧狀噴入食物粉粹機中，在粉碎機的作用下，與垃圾充分混合，打碎后的垃圾在食物粉粹機的離心力、震動和自身的重力作用下進入垃圾分解箱，4、控制器開啟時間檢測器，當垃圾在分解箱內的分解時間達到預定值時，垃圾排出電磁閥閥門打開，定量將分解后的殘存固體垃圾排入待封裝杯的杯中，電磁閥閥門自動關閉，5、轉動封裝托盤，使裝有垃圾的待封裝杯對準垃圾封裝機的封裝口后，將其封裝。在以上過程中，若積液箱內的水位檢測器檢測到水位達到預定值時，積液排出電磁閥閥門打開，定量將積液排入待封裝杯的杯中，積液排出電磁閥閥門自動關閉，然后轉動封裝托盤，使裝有積液的待封裝杯對準垃圾封裝機的封裝口后，將其封裝。
[0014]處理廚余垃圾的仿生機器人首次使用時，需先在待處理的廚余垃圾中拌入EM菌種，再打開控制器，啟動食物垃圾粉碎機，食物垃圾粉碎機開始工作，待垃圾絞碎完后關閉食物垃圾粉碎機，由于食物垃圾粉碎機工作時會產生震動及強大的離心力，成糊狀的食物垃圾沿出口進入垃圾分解箱中。垃圾在EM菌的作用下慢慢分解，分解后的固體垃圾留垃圾分解箱內，24小時后自動從垃圾出口排出進入封裝機構，封裝在塑料杯中進一步分解成有機肥料。分解形成的水通過垃圾分解箱的滲透膜滲出，匯集到積液箱內。此時積液箱內已含有大量EM菌，將積液箱中的水抽入EM菌種培養箱中。一段時間后，EM菌種培養箱中的EM菌大量繁殖。當再次處理廚余垃圾時，無需添加EM菌種，只需啟動處理廚余垃圾的仿生機器人即可。
[0015]經過處理廚余垃圾的仿生機器人處理后，廚余垃圾被分解為固體有機肥料和液體有機肥料，液體有機肥料可用來澆花種草，封裝在塑料杯中的固體有機肥料可作花丼種植的營養罐，或作種植花丼的基肥使用，使生活垃圾變廢為寶。這樣不僅大量減少了政府處理城市垃圾的費用，還可建立家庭綠色生態系統，美化居家環境，剩余部分還可賣給城市花丼種植中心，為城市綠化工作作出貢獻。
[0016]利用生物技術、自動化控制理論并結合仿生學原理實現廚余垃圾就地處理的裝置一一吃垃圾的仿生機器人，它既可以處理生活中令人討厭的食物垃圾，還可以利用處理過程中產生的固態有機肥料、液態有機肥料種花養草，為建立家庭綠色生態系統提供保障，從而達到環保節能的目的。
[0017]另外，該處理廚余垃圾的仿生機器人制作簡單，它的所有零部件均可在市場上購買，其控制器的控制程序只需普通的程序員按照上述的工作流程要求寫入控制器即可，而且成本低廉。
【附圖說明】
[0018]附圖為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0019]附圖中1、箱體，2、垃圾盆，3、控制器，4、EM菌種培養箱，5、食物粉碎機，6、