管道內壁清理設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種管道內壁清理設備。
【背景技術】
[0002]在我國的許多領域都涉及到管道的使用，并且管道的口徑也是參差不齊，在管道的制作工藝中，其內部難免會出現大量的污垢殘留附著在其內表面，需要對其內部進行及時的修理再加工。目前導管的清理工作大多是一些簡易的清理工具，人為的伸進管道里進行清理及一些半自動化的清理器械，整個清理過程非常繁瑣，并且不能夠保證清理的效率，是一個工作量很大的工程，這對制作完成的管道的質量也不能夠保證。
【發明內容】
[0003]本發明目的是:針對目前管道清理設備及技術的不足，本發明提供了一種通過電機作為主要動力源驅動齒輪傳動的可升降、伸縮擺動的管道內壁清理設備。
[0004]本發明的技術方案是:一種管道內壁清理設備，其特征在于該設備包括:
[0005]底座，
[0006]固定于所述底座上的固定架，
[0007]可上下移動的連接在所述固定架上的升降架，
[0008]驅動所述升降架在所述固定架上上下移動的升降驅動機構，
[0009]通過一水平轉軸連接在所述升降架上從而使其能夠在豎直面內俯仰擺動的擺動塊，
[0010]驅動所述擺動塊在所述升降架上俯仰擺動的俯仰驅動機構，
[0011]安裝在所述擺動塊上并能相對于擺動塊前后移動的進給架，
[0012]驅動所述進給架在擺動塊上前后移動的進給機構，
[0013]安裝在所述進給架一端部并能在進給架上作旋轉運動的清理塊安裝架，
[0014]帶動所述清理塊安裝架在所述進給架上作旋轉運動的旋轉機構，以及
[0015]安裝在所述清理塊安裝架周圍的若干個清理塊。
[0016]本發明在上述技術方案的基礎上，還包括以下優選方案:
[0017]所述固定架上設置有豎向布置的直線導槽，所述升降架上設置有嵌在所述直線導槽中并能沿該直線導槽上下滑動的滑塊。
[0018]所述升降機構包括豎直布置且其下端固定在所述底座上的升降絲杠、與所述升降絲杠螺紋連接的升降螺母、套在所述升降絲杠外且與所述升降螺母同軸固定的第四齒輪、與所述第四齒輪相互嚙合的第三齒輪、以及固定在所述升降架上且其電機軸與所述第三齒輪同軸固定的升降電機，所述升降架上固定有與所述升降螺母相連的連接架，且所述升降螺母與該連接架之間能夠相對轉動而不能軸向移動。
[0019]所述俯仰驅動機構包括水平固定在所述升降架上的俯仰電機、同軸固定在所述俯仰電機的電機軸上的第五齒輪、以及與所述擺動塊相固定且與所述第五齒輪相互嚙合的第六齒輪。
[0020]所述擺動塊上開設有三個平行布置的三個通孔，所述進給架包括分別活動穿設在這三個通孔中的兩根導柱和一根第一絲杠，且第一絲杠與這兩根導柱通過安裝板固定在一起。
[0021]所述進給機構包括套在所述第一絲杠上且與之螺紋配合的第一螺母、以及套在所述第一絲杠上并與該第一螺母固定在一起的第二齒輪，擺動塊上固定有進給電機，該進給電機的電機軸上同軸固定有與所述第二齒輪相互嚙合的第一齒輪，所述第二齒輪固定在擺動塊上且能夠相對該擺動塊作周向轉動而不能作軸向移動。所述第一絲杠的前后兩端分別設置有第一擋片和第二擋片。
[0022]所述的兩根導柱上活動套設有一個導套內，這兩個導套分別固定在所述擺動塊的其中兩個通孔內。
[0023]所述清理塊安裝架包括可旋轉地連接在第一絲杠端部的連接軸、可軸向移動的套設在所述連接軸上的第一滑塊和第二滑塊、固定在連接軸上的連接塊、若干個第一雙頭鉸鏈、若干個第二雙頭鉸鏈、第一推拉電機、第二推拉電機、第二絲杠、第三絲杠、第二螺母以及第三螺母；所述第一雙頭鉸鏈的一端鉸接在所述連接塊上，另一端鉸接在所述清理塊上；所述第二雙頭鉸鏈的一端連接在所述第一雙頭鉸鏈的中部，另一端與第一滑塊和第二滑塊鉸接；所述第一推拉電機和第二推拉電機分別固定于連接塊的兩側，第二螺母和第三螺母分別嵌于第二滑塊和第一滑塊內；第二絲杠的一端與第一推拉電機的電機軸同軸固定，另一端與所述第二螺母螺紋連接，第三絲杠的一端與第二推拉電機的電機軸同軸固定，另一端與所述第三螺母螺紋連接。
[0024]所述旋轉機構包括固定在安裝板上的旋轉電機、固定套設在所述連接軸上的第七齒輪、同軸固定在所述旋轉電機的電機軸上且與所述第七齒輪相互嚙合的第八齒輪。
[0025]所述底座上安裝有車輪、把手以及固定在把手上的觸摸控制屏。
[0026]本發明的優點是:本發明通過以液壓作為主要動力源，電機驅動進行輔助，實現了傳送車的整體升降功能、主傳送裝置及輔傳送裝置的多方向、多角度的調節功能，從而可以應對于各種場合的物料傳輸工作，整體結構簡易，具有多變性及實用性。
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步介紹:
[0028]圖1:管道內壁輔助加工器械整體結構示意圖；
[0029]圖2:管道內壁輔助加工器械作業單元正視圖；
[0030]圖3:管道內壁輔助加工器械作業單元后視圖；
[0031]
[0032]
[0033]
[0034]
[0035]
[0036]其中:1第一滑塊、2第一雙頭鉸鏈、3連接塊、4第二雙頭鉸鏈、5第二滑塊、6安裝板、7旋轉電機、8進給電機、9第一齒輪、10第二齒輪、11第一螺母、12第一絲杠、13升降架、14導柱、15第一擋片、16把手、17觸摸屏、18支撐架、19第三齒輪、20升降螺母、21第四齒輪、22升降絲杠、23導槽、24車輪、25底座、26支架、27升降電機、28固定架、29滑塊、30第五齒輪、31導套、32第六齒輪、33擺動塊、34俯仰電機、35清理塊、36第七齒輪、37連接軸、38第二螺母、39第二絲杠、40第二擋片、41第一推拉電機、42第八齒輪、43第三螺母、44第三絲杠、45第二推拉電機。
【具體實施方式】
[0037]圖1?圖3示出了本發明這種管道內壁清理設備的一個具體實施例，該設備包括:
[0038]底座25，
[0039]固定于所述底座上的固定架28，
[0040]可上下移動的連接在所述固定架上的升降架13，
[0041]驅動所述升降架在所述固定架上上下移動的升降驅動機構，
[0042]通過一水平轉軸連接在所述升降架上從而使其能夠在豎直面內俯仰擺動的擺動塊33，
[0043]驅動所述擺動塊33在所述升降架上俯仰擺動的俯仰驅動機構，
[0044]安裝在所述擺動塊上并能相對于擺動塊前后移動的進給架，
[0045]驅動所述進給架在擺動塊上前后移動的進給機構，
[0046]安裝在所述進給架一端部并能在進給架上作旋轉運動的清理塊安裝架，
[0047]帶動所述清理塊安裝架在所述進給架上作旋轉運動的旋轉機構，以及
[0048]安裝在所述清理塊安裝架周圍的若干個清理塊35。
[0049]本實施例中，所述升降架13和固定架28之間的具體裝配方式為:固定架28上設置有豎向布置的直線導槽，升降架13上設置有嵌在所述直線導槽中并能沿該直線導槽上下滑動的滑塊29。
[0050]本實施例中，所述升降機構的具體結構如下:它包括豎直布置且其下端固定在所述底座25上的升降絲杠22、與所述升降絲杠螺紋連接的升降螺母20、套在所述升降絲杠外且與所述升降螺母同軸固定的第四齒輪21、與所述第四齒輪相互嚙合的第三齒輪19、以及固定在所述升降架13上且其電機軸與所述第三齒輪同軸固定的升降電機27，所述升降架13上固定有與所述升降螺母20相連的連接架26，且所述升降螺母與該連接架之間能夠相對轉動而不能軸向移動(這種結構的實現方式有多種，比如:將升降螺母用軸承固定在連接架上)。
[0051]本實施例中，所述俯仰驅動機構包括水平固定在所述升降架13上的俯仰電機34、同軸固定在所述俯仰電機的電機軸上的第五齒輪30、以及與所述擺動塊33相固定且與所述第五齒輪相互嚙合的第六齒輪32。
[0052]本實施例中所述進給架的具體結構如下:所述擺動塊33上開設有三個平行布置的三個通孔，進給架包括分別活動穿設在這三個通孔中的兩根導柱14和一根第一絲杠12，且第一絲杠12與這兩根導柱14通過安裝板6固定在一起。
[0053]本實施例中，所述進給機構的具體結構如下:它包括套在所述第一絲杠12上且與之螺紋配合的第一螺母11、以及套在所述第一絲杠12上并與該第一螺母固定在一起的第二齒輪10，擺動塊33上固定有進給電機8，該進給電機8的電機軸上同軸固定有與所述