一種金屬產品的清洗裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種金屬產品的清洗裝置。
【背景技術】
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[0002]如圖1、圖2所示，一種金屬產品90，其頂部兩側設有一對把手91，其底部設有一對支撐腳92，其表面附有環氧樹脂膠水，按現有技術，可使用丙酮對其表面進行清洗。現有技術的丙酮清洗金屬產品的裝置的一般清洗過程為:移送機構將金屬產品送至清洗箱內并放下，清洗箱利用丙酮對金屬產品進行清洗，清洗完成后，移送機構再次將金屬產品抓起，然后將金屬產品送至烘干機構內烘干，最后送出該清洗裝置。上述丙酮清洗金屬產品的裝置存在以下缺陷:在完成清洗程序后不能馬上進行烘干程序，需要再由移送機構移送金屬產品，導致生產效率降低。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種金屬產品在清洗完之后能馬上在原位進行烘干、不需要再由移送機構移送，提高生產效率的金屬產品的清洗裝置。
[0004]本發明涉及一種金屬產品的清洗裝置，包括移送機構、清洗箱、主管道、噴氣機構、清洗機構、烘干機構和產品移動機構；
[0005]所述移送機構包括升降單元和安裝在所述升降單元上的機械手，所述升降單元包括升降板、升降氣缸、導向桿，所述升降氣缸的活塞軸豎直向下，所述升降板設置在所述活塞軸的端部，所述導向桿豎直設置，升降板的一側套設在導向桿上;所述機械手安裝在升降板上，機械手包括一對相向安裝在升降板上的爪手，所述爪手包括連接塊、豎直塊、爪塊、拉伸桿、上下氣缸，所述豎直塊安裝在連接塊上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部；
[0006]所述清洗箱設置在移送機構的下方，清洗箱的側壁上均勻開設有多個清洗口，所述清洗口的外側與所述主管道相連通，主管道與依次與所述噴氣機構、清洗機構和烘干機構相連通；
[0007]所述清洗機構包括清洗管道、第一開關閥、連接所述清洗管道的丙酮液體箱和設置在丙酮液體箱內的壓力栗，丙酮液體箱內盛有丙酮，清洗管道與主管道連通，所述第一開關閥設置在主管道一側的清洗管道上；
[0008]所述烘干機構包括烘干管道、第二開關閥、連接所述烘干管道的熱氣栗，烘干管道與主管道連通，所述第二開關閥設置在主管道一側的烘干管道上；
[0009]所述產品移動機構包括旋轉單元和上下單元，所述旋轉單元包括旋轉臺、固定連接在所述旋轉臺下端面中部的旋轉軸、驅動所述旋轉軸旋轉的轉動電機，旋轉臺的上端面開設有兩個與金屬產品的一對支撐腳相配合的第一定位槽，所述清洗箱的底面中部開設有一通接孔，所述通接孔與清洗箱底面內側壁連接處成型有導向套，旋轉軸穿過所述導向套；所述上下單元包括支撐所述轉動電機的支撐板、設置在所述支撐板下方的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的兩個活塞軸與支撐板的下端面固定連接;所述旋轉臺設置在清洗箱內，所述轉動電機和上下單元設置在清洗箱的下方。
[0010]按上述技術方案，移送機構的機械手抓取帶清洗的金屬產品的一對把手，然后通過升降單元移送機械手使其將金屬產品放入清洗箱內的產品移動機構的旋轉單元的旋轉臺上，具體地，金屬產品底部的一對支撐腳插入旋轉臺上的兩個第一定位槽內完成定位，之后，旋轉單元的轉動電機動作，帶動旋轉軸在導向套內轉動，旋轉軸帶動旋轉臺轉動，進而使金屬產品在清洗箱內轉動，同時，上下單元的雙軸氣缸動作，雙活塞軸帶動支撐板上下移動，進而使壓靠在支撐板上的旋轉單元上下移動，從而使金屬產品在清洗箱內上下移動；同時，清洗機構的第一開關閥打開，丙酮液體箱內的壓力栗動作，使丙酮液體箱內的丙酮栗入清洗管道內，丙酮從清洗管道進入主管道，此時，噴氣機構動作，往主管道內噴射氣體，使丙酮從清洗箱側壁上的多個清洗口中噴射到旋轉并上下移動的金屬產品上進行金屬產品的清洗;清洗完成后，第一開關閥關閉，烘干機構的第二開關閥打開，同時熱氣栗打開，往烘干管道內輸送熱氣，熱氣進入主管道，通過噴氣機構的噴氣作用使熱氣從清洗箱的清洗口中噴到旋轉并上下移動的金屬產品上進行金屬產品的烘干;烘干結束后，產品移動機構停止動作，移送機構將金屬產品移出清洗箱。
[0011]上述方案中，移送機構的工作原理如下:升降氣缸驅動升降板升降，升降板沿導向桿滑動，導向桿對升降板起導向作用，升降板帶動機械手升降至待洗的金屬產品處，之后，機械手的一對爪手中的上下氣缸同時驅動與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產品兩側的一對把手;升降單元將機械手和金屬產品移送至清洗箱內的旋轉臺上，此時，機械手的一對爪手中的上下氣缸同時驅動與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的待洗產品;清洗烘干完成后，移送機構將金屬產品移出清洗箱。
[0012]上述方案中，所述清洗箱的底面中部的通接孔處的導向套既在旋轉單元的旋轉軸被上下單元帶動在通接孔內上下移動時起到導向的作用，又在金屬產品清洗時阻隔清洗機構往清洗口向清洗箱內噴射的丙酮液體，以防止丙酮液體從通接孔中漏出。
[0013]按上述方案，本發明的清洗裝置的金屬產品在清洗完之后能馬上在原位進行烘干、不需要再由移送機構移送，并且金屬產品在清洗或烘干時能同時進行旋轉和上下移動，由此使金屬產品表面的各個部分都能被清洗和烘干，提高了清洗和烘干效率，從而提高了生產效率。
[0014]作為本發明的一種優選，所述清洗箱上設有端蓋，清洗箱上端外側壁上固定設置有限位塊，所述端蓋的一端套設在轉軸上，端蓋的一側開設有與所述限位塊配合的第二定位槽，所述轉軸連接電機。按上述說明，當移送機構將金屬產品移送至清洗箱內或從清洗箱內移出時，電機驅動轉軸轉動，轉軸帶動端蓋繞著套設在轉軸處轉動，從而打開清洗箱的頂部開口 ；當金屬產品在清洗箱內進行清洗和烘干時，轉軸反轉帶動端蓋箱清洗箱的頂部開口移動，當端蓋上的第二定位槽與與清洗箱上的限位塊配合接觸時，限位塊將端蓋抵住，從而使端蓋正好蓋合在清洗箱的頂部開口處。
[0015]作為本發明的一種優選，所述升降板上開設滑槽，所述連接塊的底部設有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設螺孔，所述連接塊上開設條形槽，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，螺栓頭抵在連接塊上。按上述說明，，滑塊在滑槽中的移動可調整一對爪手之間的相向距離，進而使機械手可抓取不同尺寸大小的待洗金屬產品。
[0016]作為本發明的一種優選，所述噴氣機構與清洗箱的清洗口處的主管道相連通。按上述說明，噴氣機構通過往主管道和清洗口噴氣，從而使丙酮或熱氣噴到金屬產品上。
[0017]作為本發明的一種優選，所述清洗箱的底面兩側開設有兩個排液口，所述排液口與廢液箱相連通。按上述說明，金屬產品清洗完畢后，可打開排液口將清洗箱內的丙酮液體排到廢液箱內。
[0018]作為本發明的一種優選，所述清洗口的數量為6個，6個清洗口均勻分布在清洗箱的側壁上。按上述說明，6個清洗口分別連接主管道，丙酮從6個清洗口中噴射到金屬產品上進行清洗，清洗均勻、徹底;熱氣從6個清洗口中噴到金屬產品上進行烘干，烘干均勻、徹底。
[0019]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
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[0020]以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中:
[0021]圖1為本發明清洗對象一種金屬產品的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1的左視圖；
[0023]圖3為本發明中移送機構的結構示意圖；
[0024]圖4為圖3中機械手與升降板之間的結構示意圖；
[0025]圖5為本發明中機械手抓取金屬產品時的狀態示意圖；
[0026]圖6為圖3中A處的放大示意圖；
[0027]圖7為本發明中主管道與噴氣機構、清洗機構、烘干機構之間的結構示意圖；
[0028]圖8為本發明中清洗箱和產品移動機構之間的結構示意圖；
[0029]圖9為圖8中B處的放大不意圖；
[0030]圖10為圖8的俯視圖。
【具體實施方式】
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[0031]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0032]參見圖1、圖2，本發明所述的一種金屬產品的清洗裝置，包括移送機構10、清洗箱20、主管道30、噴氣機構40、清洗機構50、烘干機構60和產品移動機構70 ；
[0033]參見圖1，所述移送機構10包括升降單元11和安裝在所述升降單元上的機械手12，所述升降單元包括升降板111、升降氣缸112、導向桿113，所述升降氣缸的活塞軸豎直向下，所述升降板設置在所述活塞軸的端部，所述導向桿豎直設置，升降板的一側套設在導向桿上;所述機械手12安裝在升降板111上，機械手包括一對相向安裝在升降板上的爪手121，所述爪手包括連接塊122、豎直塊123、爪塊125、拉伸桿126、上下氣缸127，所述豎直塊安裝在連接塊上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部；
[0034]參見圖1，所述清洗箱20設置在移送機構10的下方，清洗箱的側壁上均勻開設有多個清洗口 21，所述清洗口的外側與所述主管道30相連通，主管道與依次與所述噴氣機構40、清洗機構50和烘干機構60相連通；
[0035]參見圖1，所述清洗機構50