智能清掃裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種清掃裝置，特別適用于光伏電站組件表面灰塵清潔。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，新能源的開發越來越受到人類的重視，太陽能利用也越來越普遍。大型太陽能光伏電站的應用更是在國家的大力支持下，逐漸向傳統電站發出了挑戰，環保、節能、綜合應用成為趨勢，帶動了新能源的蓬勃發展。
[0003]太陽能電站是將太陽能轉換成電能，大型電站多數集中在地廣人稀的地帶，電站分布區域充有充足的光照條件，但風沙揚塵大也影響著電站發電效率，光伏板越清潔光能轉化率越高，沙塵的及各種污染物的遮擋成為影響電站發電量的重要因素，同時會給光伏板造成熱斑，導致光伏受熱不均引起損壞。根據區域氣象
條件差異，由于灰塵、雜物、雨雪等附著物的影響，電站總體發電量下降5%_25%，維護成本卻提高10%_15%，總電站收益減少50%。目前市場多數光伏清潔產品缺少實際項目支撐，產品設計單一、可拓展性差、結構復雜、人工干預多、清潔效率低、組件損壞率高、管理運維難度大等問題。
【發明內容】
[0004]發明目的:針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種結構簡單，可實現自動化控制且清掃效率高的智能清掃裝置。
[0005]技術方案:一種智能清掃裝置，包括第一框架以及位于第一框架上的第二框架，所述第一框架兩側邊框外分別設有用于帶動第一框架在光伏組件上做往復運動的第一行走輪以及位于第一行走輪下端且垂直于第一行走輪的支承輪，其中至少一個第一行走輪上設有用于給第一框架移動提供動力的驅動裝置；所述第一框架內部設有太陽能電池板；第一框架一端設有卷筒，該卷筒上纏繞有鋼絲繩，該鋼絲繩一端連接第二框架的邊框，卷筒一側設有用于控制卷筒纏繞鋼絲繩長度牽引第二框架移動的卷揚電機；所述第二框架上設有清掃電機，第二框架內設有用于清掃的滾刷，所述滾刷與清掃電機通過傳送裝置連接；所述第二框架兩側分別設有用于帶動第二框架在所述導軌上做往復運動的第二行走輪，該第二行走輪的下端垂直設有限位輪。
[0006]具體地，所述第一框架一側邊框兩端分別設有用于控制第二框架移動路徑的位置控制開關，當第二框架走到位置控制開關處，便會反向運動；所述第一框架兩側的第一行走輪一端分別設有用于控制第一框架移動路徑的位置控制開關，當第一框架走到位置控制開關處，便會反向運動。
[0007]具體地，所述驅動裝置包括驅動電機以及與第一行走輪連接的的皮帶輪；所述驅動電機與皮帶輪通過傳送裝置連接，皮帶輪通過電機提供的動力帶動第一行走輪轉動，所述驅動電機為步進驅動電機，可適應不同光伏組件的寬度。
[0008]具體地，所述太陽能電池板為半柔性光伏太陽能電池板，可減少整個清潔裝置的重量。
[0009]具體地，所述卷筒位于第一框架一端的支架上。
[0010]具體地，所述第一框架一端還設有用于存儲電能的蓄電池以及控制系統。
[0011]具體地，所述兩個第一行走輪和一個支承輪為一組，一共有四組，位于第一框架兩側的端部。
[0012]具體地，所述滾刷有一個或多個，多個滾刷平行設置，本發明優選為兩個。
[0013]更具體地，所述滾刷采用V型或S型，保證達到最佳清潔效果。
[0014]具體地，所述第二行走輪有四個，在第二框架兩側各設有兩個第二行走輪。
[0015]有益效果:與現有技術相比，本發明的優點在于:
1、該裝置結構簡單，采用框架式結構進行裝置，避免結構復雜增加清掃裝置重量，損壞光伏組件，減少投入成本。
[0016]2、實現模塊化裝配，部件更換及檢測更加方便人性化，減少后期運維工作量。
[0017]3、低功耗電氣設計，實現更加持久的蓄航能力，解決大電站長陳列的問題，也可周期內增加清掃頻率，以達到更加的清潔效果。
[0018]4、設有太陽能電池板可將太陽能轉換成電能，通過鋰電池存儲起來，采用自供電設計，避免布線引起的二次施工，減少額外項目投入，還為清掃裝置定期清掃的提供動力來源。
[0019]5、滾刷采用新型極細纖維材質及造型，增加清潔效率同時避免因為沙石磨損光伏組件面板，影響發電效率。
[0020]6、當清掃完光伏組件后，通過電機帶動雙滾刷進行空轉，解決清掃過程中帶來的二次揚塵問題。
[0021]7、設有位置控制開關，即自動返回系統，可以實現清裝置清掃后自動返回停靠臺，實現自動化控制。
[0022]8、可編程內嵌式及遠程控制系統，可實現批量裝置不同清掃頻率，結合氣象及歷史數據實現按需清掃，狀態遠程監控維護，減少人工干預和人力成本。
[0023]9、還可根據實際情況增加鼓風裝置或除雪裝置，減少重新設計成本和研發周期。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的側視圖；
圖3是I的局部放大圖；
圖4是II的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發明。
[0026]如圖1-4所示，一種智能清掃裝置，包括縱向設置的第一框架4以及位于第一框架4上橫向設置的第二框架5，其中，第一框架4左右邊框的兩端各設有兩個第一行走輪6，在兩個第一行走輪6下端且垂直于兩個第一行走輪6處設有支承輪9，并且第一行走輪6位于光伏組件1的上方，兩個第一行走輪6和一個支撐輪為一組輪組，一共有四組輪組，其中一組輪組上設有驅動裝置2，該驅動裝置2包括位于兩個第一行走輪6中間的步進驅動電機7以及位于第一行走輪6 —側對稱連接的的兩個皮帶輪17 ;步進驅動電機7與皮帶輪17通過皮帶連接，可帶動第一框架4在光伏組件1上做左右的往復運動，第一框架4上端設有支架，支架中間橫向設置卷筒10，該卷筒10上纏繞有鋼絲繩3，該鋼絲繩3下端連接第二框架5的上邊框，卷筒10 —側設有用于控制卷筒10纏繞鋼絲繩3長度的卷揚電機12 ;第一框架4上端在卷揚電機12下方放有鋰電池、控制系統，在第一框架4的最下端有為清潔裝置的半柔性光伏太陽能電池板11，其中，卷揚電機12、卷筒10、蓄電池和控制系統是一個整體，第二框架5上設有清掃電機14，第二框架5內橫向設有兩根平行的滾刷13，滾刷13采用V型或S型，滾輪的兩端與清掃電機14通過傳動帶連接；第二框架5左右兩側分別設有兩個第二行走輪15，在第二行走輪15的下端垂直設有限位輪16 ;第一框架4右側邊框外的兩端分別設有位置控制開關8 ;第一框架4兩側的第一行走輪6 —端分別設有位置控制開關8 ;
首先，上述第二行走輪15在光伏組件1上做往復運動，或者第一框架4為第二行走輪15在光伏組件1上上下移動提供支撐導軌，啟動卷揚電機12使得第二框架5帶動清掃部件按軌道從上至下進行清掃；
上述卷揚電機12帶有剎車功能，用于控制清掃部件(以下簡稱清掃小車)上下的移動，清掃小車最終位于停靠臺時，不會因為重力掉下來，即安全又美觀。
[0027]上述鋼絲繩3帶有電纜，卷揚電機12轉動帶動卷筒10上纏繞的帶有電纜的鋼絲繩3，上下牽引第二框架5中的清掃部件，實現清掃功能；
上述驅動電機7是導軌系統左右移動的關鍵部件，為了適應不同