光伏板刮水清潔法及飛行清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及光伏板刮水清潔法及飛行清洗裝置。
【背景技術】
[0002]現有一種光伏電池組件自動清洗機，能夠替代人工進行光伏電池組件的清洗，但其為了在傾角安置的玻璃板表面行走，采用真空吸爪與玻璃板連接，行動遲緩；又由于自帶蓄電池作動力，笨重，特別不適合在分離的光伏電池組件之間轉移；其濕洗清潔方式也呆板一一布施洗滌液、用旋轉式或者滾筒式掃帚擦洗、再用抹布包括包裹在滾筒上的抹布擦干。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是要提供使用更方便的光伏電池組件清潔技術，包括適合在非連續安裝的光伏電池組件上作業的清洗裝置。
[0004]本發明的光伏板刮水清潔法:制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置，包括一個旋翼飛行器、一個刮水板總成和一輛勤務車；旋翼飛行器包括機身、若干個電動旋翼、飛行狀態計算機控制系統和遙控器，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負載一起組成一個回路；外部電源源源不斷供應飛行器；刮水板總成包括基板和刮水板；勤務車包括底盤、輸電線自動卷線裝置和外部電源。
[0005]還可以在刮水板總成的基板四角設置四臺卷揚機，四臺卷揚機的四根吊索與空中的旋翼飛行器機身連接；吊索上設置有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的吊索拉力傳感器；卷揚機和刮水板總成含有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的接口電路；吊索、卷揚機和刮水板總成的狀態根據飛行狀態計算機控制系統主機的狀態改變而改變。
[0006]調節吊索使得僅僅刮水板與玻璃板接觸，令刮水板的刃口對玻璃板均勻施壓并向前移動即可刮除玻璃板上的水，達到清潔玻璃板的目的。
[0007]光伏板上的水包括結霜、結露形成的水、降水形成的水和人工提供的水。
[0008]本發明實現其目的的技術方案之一:制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置，根據上述光伏板刮水清潔法，包括一個旋翼飛行器、一個刮水板總成和一輛勤務車；旋翼飛行器包括機身、若干個電動旋翼、飛行狀態計算機控制系統和遙控器，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負載一起組成一個回路；刮水板總成包括基板和刮水板；勤務車包括底盤、輸電線自動卷線裝置和外部電源。
[0009]還可以在刮水板總成的基板四角設置四臺卷揚機，四臺卷揚機的四根吊索與空中的旋翼飛行器機身連接；吊索上設置有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的吊索拉力傳感器；卷揚機和刮水板總成含有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的接口電路；吊索、卷揚機和刮水板總成的狀態根據飛行狀態計算機控制系統主機的狀態改變而改變。實現對光伏板的刮水清潔。
[0010]還可以令刮水板總成采用前后兩副疊接的刮水板，兩副刮水板各與一個安裝于基板上邊部的電動絲桿機構傳動連接，并可在電動絲桿機構驅動下沿基板的軸心線方向移動，實現對刮水作業面幅寬和位置的調節；基板下邊部安裝有一個鏟刀。
[0011]調節吊索使得僅僅刮水板與玻璃板接觸即刮水裝置處于刮干模式，令兩副刮水板的刃口對玻璃板均勻施壓并沿左邊箭頭方向移動即可刮除玻璃板上的水；調節吊索使得僅僅鏟刀與玻璃板接觸即刮水裝置處于鏟除模式，令鏟刀刃口對玻璃板均勻施壓并沿右邊箭頭方向移動即可伊除玻璃板上的鳥奚。
[0012]還可以令刮水板的刃口為曲線，或者；令刮水板或者鏟刀嵌入安裝一個電加熱元件，包括在彈性材料制作的刮水板內置一個與電源電氣連接的金屬絲或者碳素纖維電熱元件和，制作一把具有電熨斗結構的鏟刀。有關內容可參考現有技術。
[0013]本發明實現其目的的技術方案之二:制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件清洗裝置，根據上述光伏板刮水清潔法；包括一個旋翼飛行器、一個多功能清潔模塊和一輛勤務車；旋翼飛行器包括機身、若干個電動旋翼、飛行狀態計算機控制系統和遙控器，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和旋翼飛行器的用電負載一起組成一個回路；外部電源源源不斷供應旋翼飛行器飛行動力。旋翼飛行器配置一根水管，水管兩端分別連接多功能清洗模塊和水罐；多功能清潔模塊包括基板、清潔器件和一個以上刮水板，刮水板用于刮水；勤務車包括底盤、輸電線自動卷線裝置、水管自動收放裝置、外部電源和水罐。
[0014]還可以在多功能清潔模塊的基板四角設置四臺卷揚機，四臺卷揚機的四根吊索與空中的旋翼飛行器機身連接；吊索上設置有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的吊索拉力傳感器；有關信號連接的內容可參考現有技術。卷揚機和多功能清潔模塊含有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的接口電路；吊索、卷揚機和多功能清潔模塊的狀態根據飛行狀態計算機控制系統主機的狀態改變而改變。實現對光伏板的刮水清潔。
[0015]還可以令多功能清潔模塊包括一個電動旋轉清潔器陣列、布水排管、密封罩和鏟刀；電動旋轉清潔器陣列用于清洗、布水排管與水管連接用于布水；密封罩用于光伏電池組件被清洗部位與外界的隔離，以避免水分過多蒸發；鏟刀用于鏟除鳥糞污物；
通過改變吊索和多功能清潔模塊的狀態，所述清潔裝置分別處于僅僅鏟刀刃口接觸光伏電池組件表面的鏟除模式、或者僅僅多功能清潔模塊均勻輕壓光伏電池組件表面的清洗模式、或者僅僅刮水板刮過光伏電池組件表面的刮干模式。
[0016]還可以采用前后兩副疊接的刮水板，兩副刮水板各與一個安裝于基板上邊部的電動絲桿機構傳動連接，并可在電動絲桿機構驅動下沿基板的軸心線方向移動，實現對刮水作業面幅寬和位置的調節；基板下邊部安裝有一把鏟刀。
[0017]還可以令刮水板的刃口為曲線；或者電動旋轉清潔器陣列的作業面為曲面；或者鏟刀的刃口為曲線，以適應對曲面鏡面的清潔。或者，令刮水板或者鏟刀嵌入安裝一個電加熱元件，包括在彈性材料制作的刮水板內置一個與電源電氣連接的金屬絲或者碳素纖維電熱元件和，制作一把具有電熨斗結構的鏟刀。有關內容可參考現有技術。
[0018]旋翼飛行器包括一柱和多軸旋翼飛行器，一柱包括單翼和雙翼。
[0019]有益效果:本發明外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置和清洗裝置，能夠在形狀不規則、傾角不規則的各種嬌嫩的表面包括玻璃板表面和塔式太陽能熱發電的陣列曲面反光鏡表面實施清洗作業包括刮水、擦洗和鏟除作業。并具有可以實施現場的巡視航拍、可以調節刮刀、多功能清潔模塊和鏟刀對玻璃板的壓力等優點。采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負載組成回路的輸電線，令外部電源通過輸電線持續供應所述飛行器電能，可以幾乎無限制地增強所述飛行器的滯空作業能力。
[0020]本發明的飛行器也可以不用外部電源而是利用自身攜帶的電源飛行。
【附圖說明】
[0021]圖1是一個外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置工作原理圖。
[0022]圖2是一個外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置刮水板總成的底視結構示意圖。
[0023]圖3是一個外部電源供電飛行光伏電池組件清洗裝置清洗光伏電池組件的側視結構示意圖。
[0024]圖4是一個外部電源供電飛行光伏電池組件清洗裝置清洗光伏電池組件的正視結構示意圖。
[0025]圖5是一個多功能清潔模塊的底視結構示意圖。
[0026]圖中1.旋翼飛行器；2.勤務車；3.輸電線；4.基板；5.刮水板；6.電動絲桿機構；7.布水排管；8.鏟刀；9.吊索；10.卷揚機；11.玻璃板；12.多功能清潔模塊；13.拉力傳感器；14.電動旋翼；15.外部電源；16.水管；17.水罐；18.自動卷線裝置；19.電動旋轉清潔器陣列；20.密封罩；22.組件。
【具體實施方式】
[0027]圖1給出實施例1。
[0028]實施例1中，制造一臺外部電源供電飛行光伏電池組件刮水裝置，包括一個旋翼飛行器1、一個刮水板總成和一輛勤務車2 ;旋翼飛行器I包括機身、若干個電動旋翼、飛行狀態計算機控制系統和遙控器；飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、陀螺儀、氣壓傳感器和通訊模塊；旋翼飛行器采用一組兩根以上輸電線3，輸電線3與外部電源和旋翼飛行器的用電負載一起組成一個回路。刮水板總成包括基板4、刮水板5、電動絲桿機構6、布水排管7、鏟刀8、吊索9和卷揚機10。刮水板總成的基板4四角設置四臺卷揚機10，四臺卷揚機10的四根吊索9與空中的旋翼飛行器I機身連接。勤務車2包括底盤、輸電線自動卷線裝置和外部電源。吊索9上設置有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的吊索拉力傳感器13 ;卷揚機10和刮水板總成含有與飛行狀態計算機控制系統信號連接的接口電路；吊索9、卷揚機10和刮水板總成的狀態根據飛行狀態計算機控制系統主機的狀態改變而改變。
[0029]還可以令刮水板總成采用前后兩副疊加的刮水板5，兩副刮水板5各與一個安裝于基板上的電動絲桿機構6傳動連接，并可在電動絲桿機構6驅動下沿基板4的軸心線方向移動，實現對刮水作業面幅寬和位置的調節；基板4另一邊安裝有一個鏟刀8。
[0030]調節吊索9使得刮水板5與圖1左邊虛線所示玻璃板11夾角約為65度，即刮水裝置處于刮干模式，令兩副刮水板5的刃口對玻璃板均勻施壓并沿圖1左邊箭頭方向移動即可刮除玻璃板上的水；調節吊索9使得鏟刀8與圖1右邊虛線所示玻璃板11的夾角約為140度，即刮水裝置處于鏟除模式，令鏟刀8刃口對玻璃板均勻施壓并沿圖1右邊箭頭方向移動即可鏟除玻璃板上的鳥糞。
[0031]在上海的寒冬清晨，室外朝天布置的太陽能平板熱水器玻璃板上會有一層冰霜。用掃帚可以輕易除去這些冰霜并起到清潔玻璃板的效果。因此設計出太陽能刮水裝置。在有露水的季節，用刮板包括手工絲網印刷用的刮油墨板輕輕一刮就可以將玻璃板刮得干干凈凈。因此設計出以清晨刮水進行太陽能設施表面清潔的方法。以I平方米的玻璃板刮水清潔耗用4秒鐘和6平方米光伏電池組件合I千瓦計。清晨3個小時可以清潔0.5MW