一種上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道的制作方法

本實用新型涉及光伏板清潔設備領域，特別是一種上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道。

背景技術：

在光伏板使用過程中，在外界放置時間過長時上表面會布滿灰塵，導致光能吸收效果降低，通常解決此類問題都是使用清潔機器人進行清掃，但是現有的清潔機器人只能針對一排光伏板進行清掃，非常麻煩，而且多排的光伏板需要多個清潔機器人進行維護清掃，由于清潔機器人造價太高，隨之想要解決清掃問題的成本也提高，我司針對以上問題研發了用于光伏板清潔機器人換道的軌道，可以實現了一個光伏板清潔機器人清掃多排的光伏板，清潔使用成本節省了好幾倍。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道，包括門形架，所述門形架橫向部分相對兩側向內開有滑槽，所述滑槽兩端上表面分別開有進口與出口，所述門形架下表面沿直線等距設有若干個的V字型滑軌，所述若干個的V字型滑軌之間兩端兩兩連接形成一體，所述若干個的V字型滑軌兩端分別與門形架上的進口與出口連通，所述滑槽內分別嵌裝有滑輪，所述滑輪之間連接有雙輸出軸電機，所述V字型滑軌內分別嵌裝有從動輪，所述從動輪之間連接有從動軸，所述從動軸與雙輸出軸電機之間連接有太陽能承載移動板，所述V字型滑軌下端夾角為水平過渡，所述出口一端鉸鏈連接有扣蓋，所述滑槽內下表面且位于出口一側設有與扣蓋相匹配的凹槽，所述滑槽內沿直線設有多個磨刷層。

優選的，所述V字型滑軌下表面沿直線等距設有多個支撐桿，所述太陽能承載移動板上設有光伏板清潔機器人固定板。

優選的，所述從動輪與滑輪的大小相匹配。

優選的，所述滑槽與V字型滑軌的內部相匹配。

優選的，所述若干個V字型滑軌之間通過橫槽連通。

優選的，所述橫槽與滑槽固定連接。

利用本實用新型的技術方案制作的上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道，可以實現了一個光伏板清潔機器人清掃多排的光伏板，清潔使用成本節省了好幾倍。

附圖說明

圖1是本實用新型所述上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道的俯視圖；

圖3是本實用新型所述上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道的局部放大圖；

圖中，1、門形架；2、滑槽；3、進口；4、出口；5、V字型滑軌；6、滑輪；7、雙輸出軸電機；8、從動輪；9、從動軸；10、太陽能承載移動板；11、扣蓋；12、凹槽；13、支撐桿；14、光伏板清潔機器人固定板；15、橫槽；16、磨刷層。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的上軌V字式光伏板清潔機器人換道軌道，包括門形架1，所述門形架1橫向部分相對兩側向內開有滑槽2，所述滑槽2兩端上表面分別開有進口3與出口4，所述門形架1下表面沿直線等距設有若干個的V字型滑軌5，所述若干個的V字型滑軌5之間兩端兩兩連接形成一體，所述若干個的V字型滑軌5兩端分別與門形架1上的進口3與出口4連通，所述滑槽2內分別嵌裝有滑輪6，所述滑輪6之間連接有雙輸出軸電機7，所述V字型滑軌5內分別嵌裝有從動輪8，所述從動輪8之間連接有從動軸9，所述從動軸9與雙輸出軸電機7之間連接有太陽能承載移動板10，所述V字型滑軌5下端夾角為水平過渡，所述出口4一端鉸鏈連接有扣蓋11，所述滑槽2內下表面且位于出口4一側設有與扣蓋11相匹配的凹槽12，所述滑槽2內沿直線設有多個磨刷層16；所述V字型滑軌5下表面沿直線等距設有多個支撐桿13，所述太陽能承載移動板10上設有光伏板清潔機器人固定板14；所述從動輪8與滑輪6的大小相匹配；所述滑槽2與V字型滑軌5的內部相匹配；所述若干個V字型滑軌5之間通過橫槽15連通；所述橫槽15與滑槽2固定連接。

具體使用時：滑輪6與從動輪8的默認位置都在滑槽2內的出口4一端，將V字型滑軌5的右側斜邊安裝至與光伏板放置架相接，當進行使用時滑輪6上的雙輸出軸電機7工作，帶動滑輪6逆時針轉動，使滑動通過太陽能承載移動板10推動從動輪8向左側移動，直至從動輪8移動到進口3位置，此時雙輸出軸電機7反轉，使滑輪6在滑槽2內順時針轉動，使得從動輪8在V字型滑軌5內移動，當從動輪8移動到V字型滑軌5內最低端右側時雙輸出軸電機7暫停移動，事先放置在光伏板清潔機器人固定板14上的光伏板清潔機器人與光伏板放置架位置對接，此時，光伏清潔機器人移動到光伏板放置架上進行清掃，清掃完畢后，返回光伏板清潔機器人固定板14上，根據太陽能承載移動板10進行移動，此時雙輸出軸電機7順時針繼續轉動，滑輪6拉動太陽能承載移動板10使從動軸9在V字型滑軌5內進行移動，移動至下一個V字型滑軌5內最低端右側時繼續進行清掃，周而復始。

本設備內雙輸出軸電機的轉速、轉動時間以及轉動方向都是由PLC控制器在安裝時預設，可以根據不同規格的V字型滑軌預設不同的程序。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。