一種塑料大棚棚頂清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業用具領域，特別涉及一種塑料大棚棚頂清洗裝置。
【背景技術】
[0002]由于各地區氣候、海拔、溫度、濕度的不同，蔬菜花丼等農作物的種植受到季節性和地理區域性的限制，隨著現代農業技術的發展，大棚栽培有效的打破了上述限制。現代大棚技術實現了人為地控制大棚內的溫度濕度等作物生長條件，甚至可以在沒有陽光的條件下人為的產生光，為作物提供光照，從而滿足作物光合作用的需求，有效提高作物的生長速度和產量，是農民脫貧致富的重要手段，具有顯著的社會效益和經濟效益。隨著我國“菜籃子”工程實施的推進，大棚栽培被廣泛推廣應用，目前我國大棚栽培面積已居世界首位。我國現有的大棚類型主要是玻璃溫室大棚和塑料大棚，玻璃溫室大棚壽命較長，但是成本高，主要用在科研教學中；塑料大棚壽命相對短一些，但其成本低，是現代農業中應用最多的一種。對于塑料大棚按骨架類型又可以分為竹木結構和鋼管結構，竹木結構制造簡易，成本低，壽命為較短，鋼管結構貴一些，但壽命較長。就目前來看，我國大棚種植大都選擇鋼管結構的塑料大棚。
[0003]塑料大棚是通過透明的塑料薄膜覆蓋在其頂面來達到采光和保溫的目的，然而由于大棚一直處于風吹、日曬、雨淋的自然環境中，薄膜往往會被灰塵覆蓋，日積月累后會有微生物繁殖形成苔蘚等附著在塑料大棚棚頂表面，不易被自然降雨沖掉，造成大棚透光率降低，影響棚內氣溫，從而影響植物的光合作用及其生長發育，導致作物減產，經濟效益下降。此外，鋼管結構的塑料大棚長時間使用后，其透光率下降，因此對塑料大棚棚頂進行清潔，保證其透光率非常必要。但現實中對塑料大棚棚頂的清潔并不容易，主要是用人工抹擦的方式，由于受到棚頂鋼管結構的限制，使清潔工作費時費力又具有較高的危險性，并且薄膜較薄，如果使用工具不當，極易損壞大棚，給農民帶來額外的經濟損失。
[0004]基于塑料大棚具有不耐壓和容易被損壞的特點，市面上塑料大棚棚頂清洗機械設備很少，已有的設備大都工作效率低，自動化程度低，因此，急需一種高穩定性、高效率、高自動化的塑料大棚棚頂清洗設備。
【發明內容】
[0005]本發明為了解決上述技術問題，提供一種塑料大棚棚頂清洗裝置，能高效率高質量地清洗塑料大棚棚頂，保證塑料大棚的使用質量。
[0006]為了達到上述技術效果，本發明的技術方案包括:
[0007]一種塑料大棚棚頂清洗裝置，包括行走機構、支撐機構和清洗機構，所述的行走機構包括設置在大棚棚頂兩側的側邊行走輪、側邊行走輪連接架、側邊行走輪支撐架和側邊行走電機，所述側邊行走輪通過側邊行走輪連接架設置在大棚天溝內，所述側邊行走輪支撐架和側邊行走電機設置在所述側邊行走輪連接架上，所述的行走機構還包括設置在大棚最頂端的中間行走輪、中間行走電機和中間行走輪支撐架，并通過所述中間行走輪支撐架支撐在大棚縱向拉桿上。
[0008]所述支撐機構包括仿形于大棚棚頂的弧形支撐架，所述弧形支撐架的兩端同所述側邊行走輪支撐架連接，所述弧形支撐架的中間處與所述中間行走輪支撐架連接，優選的連接方式為鉸接；
[0009]所述清洗裝置包括毛刷和噴水管，所述毛刷分別同所述弧形支撐架或所述中間行走輪支撐架連接，所述毛刷上設置有毛刷電機，所述噴水管固定在所述中間行走輪支撐架上，所述噴水管同所述中間行走輪支撐架垂直設置，所述噴水管上設置有噴頭。
[0010]所述毛刷通過平行四邊形機構連接桿與所述弧形支撐架連接。
[0011]同所述弧形支撐架連接的毛刷個數為4?100個，所述毛刷分組連接在弧形支撐架上，分組的個數為2?10個，每組內至少有2個所述毛刷，每組內的毛刷相鄰設置。
[0012]優選地，所述毛刷個數為16?60個，分組的個數為4?12個，每組內至少有4個毛刷。
[0013]優選地，相鄰兩組所述的毛刷呈中心對稱布置。
[0014]優選地，每個所述毛刷由獨立的所述毛刷電機驅動，每組內相鄰的所述毛刷轉動方向相反。
[0015]同所述中間行走輪支撐架連接的毛刷個數為2?10個，所述毛刷位于所述噴水管的兩側。
[0016]優選地，所述噴水管兩側的毛刷反向設置。
[0017]更優選地，所述噴水管兩側的毛刷呈中心對稱布置。
[0018]所述噴水管上設置有不同噴射角度的噴頭。
[0019]本發明的有益效果包括:
[0020]1、本發明一種塑料大棚棚頂清洗裝置穩定性高，能高效率高質量地清洗塑料大棚棚頂，保證塑料大棚的使用質量，延長使用壽命，解決了人工清洗塑料大棚棚頂困難、不安全等問題。
[0021]2、本發明一種塑料大棚棚頂清洗裝置，支撐機構具有仿形于大棚頂部的弧形支撐架，其弧度與大棚橫拉桿相近，弧形支撐架的底端與側邊行走輪支撐架固定連接，與中間行走輪支撐架通過鉸鏈機構進行連接，通過調節與側邊行走輪支撐架的連接，可在一定范圍內調節支撐的跨度等，能夠較好的仿形大棚的頂面，為清洗機構提供良好支撐。
[0022]3、本發明一種塑料大棚棚頂清洗裝置，清洗機構的毛刷通過平行四邊形機構連接桿與弧形支撐架連接，保證毛刷與大棚表面良好貼合，毛刷分組連接在弧形支撐架上，相鄰兩組所述的毛刷呈中心對稱布置。形成“多足”結構，有效提高了清洗棚頂的清洗效率，和潔凈度，每組組內相鄰毛刷轉動方向相反，相互抵消在刷洗大棚時產生的切向力，噴水管上設置有不同噴射角度的噴頭，向不同距離同時噴水，提高噴水工作效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明一種塑料大棚棚頂清洗裝置的結構示意圖；
[0024]圖2為本發明一種塑料大棚棚頂清洗裝置的工作示意圖；
[0025]圖3為本發明位于大棚棚頂兩側的行走機構的結構示意圖；
[0026]圖4為本發明位于大棚最頂端的行走機構的結構示意圖；
[0027]圖5為圖1中A方向截面所示的清洗毛刷及其平行四邊形機構示意圖。
[0028]圖中，I為塑料大棚，2為大棚天溝，3為側邊行走輪，4為側邊行走輪連接架，5為鏈條，6為側邊行走電機，7為側邊行走輪支撐架，8為大棚橫向拉桿，9為毛刷，10為毛刷電機，11為平行四邊形機構連接桿，12為弧形支撐架，13為大棚縱向拉桿，14為鉸鏈機構，15為噴頭，16為噴水管，17為中間行走輪，18為中間行走輪支撐架，19為皮帶，20為中間行走電機。
【具體實施方式】
[0029]下文將結合具體附圖詳細描述本發明具體實施例。應當注意的是，下述實施例中描述的技術特征或者技術特征的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現的相同標號代表相同的特征或者部件，可應用于不同實施例中。
[0030]實施例:
[0031]一種塑料大棚棚頂清洗裝置，包括行走機構、支撐機構和清洗機構，
[0032]如圖3和4所示，所述的行走機構包括設置在大棚棚頂兩側的側邊行走輪3、側邊行走輪連接架4、側邊行走輪支撐架7和側邊行走電機6，所述側邊行走輪3通過側邊行走輪連接架4設置在大棚天溝2內，所述側邊行走輪支撐架7和側邊行走電機6設置在所述側邊行走輪連接架4上，所述的行走機構還包括設置在大棚最頂端的中間行走輪17、中間行走電機20和中間行走輪支撐架18，所述中間行走輪17和中間行走電機20設置在所述中間行走輪支撐架18上，并通過中間行走輪支撐架18支撐在大棚縱向拉桿13上。
[0033]所述側邊行走電機6通過鏈條5