一種管道外壁自動除銹裝置及外壁自動除銹方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種管道外壁自動除銹裝置及外壁自動除銹方法。
【背景技術】
[0002]管道在長期使用之后，容易由于外部環境的腐蝕導致產生銹漬，嚴重時，會造成管道泄漏，影響其使用。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種管道外壁自動除銹裝置及外壁自動除銹方法，能夠改善現有技術存在的問題，通過采用電機驅動整體結構沿著管道外壁運行，能夠實現自動操作，同時采用紅外檢測的方式，實現遇到障礙物自動停止的效果，結構簡單，操作方便。
[0004]本發明通過以下技術方案實現:
[0005]—種管道外壁自動除銹裝置，包括支架及設置在支架下方的電磁鐵，在所述的支架兩側側壁高度方向設置有等間隔排布的螺紋孔，在所述的支架兩側分別設置有固定架，在2個所述的固定架上分別設置有通孔，在所述的通孔內設置有緊固螺栓，所述的緊固螺栓貫穿所述的通孔并螺紋連接在所述的支架側壁上的螺紋孔內，在2個所述的固定架上端分別設置有定位板，2個所述的定位板相向設置，在兩個所述的定位板相向的端面之間設置有空腔，所述的空腔的寬度小于所述的管道的直徑，在2個所述的固定架相向的端面上分別設置有清掃刷，在所述的清掃刷兩側分別設置有固定板，所述的清掃刷與所述的固定板之間通過壓縮彈簧相連接，所述的壓縮彈簧在收縮或拉伸時所述的清掃刷均位于兩個所述的固定板之間，所述的清掃刷貼合在管道外壁上時所述的壓縮彈簧處于壓縮狀態，在所述的支架和所述的電磁鐵中部設置有位置相對應的通孔，在所述的通孔內設置有連接桿，在所述的連接桿下端設置有橫桿，在所述的橫桿兩端分別設置有銜鐵，在所述的連接桿上端設置有限位板，所述的限位板的外徑大于所述的通孔的直徑，在所述的限位板的下端面與所述的支架的上端面之間的連接桿上套裝有復位彈簧，在所述的限位板的上端設置有支撐桿，在所述的支撐桿上設置有驅動電機，在所述的驅動電機的輸出軸上連接有減速機箱，所述的減速機箱一側設置有驅動軸，個所述的驅動軸上設置有驅動齒輪，在所述的支架內側設置有供電裝置和與所述的供電裝置相連接的控制器，在所述的控制器上設置有與所述的電磁鐵的電源線相連接的繼電器，在所述的電磁鐵通電吸附所述的銜鐵時所述的驅動齒輪能夠貼合在管道下部側壁上，所述的電磁鐵的磁性吸附力大于所述的復位彈簧的彈性力，在所述的驅動齒輪貼合在所述的管道下端面上時所述的復位彈簧處于拉伸狀態，在所述的固定架的側壁上設置有紅外發射器和紅外接收器，所述的紅外發射器和紅外接收器均分別通過線路與所述的控制器相連接。
[0006]進一步的，為更好地實現本發明，在2個所述的定位板的下端面上設置有毛刷支架，所述的毛刷支架呈U形可拆卸連接在兩個定位板的下端面上，在所述的毛刷支架中部套裝有輥輪，在所述的輥輪上套裝有毛刷。
[0007]進一步的，為更好地實現本發明，在所述的支架兩端側壁上分別設置有凹槽，所述的凹槽沿所述的支架側壁高度方向設置，所述的螺紋孔位于所述的凹槽內側，所述的固定架能夠嵌入在所述的凹槽內。
[0008]進一步的，為更好地實現本發明，所述的減速機箱和所述的驅動電機均分別固定連接在所述的支撐桿上。
[0009]進一步的，為更好地實現本發明，本發明還公開了一種管道外壁自動除銹方法，包括以下步驟:
[0010]S1:將兩個定位板固定在管道上方，將固定架固定在定位板下方，使驅動齒輪位于管道下方，通過縱向移動固定架，使固定架通過緊固螺栓螺栓連接在支架側壁上，并通過調整緊固螺栓連接的螺紋孔的位置而調節固定架的高度；
[0011]S2:控制器向繼電器發送驅動信號，使電磁鐵通電吸附銜鐵，銜鐵帶動橫桿上移，帶動限位板上移，限位板推動支撐桿上移，使驅動齒輪貼合在管道兩側下方側壁上；
[0012]S3:控制器向驅動電機發送驅動信號，使驅動電機啟動，帶動驅動齒輪沿著管道長度方向轉動，清掃刷清掃管道外壁；
[0013]S4:控制器驅動紅外發射器和紅外接收器啟動，紅外發射器發射紅外信號，當紅外接收器接收到反射的紅外信號時，控制器向驅動電機發送驅動信號，使驅動電機停止運行。
[0014]本發明與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0015]本發明通過采用兩個固定板結構，可以從兩側進行安裝，方便將整體結構套裝在管道外壁上，同時采用多個螺紋孔結構，使固定板可以沿著高度方向調整位置，方便使用，同時，本發明采用電磁鐵吸附銜鐵的方式，使銜鐵推動驅動齒輪貼合在管道下方側壁上，從而能夠在需要時使其啟動，不需要時，在復位彈簧的彈性作用力下，能夠使驅動齒輪與管道相互脫離，從而方便拆卸，同時，本發明設置了紅外發射器和紅外接收器結構，在紅外發射器發送的信號被異物反射由紅外接收器接收時，則表示有異物在管道上，此時通過控制器控制驅動電機停止運行，能避免結構被異物損壞，起到防撞效果。本發明采用設置在固定架內側的清掃刷進行清掃，能夠實現兩側同時清掃，能夠提尚除銹效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0017]圖1為本發明整體結構示意圖；
[0018]圖2為本發明控制系統示意框圖。
[0019]其中:101.支架，102.電磁鐵，103.通孔，104.連接桿，105.橫桿，106.銜鐵，107.限位板，108.復位彈簧，109.支撐桿，110.驅動電機，111.減速機箱，112.驅動軸，113.驅動齒輪，114.固定架，115.定位板，116.空腔，117.清掃刷，118.固定板，119.壓縮彈簧，120.毛刷支架，121.輥輪，122.毛刷，123.緊固螺栓。
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體實施例對本發明進行進一步詳細介紹，但本發明的實施方式不限于此。
[0021]實施例1:
[0022]如圖1、2所示，一種管道外壁自動除銹裝置，包括支架101及設置在支架101下方的電磁鐵102，在所述的支架101兩側側壁高度方向設置有等間隔排布的螺紋孔，在所述的支架101兩側分別設置有固定架114，在2個所述的固定架114上分別設置有通孔，在所述的通孔內設置有緊固螺栓123，所述的緊固螺栓123貫穿所述的通孔并螺紋連接在所述的支架101側壁上的螺紋孔內，在2個所述的固定架114上端分別設置有定位板115，2個所述的定位板115相向設置，在兩個所述的定位板115相向的端面之間設置有空腔116，所述的空腔116的寬度小于所述的管道的直徑，在2個所述的固定架114相向的端面上分別設置有清掃刷117，在所述的清掃刷117兩側分別設置有固定板118，所述的清掃刷117與所述的固定板118之間通過壓縮彈簧119相連接，所述的壓縮彈簧119在收縮或拉伸時所述的清掃刷117均位于兩個所述的固定板118之間，所述的清掃刷117貼合在管道外壁上時所述的壓縮彈簧119處于壓縮狀態，在所述的支架101和所述的電磁鐵102中部設置有位置相對應的通孔103，在所述的通孔103內設置有連接桿104，在所述的連接桿104下端設置有橫桿105，在所述的橫桿105兩端分別設置有銜鐵106，在所述的連接桿104上端設置有限位板107，所述的限位板107的外徑大于所述的通孔103的直徑，在所述的限位板107的下端面與所述的支架101的上端面之間的連接桿104上套裝有復位彈簧108，在所述的限位板107的上端設置有支撐桿109，在所述的支撐桿109上設置有驅動電機110，在所述的驅動電機110的輸出軸上連接有減速機箱111，所述的減速機箱111 一側設置有驅動軸112，個所述的驅動軸112上設置有驅動齒輪113，在所述的支架101內側設置有供電裝置和與所述的供電裝置相連接的控制器，在所述的控制器上設置有與所述的電磁鐵102的電源線相連接的繼電器，在所述的電磁鐵102通電吸附所述的銜鐵106時所述的驅動齒輪113能夠貼合在管道下部側壁上，所述的電磁鐵102的磁性吸附力大于所述的復位彈簧108的彈性力，在所述的驅動齒輪113貼合在所述的管道下端面上時所述的復位彈簧108處于拉伸狀態，在所述的固定架114的側壁上設置有紅外發射器和紅外接收器，所述的紅外發射器和紅外接收器均分別通過線路與所述的控制器相連接。
[0023]本發明通過采用兩個固定