一種發動機缸體機器人清洗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于清洗機領域，具體的說是一種發動機缸體機器人清洗機。
【背景技術】
[0002]目前汽車行業大力發展，發動機缸體部件生產廠家急需一種能滿足高負載、高效率、高潔凈度的清洗設備，國內清洗機對于這種有復雜型腔的工件清洗方式多為高壓噴淋和超聲波組合應用，對于深孔的清洗難以滿足潔凈度要求，并且不能去除油道和交叉孔的毛刺。
【發明內容】
[0003]本發明專利的目的是克服上述問題，為復雜的發動機缸體提供一種高效率、高潔凈度、可以去除毛刺的清洗方案。
[0004]一種發動機缸體機器人清洗機，它包括主機骨架，主機骨架底部設有減速機抬起機構和輸送機構，輸送機構上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機器人定位清洗工位、旋轉倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經輸送機構輸送到第一翻轉籠中，第一夾緊機構夾緊工件，由減速機驅動第一翻轉籠在浪涌清洗槽內翻轉，浪涌加水水箱給浪涌清洗槽快速加水，減速機驅動翻轉籠360度旋轉，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽內的水排放到清洗機的過濾系統中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機構在氣缸的作用下對缸體的頂面、左右側面上各孔系進行定位清洗，同時，設有封堵清洗機構對缸體的主油道孔進行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置對工件的頂面、底面、前后端面進行定位清洗；在機器人定位清洗工位，工件到達此工位時，六軸聯動清洗機器人檢測到工件，設置在機械手內的高壓噴淋探針進一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復雜型腔，去除油道、內部交叉孔的毛刺；在旋轉倒水吹水工位，設有第二翻轉籠和第二夾緊機構，通過減速機驅動使缸體實現360度旋轉，使殘留在工件各盲孔內的水倒出，同時升降吹氣盒對缸體的底面進行定位吹干；在五面定位吹干工位,定位吹干裝置對工件進行五面定位吹干，升降氣缸帶動可升降吹氣機構下降，對工件相應面上的孔進行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機構將工件送至真空干燥裝置，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過輸送機構將工件送至冷卻機構，設在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風扇將工件內外表面的溫度降低。
[0005]上述的主機骨架側面設有輔機骨架，輔機骨架上設有電控柜、儲氣罐和清洗機過濾系統。
[0006]上述的清洗機過濾系統為三級過濾，清洗后的污水先排至污水箱，污水箱通過反沖過濾排渣機對清洗液進行第一級過濾,過濾后的清洗液流入第一清水箱中，再經過清洗轉移水泵和第一四袋過濾器進行第二級過濾后儲存到第二清水箱中，六軸聯動清洗機器人采用高壓水泵泵水，通過第二四袋過濾器進行三級過濾。污水箱和漂洗水箱設有雙級油水分離器、雙級油水分離器對清洗液進行油水分離再利用。
[0007]上述的清洗機過濾系統還包括漂洗水箱，污水箱和漂洗水箱分別設有雙級油水分離器、雙級油水分離器對清洗液進行油水分離再利用。
[0008]上述的清洗機過濾系統還包括漂洗水箱，第二清水箱和漂洗水箱分別設有電加熱器和電加熱器對清洗液進行加熱。
[0009]上述所有水箱內均設有液位計。
[0010]上述的清洗機還設有自動消霧系統，其設置在主機骨架的頂部。
[0011]上述的自動消霧系統包括冷凝銷霧器、工業冷水機、真空泵和吸霧風機。
[0012]上述的清洗機還設有潤滑系統，其為整機進行潤滑。
[0013]上在機器人定位清洗工位，清洗壓力為300bar_500bar。
[0014]本發明取得了以下的技術效果:
本發明專門針對發動機缸體的一種高效率、高潔凈度的先進清洗設備，特別是針對于外形尺寸大、結構復雜、各深孔、型腔難以清洗的發動機缸體。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0016]圖1為清洗機主視圖；
圖2為清洗機的俯視圖；
圖3為清洗機的頂部視圖。
【具體實施方式】
[0017]參見附圖1-3所示，一種發動機缸體機器人清洗機，它包括主機骨架1，主機骨架底部設有減速機抬起機構4和輸送機構5，輸送機構上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機器人定位清洗工位、旋轉倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經輸送機構輸送到第一翻轉籠6中，第一夾緊機構7夾緊工件，由減速機驅動第一翻轉籠6在浪涌清洗槽34內翻轉，浪涌加水水箱2給浪涌清洗槽快速加水，減速機驅動翻轉籠360度旋轉，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后后，浪涌槽內的水排放到清洗機的過濾系統中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機構3在氣缸的作用下對缸體的頂面、左右側面上各孔系進行定位清洗，同時，設有封堵清洗機構對缸體的主油道孔進行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置8對工件的頂面、底面、前后端面進行定位清洗；在機器人定位清洗工位，工件到達此工位時，六軸聯動清洗機器人9檢測到工件，設置在機械手內的高壓噴淋探針進一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復雜型腔，去除油道、內部交叉孔的毛刺；在旋轉倒水吹水工位，設有第二翻轉籠11和第二夾緊機構10，通過減速機驅動使缸體實現360度旋轉，使殘留在工件各盲孔內的水倒出，同時升降吹氣盒37對缸體的底面進行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干裝置13對工件進行五面定位吹干，升降氣缸帶動可升降吹氣機構12下降，對工件相應面上的孔進行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機構將工件送至真空干燥裝置14，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過輸送機構將工件送至冷卻機構15，設在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風扇將工件內外表面的溫度降低。
[0018]優選地，所述的主機骨架側面設有輔機