一種脹緊臂及立式膠塞清洗機對接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及支撐臂，尤其涉及一種脹緊臂及立式膠塞清洗機對接裝置。
【背景技術】
[0002]由于立式膠塞清洗機的工作特點，清洗罐需要在清洗處理系統與轉運出料工位之間來回裝卸，因此，一般在清洗處理系統與清洗罐體之間設置支撐臂及掛耳來實現清洗罐體與清洗處理系統的對接。
[0003]由于支撐臂的對接軸與掛耳的對接孔的單邊間隙很小(單邊最大允許間隙約為
0.2mm),因此很難保證支撐臂與掛耳精密對接，即有可能出現一邊孔與軸同心對接，而另一邊孔與軸偏心無法對接或者對接偏差大的情況，尤其是當清洗罐體裝滿膠塞時(重量可達400公斤以上)，更難以保證同心精密對接。為解決上述技術問題，可將孔軸的單邊間隙擴大，但擴大間隙容易導致對接后的清洗罐體在支撐臂上晃動。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種實現孔軸精密對接的脹緊臂及立式膠塞清洗機對接裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為:
一種脹緊臂，包括用于與負載體的對接孔對接配合的對接軸，還包括驅動軸及用于保證對接軸與對接孔精密對接的多組升降對接組件，多組所述升降對接組件沿驅動軸的周向布置，每組所述升降對接組件包括對接塊及兩件驅動所述對接塊沿對接軸徑向運動抵緊對接孔的升降推動件，兩件所述升降推動件的驅動端抵設于對接塊的相對兩側。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
所述升降推動件為驅動缸，各組升降對接組件中位于對接塊同側的驅動缸的驅動腔相互連通。
[0007]所述驅動軸上設有用于安裝所述驅動缸的安裝套筒，所述安裝套筒上設有用于保證對接塊沿對接軸徑向運動的導向槽。
[0008]所述驅動缸的驅動端設有與對接塊抵接配合的抵接塊。
[0009]所述抵接塊為楔形抵接塊，所述對接塊位于所述楔形抵接塊的斜面上。
[0010]兩件所述升降推動件可在驅動軸的驅動下沿軸向反向運動，所述驅動軸為螺旋驅動軸，所述螺旋驅動軸包括旋向相反的正旋段及反旋段，兩件所述升降推動件分別與正旋段及反旋段螺紋配合。
[0011]還包括用于驅動對接塊快速回縮的回彈驅動件，所述回彈驅動件套設于所述驅動軸上，并與各組升降對接組件的對接塊連接。
[0012]所述回彈驅動件包括與各組升降對接組件的對接塊一一對應連接的多個限位塊，多個所述限位塊沿驅動軸的周向布置，且兩相鄰限位塊之間通過彈性連接件連接。
[0013]所述對接軸包括軸套及設于軸套兩側的支撐端蓋，所述軸套對應所述對接塊的位置開設有徑向通孔，所述驅動軸的兩端通過軸承安裝于所述支撐端蓋上。
[0014]—種立式膠塞清洗機對接裝置，包括設于膠塞清洗機的清洗罐上的掛耳，還包括上述的脹緊臂，所述脹緊臂設于膠塞清洗機的清洗處理系統上，所述掛耳為負載體，所述對接孔設于掛耳上。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點在于:
本發明設置有升降對接組件，在對接軸與對接孔對接時，升降對接組件中的對接塊在升降推動件的驅動下與負載體的對接孔抵緊配合，各對接塊與對接孔的抵接處受力均相同，實現了孔軸的精密對接。
[0016]本發明的升降推動件進一步采用驅動缸，各組升降對接組件中位于對接塊同側的驅動缸的驅動腔相互連通，使得孔軸偏心時位于對接塊同側的驅動缸的各驅動腔之間可相互補償，實現孔軸的自適應精密對接，有效避免了軸孔偏心時無法實現多孔軸對接的現象，體講，即當偏心時，孔軸最小間隙位置處的對接塊最先與對接孔抵接，抵接的對接塊反作用于驅動缸，該驅動缸提供與之連通的其他驅動缸作用力，使其余對接塊快速抵緊對接孔。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明脹緊臂的結構示意圖。
[0018]圖2是本發明脹緊臂未設置軸套時的結構示意圖。
[0019]圖3是本發明脹緊臂未設置軸套時的內部結構示意圖。
[0020]圖4是本發明位于對接塊同側驅動缸的分解結構示意圖。
[0021]圖5是本發明位于對接塊同側驅動缸的連接關系示意圖。
[0022]圖6是本發明立式膠塞清洗機對接裝置在具體應用中的結構示意圖。
[0023]圖7是圖6的A-A截面的剖視圖。
[0024]圖中各標號表不:
1、對接軸；11、軸套；111、徑向通孔；12、支撐端蓋；13、軸承；2、對接軸；21、正旋段；22、反旋段；3、升降對接組件；31、對接塊；32、升降推動件；4、抵接塊；5、回彈驅動件；51、限位塊；52、彈性連接件；6、旋轉驅動件；7、安裝套筒；71、導向槽；8、清洗罐；81、掛耳；9、清洗處理系統。
【具體實施方式】
[0025]下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0026]如圖1至圖6所示，本實施例的脹緊臂，包括對接軸1，對接軸I與負載體的對接孔對接配合，實現負載體準確安裝于脹緊臂上。本實施例中，脹緊臂還包括對接軸2及多組升降對接組件3，多組升降對接組件3保證了對接軸I與對接孔的精密對接，多組升降對接組件3沿對接軸2的周向布置，每組升降對接組件3包括對接塊31及兩件升降推動件32，兩件升降推動件32的驅動端抵設于對接塊31的相對兩側。本發明在對接軸I與對接孔對接時，升降對接組件3中的對接塊31在升降推動件32的驅動下與負載體的對接孔抵緊配合，各對接塊31與對接孔的抵接處受力均相同，實現了孔軸的精密對接。
[0027]本實施例中，升降推動件32為驅動缸，各組升降對接組件3中位于對接塊31同側的驅動缸的驅動腔相互連通，使得孔軸偏心時位于對接塊31同側的驅動缸的各驅動腔之間可相互補償，實現孔軸的自適應精密對接，有效避免了軸孔偏心時無法實現多孔軸對接的現象，具體講，即當偏心時，孔軸最小間隙位置處的對接塊31最先與對接孔抵接，抵接的對接塊31反作用于驅動缸，該驅動缸提供與之連通的其他驅動缸作用力，使其余對接塊31快速抵緊對接孔。
[0028]本實施例中，驅動缸的驅動端設有抵接塊4，抵接塊4與對接塊31抵接配合，如圖4，本實施例中，抵接塊4為楔形抵接塊，對接塊31位于楔形抵接塊的斜面上。楔形抵接塊在升降推動件32的驅動下實現對接塊31可靠快速的抵緊于對接孔。本實施例中，對接軸2上設有安裝套筒7，安裝套筒7套設于對接軸2上并位于對接軸I內，位于對接塊31同側的驅動缸安裝于安裝套筒7內，安裝套筒7在對接塊31的對應位置處開上設有導向槽71，導向槽71保證了對接塊31沿對接軸I的徑向運動。
[0029]如圖3，本實施例中，升降對接組件3為三組，三組升降對接組件3沿對接軸2的周向均勻分布，三組升降對接組件3有效保證了對接軸I與對接孔在周向的精密對接，在其他實施例中，只要能夠保證孔軸精密對接的升降對接組件3的數量均應在本發明的保