一種用于治理土壤污染的土壤自動修復設備的制作方法

本實用新型涉及土壤修復技術領域，具體的說是一種用于治理土壤污染的土壤自動修復設備。

背景技術：

根據年發布的《全國土壤污染狀況調查公報》，中國土壤環境狀況總體不容樂觀，全國土壤污染超標率達16.1％，在工礦業廢棄地土壤環境問題突出的同時，耕地土壤環境質量更加堪憂，面對土壤污染的嚴峻局面，國家立法速度明顯加快。

在土壤修復過程中，土壤修復裝置一般是放在一個固定的地方，然后將需要修復的土壤統一運送到指定位置，再對土壤進行修復，但是當某一區域土壤修復完成，土壤修復裝置需要拆卸運輸到下一個工作區域，操作復雜、工作量比較大，土壤修復的成本高，工作效率低，靈活性差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于治理土壤污染的土壤自動修復設備，可以解決現有土壤修復過程中工人勞動強度大、操作復雜、土壤修復成本高、靈活性差、工作效率低等難題，可以實現機械化全自動修復土壤的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、工作效率高、土壤修復成本低等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種用于治理土壤污染的土壤自動修復設備,包括底板，所述底板左右兩端均設置有開口結構，底板的下端設置有移動機構，移動機構可以帶動本實用新型進行運動，擴大了工作范圍，提高了本實用新型的靈活性，底板的左端外側設置有取土機構，取土機構在底板左端的開口結構中進行工作，底板左端設置有從下往上傾斜的輸送機構，輸送機構可以對需要修復的土壤進行運輸，無需人工操作，降低了生產成本，底板的中部設置有分散機構，分散機構可以對需要修復土壤中成塊的土壤進行分散，使需要修復的土壤能夠更加全面的被修復，從而提高土壤修復的效率，底板右端設置有噴灑修復機構，噴灑修復機構可以對需要修復的土壤進行處理，保證需要修復的土壤能夠全面的接觸到土壤修復劑，從而提高工作效率，底板的右端外側設置有碾平機構，碾平機構保證修復后土壤內的土壤修復劑溶液不易揮發，使土壤充分吸收土壤修復劑溶液內的有益成分，提高了土壤修復的效率。

所述輸送機構包括對稱安裝在底板上的兩個一號支撐板，兩個一號支撐板之間通過軸承安裝有一號主動輥輪，一號主動輥輪的前后兩端對稱安裝有兩個一號從動帶輪，底板的前后兩則均通過電機座對稱安裝有兩個一號驅動電機，每個一號驅動電機的輸出軸上均安裝有一個一號主動帶輪，每個一號主動帶輪均通過一根一號同步帶與安裝在一號主動輥輪上的對應一號從動帶輪相連，底板的中部對稱安裝有兩個二號支撐板，兩個二號支撐板之間通過軸承安裝有一號從動輥輪，一號主動輥輪與一號從動輥輪之間通過傾斜輸送帶相連，兩個一號驅動電機帶動兩個一號主動帶輪轉動，兩個一號主動帶輪通過兩根一號同步帶帶動安裝在一號主動輥輪的前后兩端的兩個一號從動帶輪同步轉動，兩個一號從動帶輪同時帶動一號主動輥輪轉動，一號主動輥輪在一號從動輥輪的配合下帶動傾斜輸送帶進行運動，將傾斜輸送帶上需要修復的土壤輸送到分散機構內，整個過程無需人工操作，降低了生產成本，提高了工作效率。

所述噴灑修復機構，包括對稱安裝在底板上的兩塊一號連接板，兩塊一號連接板之間通過軸承安裝有二號主動輥輪，二號主動輥輪的前端安裝有二號從動帶輪，底板上通過電機座安裝有二號驅動電機，二號驅動電機的輸出軸上安裝有二號主動帶輪，二號主動帶輪與二號從動帶輪之間通過二號同步帶相連，底板的右端對稱安裝有兩塊二號連接板，兩塊二號連接板的內壁上安裝有呈向下傾斜結構的導引板，導引板可以保證修復后的土壤順利通過底板右端開口結構排出，不會堆積在噴灑修復機構內，從而使土壤修復的整個過程更加順利，提高了工作的穩定性，兩塊二號連接板之間通過軸承安裝有二號從動輥輪，二號從動輥輪與二號主動輥輪之間通過修復輸送帶相連，二號驅動電機帶動二號主動帶輪轉動，二號主動帶輪通過二號同步帶帶動安裝在二號主動輥輪上的二號從動帶輪同步轉動，二號從動帶輪同時帶動二號主動輥輪轉動，二號主動輥輪在二號從動輥輪的輔助下帶動修復輸送帶運動，保證修復輸送帶上需要修復的土壤可以均勻的從左向右運輸，底板上安裝有支撐架，支撐架前端外壁上通過電機座安裝有三號驅動電機，三號驅動電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠相連，絲杠的后端通過軸承安裝在支撐架后端內壁上，絲杠的中部安裝有移動塊，移動塊上端外壁上安裝有滑塊，滑塊安裝在支撐架頂端的內壁上，滑塊對移動塊起到了限制的作用，保證移動塊只能在絲杠上進行左右運動，移動塊的下端安裝有呈L型結構的有立板，立板上通過電機座安裝有四號驅動電機，四號驅動電機的輸出軸上安裝有環形板，環形板上通過輔助板安裝有噴灑槍，三號驅動電機帶動絲杠轉動，移動塊在滑塊的限制下在絲杠進行左右前后運動，同時帶動安裝在立板上的四號驅動電機同步運動，四號驅動電機帶動安裝在環形板上的噴灑槍進行角度調節，噴灑槍外接水泵，水泵的進水管與盛有土壤修復劑溶液的水箱相連，噴灑槍通過水泵抽取水箱內的土壤修復劑溶液對修復輸送帶上從左向右均勻運動的需要修復土壤進行霧狀噴灑，從而保證需要修復的土壤可以全面的修復，修復后的土壤通過導引板從底板右端開口結構排出，不會堆積在噴灑修復機構內，從而使土壤修復的整個過程更加順利，提高了工作的穩定性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動機構包括通過電機座安裝在底板下端左側的雙向驅動電機，雙向驅動電機的兩個輸出軸通過聯軸器分別與兩根主動軸相連，每根主動軸上均安裝有一個主動輪，位于對應主動輪兩側的每根主動軸外壁上均對稱安裝有兩個一號擋板，兩個一號擋板均通過焊接方式安裝在底板的下端，所述底板下端面右側對稱安裝有兩對二號擋板，兩對二號擋板通過軸承安裝在從動軸的外壁上，位于每對二號擋板之間的從動軸外壁上均安裝有一個從動輪，每個從動輪與相對應主動軸上的主動輪均通過一個履帶相連，雙向驅動電機帶動兩個主動輪轉動，兩個主動輪在兩個從動輪的輔助下帶動兩個履帶進行運動，從而利用兩個履帶帶動本實用新型進行運動，提高了本實用新型的靈活性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述取土機構包括對稱安裝在底板前后兩側的兩個電動推桿，兩個電動推桿的頂端均通過法蘭安裝在橫板上，橫板的下端通過銷軸與旋轉板相連，旋轉板的下端通過銷軸安裝在取土框的外壁上，旋轉板的內壁上通過銷軸與一號氣缸相連，一號氣缸的底端通過銷軸安裝在橫板上，旋轉板的外壁上通過銷軸與二號氣缸相連，二號氣缸的頂端通過銷軸安裝在取土框的外壁上，兩個電動推桿帶動取土框在底板左端的開口結構中向下運動，然后一號氣缸帶動旋轉板運動到適合取土位置時，二號氣缸帶動取土框進行取土，取土完成后，兩個電動推桿帶動取土框在底板左端的開口結構中向上運動到合適位置，一號氣缸帶動旋轉板運動到適當位置時，二號氣缸帶動取土框旋轉，將取土框內需要修復的土壤輸送到輸送機構上，無需人工操作，降低土壤修復的成本。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述分散機構包括對稱安裝在底板上的兩個安裝板，兩個安裝上上安裝有分散框，分散框的底部均勻的設置有漏料孔，漏料孔可以保證分散框需要進行修復的土壤能夠被充分的分散，從而使需要修復的土壤能夠全面的接觸到土壤修復劑，提高了土壤修復的效率，篩分框前端外壁上通過電機座安裝有二號驅動電機，二號驅動電機的輸出軸通過軸承安裝在分散框前端的內壁上，二號驅動電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸相連，轉軸的后端通過軸承安裝在分散框后端的內壁上，軸承對轉軸起到了輔助旋轉的作用，轉軸上從前往后均勻的設置有分散棒，分散棒可以對需要進行修復的土壤進行分散，二號驅動電機通過聯軸器帶動安裝在轉軸上的分散棒進行旋轉，可以對進入到分散框內需要進行修復的土壤進行分散，需要修復的土壤被分散后經過漏料孔輸送到噴灑修復機構上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述碾平機構包括安裝在底板前后兩側的兩個液壓缸，兩個液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的兩個支架上，兩個支架之間通過軸承安裝有碾壓輪，兩個液壓缸帶動安裝在兩個支架上的碾壓輪在底板右端開口結構中運動，確保碾壓輪可以對修復后的土壤進行碾壓，使修復后的土壤表面比較平整，保證修復后土壤內的有益成分不易揮發，提高了土壤修復的效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述取土框位于底板左端開口結構的正上方，且取土框的縱向距離小于底板左端開口結構的縱向距離，保證取土框可以正常上下運動，使取土框在取土過程中不受影響，從而提高了工作的效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述碾壓輪位于底板右端開口結構的正上方，且碾壓輪的縱向距離小于底板右端開口結構的縱向距離，保證碾壓輪可以正常上下運動，確保碾壓輪在碾壓過程中不受影響，從而提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述導引板位于底板右端開口結構的上方，導引板可以保證修復后的土壤可以順利通過底板右端開口結構排出，不會堆積在噴灑修復機構內，從而使土壤修復的整個過程更加順利，提高了工作的穩定性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傾斜輸送帶的兩端設置有兩個環形凸緣，傾斜輸送帶的外壁上均勻的設置有分料塊，且兩個環形凸緣與分料塊均由柔性材質組成，柔性材質組成的兩個環形凸緣與分料塊可以保證在輸送過程中可以與傾斜輸送帶同步運動，保證需要修復的土壤在輸送過程中不會灑出，提高了工作的穩定性。

工作時，首先移動機構上的雙向驅動電機開始工作，雙向驅動電機帶動兩個主動輪轉動，兩個主動輪在兩個從動輪的輔助下帶動兩個履帶進行運動，兩個履帶帶動本實用新型運動指定工作位置，接著取土機構上兩個電動推桿帶動取土框在底板左端的開口結構中向下運動，然后一號氣缸帶動旋轉板運動到適合取土位置時，二號氣缸帶動取土框進行取土，取土完成后，兩個電動推桿帶動取土框在底板左端的開口結構中向上運動到合適位置，一號氣缸帶動旋轉板運動到適當位置時，二號氣缸帶動取土框旋轉，將取土框內需要修復的土壤輸送到輸送機構上的傾斜輸送帶上，此時輸送機構上的兩個一號驅動電機帶動兩個一號主動帶輪轉動，兩個一號主動帶輪通過兩根一號同步帶帶動安裝在一號主動輥輪的前后兩端的兩個一號從動帶輪同步轉動，兩個一號從動帶輪同時帶動一號主動輥輪轉動，一號主動輥輪在一號從動輥輪的配合下帶動傾斜輸送帶進行運動，從而將傾斜輸送帶上需要修復的土壤輸送到分散機構內，此時分散機構上的二號驅動電機通過聯軸器帶動安裝在轉軸上的分散棒進行旋轉，對進入到分散框內需要進行修復的土壤進行分散，需要修復的土壤被分散后經過漏料孔輸送到噴灑修復機構上，此時噴灑修復機構上二號驅動電機、三號驅動電機、四號驅動電機同時開始工作，二號驅動電機帶動二號主動帶輪轉動，二號主動帶輪通過二號同步帶帶動安裝在二號主動輥輪上的二號從動帶輪同步轉動，二號從動帶輪同時帶動二號主動輥輪轉動，二號主動輥輪在二號從動輥輪的配合下帶動修復輸送帶上需要修復的土壤從左向右運動，三號驅動電機帶動絲杠轉動，移動塊在滑塊的限制下在絲杠進行前后運動，同時帶動安裝在立板上的四號驅動電機同步運動，四號驅動電機帶動安裝在環形板上的噴灑槍進行角度調節，然后噴灑槍通過水泵抽取水箱內的土壤修復劑溶液對修復輸送帶上從左向右均勻運動的需要修復土壤進行霧狀噴灑，從而保證需要修復的土壤可以全面的修復，修復后的土壤通過導引板從底板右端的開口結構排出，碾平機構同時工作，碾平機構上的兩個液壓缸帶動安裝在兩個支架上的碾壓輪在底板右端開口結構中運動，確保碾壓輪可以對修復后的土壤進行碾壓，實現了機械化全自動修復土壤的功能。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型設計了移動機構，移動機構上的雙向驅動電機帶動兩個主動輪轉動，兩個主動輪在兩個從動輪的輔助下帶動兩個履帶進行左右運動，利用兩個履帶的運動帶動本實用新型進行移動，無需人工操作，提高了本實用新型的靈活性；

2.本實用新型設計了輸送機構，輸送機構上的傾斜輸送帶的兩端設置有兩個環形凸緣，傾斜輸送帶的外壁上均勻的設置有分料塊，兩個環形凸緣與分料塊均由柔性材質組成，確保在輸送過程中可以與傾斜輸送帶同步運動，保證需要修復的土壤在輸送過程中不會灑出，提高了工作的穩定性；

3.本實用新型設計了噴灑修復機構，噴灑修復機構上的三號驅動電機帶動噴灑槍進行前后運動，四號驅動電機帶動噴灑槍進行角度調節，二號驅動電機帶動修復輸送帶從左向右運動噴灑外接水泵，水泵的進水管與盛有土壤修復劑的水箱相連，噴灑槍通過水泵抽取水箱內的土壤修復劑對二號電機帶動的修復輸送帶上從左向右均勻運動的需要修復土壤進行霧狀噴灑，從而保證需要修復的土壤可以全面的修復；

4.本實用新型設計了碾平機構，碾平機構上的兩個液壓缸帶動碾壓輪通過底板右端開口結構向下運動，確保碾壓輪可以對修復后的土壤進行碾壓，使修復后的土壤表面比較平整，保證修復后土壤內的有益成分不易揮發，提高了土壤修復的效率；

5.本實用新型相比現有技術，解決了現有土壤修復過程中工人勞動強度大、操作復雜、土壤修復成本高、靈活性差、工作效率低等難題，實現了機械化全自動修復土壤的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、工作效率高、土壤修復成本低等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的全剖視圖；

圖3是本實用新型噴灑修復機構與底板之間的結構示意圖；

圖4是本實用新型噴灑修復機構的剖視圖；

圖5是本實用新型分散機構去除安裝板之后的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖5所示，一種用于治理土壤污染的土壤自動修復設備,包括底板1，所述底板1左右兩端均設置有開口結構，底板1的下端設置有移動機構2，移動機構2可以帶動本實用新型進行運動，擴大了工作范圍，提高了本實用新型的靈活性，底板1的左端外側設置有取土機構3，取土機構3在底板1左端的開口結構中進行工作，底板1左端設置有從下往上傾斜的輸送機構4，輸送機構4可以對需要修復的土壤進行運輸，無需人工操作，降低了生產成本，底板1的中部設置有分散機構5，分散機構5可以對需要修復土壤中成塊的土壤進行分散，使需要修復的土壤能夠更加全面的被修復，從而提高土壤修復的效率，底板1右端設置有噴灑修復機構6，噴灑修復機構6可以對需要修復的土壤進行處理，保證需要修復的土壤能夠全面的接觸到土壤修復劑，從而提高工作效率，底板1的右端外側設置有碾平機構7，碾平機構7保證修復后土壤內的土壤修復劑溶液不易揮發，使土壤充分吸收土壤修復劑溶液內的有益成分，提高了土壤修復的效率。

所述輸送機構4包括對稱安裝在底板1上的兩個一號支撐板41，兩個一號支撐板41之間通過軸承安裝有一號主動輥輪42，一號主動輥輪42的前后兩端對稱安裝有兩個一號從動帶輪43，底板1的前后兩則均通過電機座對稱安裝有兩個一號驅動電機44，每個一號驅動電機44的輸出軸上均安裝有一個一號主動帶輪45，每個一號主動帶輪45均通過一根一號同步帶46與安裝在一號主動輥輪42上的對應一號從動帶輪43相連，底板1的中部對稱安裝有兩個二號支撐板47，兩個二號支撐板47之間通過軸承安裝有一號從動輥輪48，一號主動輥輪42與一號從動輥輪48之間通過傾斜輸送帶49相連，兩個一號驅動電機44帶動兩個一號主動帶輪45轉動，兩個一號主動帶輪45通過兩根一號同步帶46帶動安裝在一號主動輥輪42的前后兩端的兩個一號從動帶輪43同步轉動，兩個一號從動帶輪43同時帶動一號主動輥輪42轉動，一號主動輥輪42在一號從動輥輪48的配合下帶動傾斜輸送帶49進行運動，將傾斜輸送帶49上需要修復的土壤輸送到分散機構5內，整個過程無需人工操作，降低了生產成本，提高了工作效率。

所述噴灑修復機構6包括對稱安裝在底板1上的兩塊一號連接板61，兩塊一號連接板61之間通過軸承安裝有二號主動輥輪62，二號主動輥輪62的前端安裝有二號從動帶輪63，底板1上通過電機座安裝有二號驅動電機64，二號驅動電機64的輸出軸上安裝有二號主動帶輪65，二號主動帶輪65與二號從動帶輪63之間通過二號同步帶66相連，底板1的右端對稱安裝有兩塊二號連接板67，兩塊二號連接板67的內壁上安裝有呈向下傾斜結構的導引板620，導引板620可以保證修復后的土壤順利通過底板1右端開口結構排出，不會堆積在噴灑修復機構6內，從而使土壤修復的整個過程更加順利，提高了工作的穩定性，兩塊二號連接板67之間通過軸承安裝有二號從動輥輪68，二號從動輥輪68與二號主動輥輪62之間通過修復輸送帶69相連，二號驅動電機64帶動二號主動帶輪65轉動，二號主動帶輪65通過二號同步帶66帶動安裝在二號主動輥輪62上的二號從動帶輪63同步轉動，二號從動帶輪63同時帶動二號主動輥輪62轉動，二號主動輥輪62在二號從動輥輪68的輔助下帶動修復輸送帶69運動，保證修復輸送帶69上需要修復的土壤可以均勻的從左向右運輸，底板1上安裝有支撐架610，支撐架610前端外壁上通過電機座安裝有三號驅動電機611，三號驅動電機611的輸出軸通過聯軸器與絲杠612相連，絲杠612的后端通過軸承安裝在支撐架610后端內壁上，絲杠612的中部安裝有移動塊613，移動塊613上端外壁上安裝有滑塊614，滑塊614安裝在支撐架610頂端的內壁上，滑塊614對移動塊613起到了限制的作用，保證移動塊613只能在絲杠612上進行左右運動，移動塊613的下端安裝有呈L型結構的有立板615，立板615上通過電機座安裝有四號驅動電機616，四號驅動電機616的輸出軸上安裝有環形板617，環形板617上通過輔助板618安裝有噴灑槍619，三號驅動電機611帶動絲杠612轉動，移動塊613在滑塊614的限制下在絲杠612進行左右前后運動，同時帶動安裝在立板615上的四號驅動電機616同步運動，四號驅動電機616帶動安裝在環形板617上的噴灑槍619進行角度調節，噴灑槍619外接水泵，水泵的進水管與盛有土壤修復劑溶液的水箱相連，噴灑槍619通過水泵抽取水箱內的土壤修復劑溶液對修復輸送帶69上從左向右均勻運動的需要修復土壤進行霧狀噴灑，從而保證需要修復的土壤可以全面的修復，修復后的土壤通過導引板620從底板1右端開口結構排出，不會堆積在噴灑修復機構6內，從而使土壤修復的整個過程更加順利，提高了工作的穩定性。

所述移動機構2包括通過電機座安裝在底板1下端左側的雙向驅動電機21，雙向驅動電機21的兩個輸出軸通過聯軸器分別與兩根主動軸22相連，每根主動軸22上均安裝有一個主動輪23，位于對應主動輪23兩側的每根主動軸22外壁上均對稱安裝有兩個一號擋板24，兩個一號擋板24均通過焊接方式安裝在底板1的下端，所述底板1下端面右側對稱安裝有兩對二號擋板25，兩對二號擋板25通過軸承安裝在從動軸26的外壁上，位于每對二號擋板25之間的從動軸26外壁上均安裝有一個從動輪27，每個從動輪27與相對應主動軸22上的主動輪23均通過一個履帶28相連，雙向驅動電機21帶動兩個主動輪23轉動，兩個主動輪23在兩個從動輪27的輔助下帶動兩個履帶28進行運動，從而利用兩個履帶28帶動本實用新型進行運動，提高了本實用新型的靈活性。

所述取土機構3包括對稱安裝在底板1前后兩側的兩個電動推桿31，兩個電動推桿31的頂端均通過法蘭安裝在橫板32上，橫板32的下端通過銷軸與旋轉板34相連，旋轉板34的下端通過銷軸安裝在取土框36的外壁上，旋轉板34的內壁上通過銷軸與一號氣缸38相連，一號氣缸38的底端通過銷軸安裝在橫板32上，旋轉板34的外壁上通過銷軸與二號氣缸35相連，二號氣缸35的頂端通過銷軸安裝在取土框36的外壁上，兩個電動推桿31帶動取土框36在底板1左端的開口結構中向下運動，然后一號氣缸38帶動旋轉板34運動到適合取土位置時，二號氣缸35帶動取土框36進行取土，取土完成后，兩個電動推桿31帶動取土框36在底板1左端的開口結構中向上運動到合適位置，一號氣缸38帶動旋轉板34運動到適當位置時，二號氣缸35帶動取土框36旋轉，將取土框36內需要修復的土壤輸送到輸送機構4上，無需人工操作，降低土壤修復的成本。

所述分散機構5包括對稱安裝在底板1上的兩個安裝板51，兩個安裝上51上安裝有分散框52，分散框52的底部均勻的設置有漏料孔，漏料孔可以保證分散框52需要進行修復的土壤能夠被充分的分散，從而使需要修復的土壤能夠全面的接觸到土壤修復劑，提高了土壤修復的效率，篩分框52前端外壁上通過電機座安裝有二號驅動電機53，二號驅動電機53的輸出軸通過軸承安裝在分散框52前端的內壁上，二號驅動電機53的輸出軸通過聯軸器與轉軸54相連，轉軸54的后端通過軸承安裝在分散框52后端的內壁上，軸承對轉軸54起到了輔助旋轉的作用，轉軸54上從前往后均勻的設置有分散棒55，分散棒55可以對需要進行修復的土壤進行分散，二號驅動電機53通過聯軸器帶動安裝在轉軸54上的分散棒55進行旋轉，可以對進入到分散框52內需要進行修復的土壤進行分散，需要修復的土壤被分散后經過漏料孔輸送到噴灑修復機構6上。

所述碾平機構7包括安裝在底板1前后兩側的兩個液壓缸71，兩個液壓缸71的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的兩個支架72上，兩個支架72之間通過軸承安裝有碾壓輪73，兩個液壓缸71帶動安裝在兩個支架72上的碾壓輪73在底板1右端開口結構中運動，確保碾壓輪73可以對修復后的土壤進行碾壓，使修復后的土壤表面比較平整，保證修復后土壤內的有益成分不易揮發，提高了土壤修復的效率。

所述取土框36位于底板1左端開口結構的正上方，且取土框36的縱向距離小于底板1左端開口結構的縱向距離，保證取土框36可以正常上下運動，使取土框36在取土過程中不受影響，從而提高了工作的效率。

所述碾壓輪73位于底板1右端開口結構的正上方，且碾壓輪73的縱向距離小于底板1右端開口結構的縱向距離，保證碾壓輪73可以正常上下運動，確保碾壓輪73在碾壓過程中不受影響，從而提高了工作效率。

所述導引板620位于底板1右端開口結構的上方，導引板620可以保證修復后的土壤可以順利通過底板1右端開口結構排出，不會堆積在噴灑修復機構6內，從而使土壤修復的整個過程更加順利，提高了工作的穩定性。

所述傾斜輸送帶49的兩端設置有兩個環形凸緣410，傾斜輸送帶49的外壁上均勻的設置有分料塊411，且兩個環形凸緣410與分料塊411均由柔性材質組成，柔性材質組成的兩個環形凸緣410與分料塊411可以保證在輸送過程中可以與傾斜輸送帶49同步運動，保證需要修復的土壤在輸送過程中不會灑出，提高了工作的穩定性。

工作時，首先移動機構2上的雙向驅動電機21開始工作，雙向驅動電機21帶動兩個主動輪23轉動，兩個主動輪23在兩個從動輪27的輔助下帶動兩個履帶28進行運動，兩個履帶28帶動本實用新型運動指定工作位置，接著取土機構3上兩個電動推桿31帶動取土框36在底板1左端的開口結構中向下運動，然后一號氣缸38帶動旋轉板34運動到適合取土位置時，二號氣缸35帶動取土框36進行取土，取土完成后，兩個電動推桿31帶動取土框36在底板1左端的開口結構中向上運動到合適位置，一號氣缸38帶動旋轉板34運動到適當位置時，二號氣缸35帶動取土框36旋轉，將取土框36內需要修復的土壤輸送到輸送機構4上的傾斜輸送帶49上，此時輸送機構4上的兩個一號驅動電機44帶動兩個一號主動帶輪45轉動，兩個一號主動帶輪45通過兩根一號同步帶46帶動安裝在一號主動輥輪42的前后兩端的兩個一號從動帶輪43同步轉動，兩個一號從動帶輪43同時帶動一號主動輥輪42轉動，一號主動輥輪42在一號從動輥輪48的配合下帶動傾斜輸送帶49進行運動，從而將傾斜輸送帶49上需要修復的土壤輸送到分散機構5內，此時分散機構5上的二號驅動電機53通過聯軸器帶動安裝在轉軸54上的分散棒55進行旋轉，對進入到分散框52內需要進行修復的土壤進行分散，需要修復的土壤被分散后經過漏料孔輸送到噴灑修復機構6上，此時噴灑修復機構6上二號驅動電機64、三號驅動電機611、四號驅動電機616同時開始工作，二號驅動電機64帶動二號主動帶輪65轉動，二號主動帶輪65通過二號同步帶66帶動安裝在二號主動輥輪62上的二號從動帶輪63同步轉動，二號從動帶輪63同時帶動二號主動輥輪62轉動，二號主動輥輪62在二號從動輥輪68的配合下帶動修復輸送帶69上需要修復的土壤從左向右運動，三號驅動電機611帶動絲杠612轉動，移動塊613在滑塊614的限制下在絲杠612進行前后運動，同時帶動安裝在立板615上的四號驅動電機616同步運動，四號驅動電機616帶動安裝在環形板617上的噴灑槍619進行角度調節，然后噴灑槍619通過水泵抽取水箱內的土壤修復劑溶液對修復輸送帶69上從左向右均勻運動的需要修復土壤進行霧狀噴灑，從而保證需要修復的土壤可以全面的修復，修復后的土壤通過導引板620從底板1右端的開口結構排出，碾平機構7同時工作，碾平機構7上的兩個液壓缸71帶動安裝在兩個支架72上的碾壓輪73在底板1右端開口結構中運動，確保碾壓輪73可以對修復后的土壤進行碾壓，實現了機械化全自動修復土壤的功能，解決了現有土壤修復過程中工人勞動強度大、操作復雜、土壤修復成本高、靈活性差、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。