一種蚯蚓床處理市政污泥的實驗系統的制作方法

本實用新型屬于污泥處理技術領域，具體涉及一種蚯蚓床處理市政污泥的實驗系統。

背景技術：

隨著活性污泥在廢水處理工藝中的廣泛應用，隨之產生的副產物剩余污泥也成為一個棘手問題。由于剩余污泥的含水率高，不宜直接進行填埋，且有機質含量高，容易腐敗發臭，如果不能及時得到合理的處理與處置，將會對水源、土地等自然環境造成嚴重污染，進而影響人類的健康。剩余污泥中含有豐富的有機質和氮磷等利于動植物生長的營養元素，很適合蚯蚓的生長，更由于它是“生態系統的工程師”，對于蚯蚓的合理化利用成為了國內外學者的研究方向。

蚯蚓床是指充分利用蚯蚓的高效分解有機質的特性及與剩余污泥中多樣微生物的協同作用將難降解的有機質徹底分解和轉化的一種新型技術。但是現有的污水廠處理污泥采用機械化脫水，該方法運行成本高、經濟效益差和操作麻煩，因此采用蚯蚓床處理污泥的新型生物處理技術越來越受到人們的重視，但是現在沒有一種標準化的蚯蚓處理污泥的系統，因此如何提供一種標準化、可實行的蚯蚓床處理污泥系統，是當今生物處理污泥技術的重中之重。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構設計合理、可以有效解決剩余污泥難處理的一種蚯蚓床處理市政污泥的實驗系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種蚯蚓床處理市政污泥的實驗系統，包括水泵、箱體和電控裝置，箱體的頂部和右側均敞口，箱體的頂部設有玻璃蓋板，玻璃蓋板的底部設有噴頭，水泵通過水管與噴頭連接，箱體的右側設有箱門，箱門的頂部通過銷軸鉸接在玻璃蓋板上，箱門的右側面設有把手，箱門底部與箱體之間通過卡扣連接，箱體上設有通風孔，箱體內設有氣彈簧和實驗框，氣彈簧的缸體端部鉸接在玻璃蓋板的底面，氣彈簧的活塞桿鉸接在箱門的左側，實驗框放置在箱體內，實驗框的頂部敞口，實驗框的頂部設有自動遮光機構，實驗框的底部設有濾布，箱體的底部設有引水槽，箱體左側開設有與引水槽連通的排水口，實驗框的底部通過設在箱體底部的通孔與引水槽連通；

箱體內還設有加熱器、溫度感應器、濕度感應器和驅趕收集蚯蚓裝置；箱體的前側內壁和后側內壁均設有一根導軌，兩根導軌沿左右水平方向設置且兩根導軌前后對應設置，兩根導軌上設有污泥自動取樣器；

電控裝置通過數據線分別與水泵、加熱器、溫度感應器、濕度感應器、驅趕收集蚯蚓裝置、自動遮光機構和污泥自動取樣器連接。

自動遮光機構包括設置在實驗框頂部的遮光布、第一限位開關、第二限位開關、遮光電機和轉軸，實驗框的頂部內壁的前側和后側分別開設有一條安裝槽，兩條安裝槽沿左右水平方向設置，實驗框的頂部右側設有左側敞口的收納盒，第一限位開關裝配在實驗框的左側內壁，第二限位開關設置在收納盒的左側敞口處，實驗框的右側內壁設有前從動輪和后從動輪，遮光電機固定在實驗框的左側內壁，遮光電機上設有主皮帶輪，轉軸轉動連接在實驗框的左側，轉軸的中心線沿前后水平方向設置，轉軸上設有從皮帶輪，從皮帶輪通過皮帶與主皮帶輪傳動連接，轉軸的前端設有前主動輪，轉軸的后端設有后主動輪，前主動輪與前從動輪左右對應設置，前主動輪通過前同步帶與前從動輪連接，后主動輪與后從動輪左右對應設置，后主動輪通過后同步帶與后從動輪連接；

前同步帶與后同步帶分別位于兩條安裝槽內，遮光布的右側邊沿固定在收納盒內，遮光布的前側邊伸入到前側的安裝槽內且通過若干前掛環滑動連接在前同步帶上，遮光布的后側邊伸入到后側的安裝槽內且通過若干后掛環滑動連接在后同步帶上，遮光布的左側邊分別通過兩個固定環固定連接在前同步帶和后同步帶上；遮光布上均勻設置有若干折痕，每條折痕均沿前后方向設置；

電控裝置通過數據線與遮光電機連接。

驅趕收集蚯蚓裝置包括強光燈、分離球、步進電機、擋板和固定塊，擋板的上側邊固定連接有長度大于擋板前后方向長度的鉸接軸，固定塊設有兩個，兩個固定塊固定在玻璃蓋板下表面的左側，兩個固定塊沿前后方向對應設置，擋板通過鉸接軸鉸接在兩個固定塊上，步進電機固定在玻璃蓋板下表面，步進電機的主軸通過聯軸器與鉸接軸傳動連接；電控裝置通過數據線分別與強光燈和步進電機連接；

分離球包括兩個半圓球殼，兩個半圓球殼上設有圓形的孔，兩個半圓球殼螺紋連接形成球體。

污泥自動取樣器包括安裝板，安裝板沿前后水平方向設置在兩根導軌之間，安裝板的前側和后側分別固定連接有一個輪架，每個輪架上轉動連接有兩個滾輪，其中兩個滾輪滾動連接在前側的導軌上，另外兩個滾輪滾動連接在后側的導軌上，其中一個輪架上安裝有左右驅動電機，左右驅動電機主軸與該輪架的其中一個滾輪的中心軸通過皮帶傳動連接，安裝板中部沿前后水平方向開設有長孔，安裝板上設有移動取樣裝置；電控裝置通過數據線與左右驅動電機連接。

移動取樣裝置包括移動板和連接板，移動板平行位于安裝板的下側，連接板的下側邊沿固定在移動板的上表面，連接板的上側穿過長孔后連接固定有軸承座，軸承座內轉動連接有短軸，短軸的中心線沿左右水平設置，短軸的兩端均固定設有一個移動輪，兩個移動輪滾動連接在安裝板上，兩個移動輪位于長孔的左右兩側；軸承座的上側通過安裝架固定連接有前后驅動電機，前后驅動電機的主軸與其中一個移動輪傳動連接；

移動板的下表面固定有下放電機和導向桿，下放電機主軸和導向桿均沿垂直方向設置，下放電機的主軸通過聯軸器連接有絲桿，絲桿與導向桿之間連接有安裝塊，安裝塊上設有螺紋孔和滑孔，絲桿螺紋連接在螺紋孔內，導向桿穿設在滑孔內，絲桿下端與導向桿下端之間連接有固定板，絲桿的下端轉動連接在固定板上，導向桿固定連接在固定板上；安裝塊的一側可拆卸連接有污泥取樣機構；

電控裝置通過數據線分別與前后驅動電機和下放電機連接。

污泥取樣機構包括外形為長方體的取樣筒，取樣筒內部中空形成污泥腔，取樣筒的頂部封堵且底端敞口，取樣筒的筒壁包括內筒壁和外筒壁，內筒壁和外筒壁之間形成橫截面呈方環形的腔體，內筒壁和外筒壁的下端設有位于腔體底部的環形堵頭，取樣筒上設有兩組底面封堵機構，兩組底面封堵機構分別設置在腔體的左側和右側，兩組底面封堵機構左右對稱設置；內筒壁底部的左側設有左安裝槽和左安裝孔，左安裝槽沿前后方向的寬度等于內筒壁的前側與后側之間的寬度，左安裝孔開設在左安裝槽頂部且與左安裝槽連通，內筒壁底部的右側設有右安裝槽和右安裝孔，右安裝槽和左安裝槽左右對稱設置，右安裝孔和左安裝孔左右對稱設置；

位于左側的底面封堵機構包括傳動桿、聯動桿和封堵板，聯動桿外形為L形，聯動桿的棱角處為圓弧過渡結構，聯動桿的中部通過銷軸鉸接在左安裝孔內，封堵板垂直設置在左安裝槽內，聯動桿的右端與封堵板的上部固定連接，傳動桿插設在腔體的左側，傳動桿的下端與聯動桿的上端鉸接，傳動桿的上端穿出取樣筒的頂面；

兩根傳動桿的上端通過連接桿連接，連接桿上設有螺紋套，螺紋套的中心線沿垂直方向設置，取樣筒的頂部安裝有取樣電機，取樣電機的主軸傳動連接有螺桿，螺桿插設在螺紋套內且與螺紋套螺紋連接；電控裝置通過數據線與取樣電機連接。

取樣筒上還設有污泥推送機構，污泥推送機構包括推板和推桿，推板裝配在取樣筒的污泥腔內，推板與污泥腔橫截面的大小相適配，推桿的下端穿過取樣筒的頂面后固定連接在推板的頂部，推桿的上端向上穿出取樣筒頂部。

采用上述技術方案，本實用新型通過蚯蚓攝食剩余污泥，利用自身體內的多種酶，將污泥進行分解、消化，更利于微生物的利用和進一步轉化與降解。通過蚯蚓的咀嚼消化作用，促使污泥提前氨化，提高硝化強度，促進污泥中重金屬的活化，從有機態、殘渣態等穩定狀態向交換態和水溶態等進行轉換。同時蚯蚓的消化作用業能提高污泥微環境酸堿穩定性，更利于微生物活性高效發揮。此外蚓糞的團聚吸附作用有效的改善污泥的脫水性能，從而有效實現了剩余污泥的減量穩定化和資源化處理；

另外本實用新型提供了一種自動遮光機構，該機構的工作原理為：啟動遮光電機，遮光電機帶動主皮帶輪轉動，主皮帶輪通過皮帶帶動轉軸上的從皮帶輪轉動，轉軸開始轉動，同時前主動輪和后主動輪跟隨轉軸同步轉動，前主動輪和后主動輪帶動前同步帶和后同步帶轉動，從而前同步帶和后同步帶拉動遮光布的左側邊沿向左移動，當遮光布的左側邊接觸到第一限位開關時，遮光電機停止工作，此時遮光布從收納盒內被拉出，遮蓋在實驗框的頂部；當透過頂部的玻璃蓋板去觀察蚯蚓時，只需打開開關，啟動遮光電機，遮光電機將遮光布收藏在收納盒內即可，同樣當遮光布的左側邊接觸到第二限位開關時，遮光電機停止工作；另外由于多條折痕的存在，遮光布會整齊地折疊在一起；

驅趕收集蚯蚓裝置的工作原理為：將腐爛的水果塊放進兩個半圓球殼內，然后重新將兩個半圓球殼連接在一起，之后拉動把手，打開箱門，將分離球放置在實驗框左側的污泥上，接著啟動步進電機并打開強光燈，步進電機轉動帶動鉸接軸轉動，鉸接軸帶動擋板轉動，擋板遮擋強光燈的光線，隨著步進電機的轉動，強光燈的光線逐漸隨著擋板的轉動緩慢敞開，光線照射在污泥表面，由于蚯蚓畏光的特性，以及對腐爛水果的偏愛，污泥上表面自左向右照射光的區域逐漸變大，從而蚯蚓向右側移動，最終蚯蚓尋著腐爛水果的氣味從半圓球殼上的孔鉆入分離球內；

污泥自動取樣器進行污泥取樣的工作原理為：啟動左右驅動電機，左右驅動電機帶動滾輪轉動，從而滾輪帶動安裝板移動，直至到指定位置停止左右驅動電機，接著啟動前后驅動電機，前后驅動電機帶動兩個移動輪轉動，兩個移動輪帶動移動板沿安裝板的長度方向移動，直至達到取樣位置后停止前后驅動電機，接著啟動下放電機，下放電機通過聯軸器帶動絲桿轉動，由于導向桿的左右，絲桿上的安裝塊開始沿絲桿向下移動，當達到預定高度后，停止下放電機，此時取樣筒伸入污泥中；然后啟動取樣電機，取樣電機帶動螺紋桿轉動，進而帶動螺紋套向下移動，連接桿隨著螺紋套向下移動，兩根傳動桿受到推力向下運動，接著位于左側的傳動桿推動聯動桿的左端向下運動，由于聯動桿的中部通過銷軸鉸接在左安裝孔內，所以聯動桿右端開始向上運動，從而帶動位于聯動桿右端的封堵板向上運動，之后兩塊封堵板相抵并將底面封堵，污泥不會從底面漏出，很好的收集在污泥腔內，接著啟動下放電機，將污泥筒向上提出污泥表面，然后操控左右驅動電機和前后驅動電機，使取樣筒移動到箱體的右側，接著打開箱門即可取出取樣筒，對取樣筒內的污泥進行有機質的分析；另外內筒壁和外筒壁的下端設有位于腔體底部的環形堵頭，當有污泥從左安裝孔和右安裝孔進入腔體內時，可以打開環形堵頭，將污泥取出，防止腔體內的污泥過多而影響裝置的正常使用；在取出取樣筒后，可以通過推動推桿，從而推動推板將污泥推出；另外該取樣機構實現對實驗框內任意一處的污泥進行取樣，每次可以選擇三處不同點的污泥進行取樣，以確保實驗數據的準確性。

綜上所述，本實用新型通過電控裝置操控所有的設備，并通過溫度傳感器和濕度傳感器實時控制蚯蚓的生長條件，最終完成蚯蚓的分解污泥作業，該設備整體設計合理，為現代化的生物處理技術提供可靠標準化的培養設備，該設備能夠推廣至市政污泥廠處理脫水后的污泥，不僅解決了高有機質污泥難以再利用處置的問題，還可以產生大量的易于其它生物生長利用的蚯蚓糞，本實用新型通過可以調控蚯蚓的生長環境，以最大化提高污泥的處理效果以及效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型外部的示意圖；

圖3是自動遮光機構的安裝示意圖；

圖4是分離球的結構示意圖；

圖5是污泥自動取樣器的結構示意圖；

圖6是移動取樣裝置的結構示意圖；

圖7是污泥取樣機構的結構示意圖；

圖8是圖7中A處的放大圖。

具體實施方式

如圖1-8所示，本實用新型的一種蚯蚓床處理市政污泥的實驗系統，包括水泵1、箱體2和電控裝置，箱體2的頂部和右側均敞口，箱體2的頂部設有玻璃蓋板3，玻璃蓋板3的底部設有噴頭4，水泵1通過水管5與噴頭4連接，箱體2的右側設有箱門6，箱門6的頂部通過銷軸7鉸接在玻璃蓋板3上，箱門6的右側面設有把手9，箱門6底部與箱體2之間通過卡扣連接，箱體2上設有通風孔10，箱體2內設有氣彈簧11和實驗框12，氣彈簧11的缸體端部鉸接在玻璃蓋板3的底面，氣彈簧11的活塞桿鉸接在箱門6的左側，實驗框12放置在箱體2內，實驗框12的頂部敞口，實驗框12的頂部設有自動遮光機構13，實驗框12的底部設有濾布14，箱體2的底部設有引水槽15，箱體2左側開設有與引水槽15連通的排水口16，實驗框12的底部通過設在箱體2底部的通孔17與引水槽15連通；

箱體2內還設有加熱器18、溫度感應器、濕度感應器和驅趕收集蚯蚓裝置；箱體2的前側內壁和后側內壁均設有一根導軌19，兩根導軌19沿左右水平方向設置且兩根導軌19前后對應設置，兩根導軌19上設有污泥自動取樣器20；

電控裝置通過數據線分別與水泵1、加熱器18、溫度感應器、濕度感應器、驅趕收集蚯蚓裝置、自動遮光機構13和污泥自動取樣器20連接，電控裝置為單片機或者PLC控制器，為現有常規技術。

自動遮光機構13包括設置在實驗框12頂部的遮光布21、第一限位開關22、第二限位開關23、遮光電機24和轉軸25，實驗框12的頂部內壁的前側和后側分別開設有一條安裝槽26，兩條安裝槽26沿左右水平方向設置，實驗框12的頂部右側設有左側敞口的收納盒27，第一限位開關22裝配在實驗框12的左側內壁，第二限位開關23設置在收納盒27的左側敞口處，實驗框12的右側內壁設有前從動輪28和后從動輪29，遮光電機24固定在實驗框12的左側內壁，遮光電機24上設有主皮帶輪30，轉軸25轉動連接在實驗框12的左側，轉軸25的中心線沿前后水平方向設置，轉軸25上設有從皮帶輪31，從皮帶輪31通過皮帶與主皮帶輪30傳動連接，轉軸25的前端設有前主動輪32，轉軸25的后端設有后主動輪33，前主動輪32與前從動輪28左右對應設置，前主動輪32通過前同步帶34與前從動輪28連接，后主動輪33與后從動輪29左右對應設置，后主動輪33通過后同步帶35與后從動輪29連接；

前同步帶34與后同步帶35分別位于兩條安裝槽26內，遮光布21的右側邊沿固定在收納盒27內，遮光布21的前側邊伸入到前側的安裝槽26內且通過若干前掛環36滑動連接在前同步帶34上，遮光布21的后側邊伸入到后側的安裝槽26內且通過若干后掛環37滑動連接在后同步帶35上，遮光布21的左側邊分別通過兩個固定環38固定連接在前同步帶34和后同步帶35上；遮光布21上均勻設置有若干折痕39，每條折痕39均沿前后方向設置；

電控裝置通過數據線與遮光電機24連接。

驅趕收集蚯蚓裝置包括強光燈40、分離球41、步進電機42、擋板43和固定塊44，擋板43的上側邊固定連接有長度大于擋板43前后方向長度的鉸接軸45，固定塊44設有兩個，兩個固定塊44固定在玻璃蓋板3下表面的左側，兩個固定塊44沿前后方向對應設置，擋板43通過鉸接軸45鉸接在兩個固定塊44上，步進電機42固定在玻璃蓋板3下表面，步進電機42的主軸通過聯軸器與鉸接軸45傳動連接；電控裝置通過數據線分別與強光燈40和步進電機42連接；

分離球41包括兩個半圓球殼46，兩個半圓球殼46上設有圓形的孔47，兩個半圓球殼46螺紋連接形成球體。

污泥自動取樣器20包括安裝板48，安裝板48沿前后水平方向設置在兩根導軌19之間，安裝板48的前側和后側分別固定連接有一個輪架49，每個輪架49上轉動連接有兩個滾輪50，其中兩個滾輪50滾動連接在前側的導軌19上，另外兩個滾輪50滾動連接在后側的導軌19上，其中一個輪架49上安裝有左右驅動電機51，左右驅動電機51主軸與該輪架49的其中一個滾輪50的中心軸通過皮帶傳動連接，安裝板48中部沿前后水平方向開設有長孔52，安裝板48上設有移動取樣裝置53；電控裝置通過數據線與左右驅動電機51連接。

移動取樣裝置53包括移動板54和連接板55，移動板54平行位于安裝板48的下側，連接板55的下側邊沿固定在移動板54的上表面，連接板55的上側穿過長孔52后連接固定有軸承座56，軸承座56內轉動連接有短軸57，短軸57的中心線沿左右水平設置，短軸57的兩端均固定設有一個移動輪58，兩個移動輪58滾動連接在安裝板48上，兩個移動輪58位于長孔52的左右兩側；軸承座56的上側通過安裝架59固定連接有前后驅動電機60，前后驅動電機60的主軸與其中一個移動輪58傳動連接；

移動板54的下表面固定有下放電機61和導向桿62，下放電機61主軸和導向桿62均沿垂直方向設置，下放電機61的主軸通過聯軸器63連接有絲桿64，絲桿64與導向桿62之間連接有安裝塊65，安裝塊65上設有螺紋孔和滑孔，絲桿64螺紋連接在螺紋孔內，導向桿62穿設在滑孔內，絲桿64下端與導向桿62下端之間連接有固定板66，絲桿64的下端轉動連接在固定板66上，導向桿62固定連接在固定板66上；安裝塊65的一側可拆卸連接有污泥取樣機構67；

電控裝置通過數據線分別與前后驅動電機60和下放電機61連接。

污泥取樣機構67包括外形為長方體的取樣筒68，取樣筒68內部中空形成污泥腔69，取樣筒68的頂部封堵且底端敞口，取樣筒68的筒壁包括內筒壁70和外筒壁71，內筒壁70和外筒壁71之間形成橫截面呈方環形的腔體72，內筒壁70和外筒壁71的下端設有位于腔體72底部的環形堵頭73，取樣筒68上設有兩組底面封堵機構，兩組底面封堵機構分別設置在腔體72的左側和右側，兩組底面封堵機構左右對稱設置；內筒壁70底部的左側設有左安裝槽74和左安裝孔75，左安裝槽74沿前后方向的寬度等于內筒壁70的前側與后側之間的寬度，左安裝孔75開設在左安裝槽74頂部且與左安裝槽74連通，內筒壁70底部的右側設有右安裝槽和右安裝孔，右安裝槽和左安裝槽74左右對稱設置，右安裝孔和左安裝孔75左右對稱設置；

位于左側的底面封堵機構包括傳動桿76、聯動桿77和封堵板78，聯動桿77外形為L形，聯動桿77的棱角處為圓弧過渡結構，聯動桿77的中部通過銷軸鉸接在左安裝孔75內，封堵板78垂直設置在左安裝槽74內，聯動桿77的右端與封堵板78的上部固定連接，傳動桿76插設在腔體72的左側，傳動桿76的下端與聯動桿77的上端鉸接，傳動桿76的上端穿出取樣筒68的頂面；

兩根傳動桿76的上端通過連接桿79連接，連接桿79上設有螺紋套80，螺紋套80的中心線沿垂直方向設置，取樣筒68的頂部安裝有取樣電機81，取樣電機81的主軸傳動連接有螺桿82，螺桿82插設在螺紋套80內且與螺紋套80螺紋連接；電控裝置通過數據線與取樣電機81連接。

取樣筒68上還設有污泥推送機構，污泥推送機構包括推板83和推桿84，推板83裝配在取樣筒68的污泥腔69內，推板83與污泥腔69橫截面的大小相適配，推桿84的下端穿過取樣筒68的頂面后固定連接在推板83的頂部，推桿84的上端向上穿出取樣筒68頂部。

本實用新型進行蚯蚓床處理污泥的實驗方法包括以下步驟：

（1）將污泥裝在實驗框12上，然后把培養的蚯蚓放置在污泥上，之后拉動把手9，氣彈簧11將箱門6頂開，再將實驗框12放置在箱體2內，關閉箱門6；

（2）調節箱體2內的溫度和濕度，使其到達蚯蚓的適應溫度；當溫度感應器檢測到箱體2內的溫度低于蚯蚓生存的適宜溫度20℃，加熱器18開始加溫；當濕度感應器檢測到濕度較低時，水泵1啟動，并將清水通過水管5引至噴頭4，噴頭4朝污泥噴灑清水，其中污泥未吸收的水會透過濾布14進行引水槽15，最終由排水口16向外排出；

（3）由于蚯蚓適應于陰暗潮濕的環境生存，此時啟動自動遮光機構13，另遮光布21遮擋在實驗框12的頂部；

（4）開始進行蚯蚓處理污泥；由于蚯蚓不喜隔代共存的習性，因此需要隔代進行蚯蚓分離工作，一般每條蚯蚓的時代間隔約為60天，繁殖到第三代需要180天，此時可以打開遮光布21，并啟動驅趕收集蚯蚓裝置，將第三代蚯蚓收集在分離球41內，因為第三代的蚯蚓體格勢必小于第二代和第一代蚯蚓的體格，此時分離球41上的孔容第三代蚯蚓通過，而第一代和第二代通不過，因此可以通過分離球41可以將第三代蚯蚓收集起來；收集完畢后關閉遮光布21繼續蚯蚓處理污泥；

（5）在進行蚯蚓處理污泥的過程中，每隔30天利用污泥自動取樣器20對實驗框12內的污泥進行有機質含量的分析，當污泥中有機質含量低于蚯蚓處理能力下限時，即可取出全部蚯蚓，并將實驗框12內的污泥取出，此時污泥中含有大量的蚯蚓糞，可作為其它生物的營養物質。

其中，步驟（3）中自動遮光機構13的工作過程為：啟動遮光電機24，遮光電機24帶動主皮帶輪30轉動，主皮帶輪30通過皮帶帶動轉軸25上的從皮帶輪31轉動，轉軸25開始轉動，同時前主動輪32和后主動輪33跟隨轉軸25同步轉動，前主動輪32和后主動輪33帶動前同步帶34和后同步帶35轉動，從而前同步帶34和后同步帶35拉動遮光布21的左側邊沿向左移動，當遮光布21的左側邊接觸到第一限位開關22時，遮光電機24停止工作，此時遮光布21從收納盒27內被拉出，遮蓋在實驗框12的頂部；當透過頂部的玻璃蓋板3去觀察蚯蚓時，只需打開開關，啟動遮光電機24，遮光電機24將遮光布21收藏在收納盒27內即可，同樣當遮光布21的左側邊接觸到第二限位開關23時，遮光電機24停止工作；另外由于多條折痕39的存在，遮光布21會整齊地折疊在一起。

步驟（4）中驅趕收集蚯蚓裝置的工作過程為：將腐爛的水果塊放進兩個半圓球殼46內，然后重新將兩個半圓球殼46連接在一起，之后拉動把手9，打開箱門6，將分離球41放置在實驗框12左側的污泥上，接著啟動步進電機42并打開強光燈40，步進電機42轉動帶動鉸接軸45轉動，鉸接軸45帶動擋板43轉動，擋板43遮擋強光燈40的光線，隨著步進電機42的轉動，強光燈40的光線逐漸隨著擋板43的轉動緩慢敞開，光線照射在污泥表面，由于蚯蚓畏光的特性，以及對腐爛水果的偏愛，污泥上表面自左向右照射光的區域逐漸變大，從而蚯蚓向右側移動，最終蚯蚓尋著腐爛水果的氣味從半圓球殼46上的孔鉆入分離球41內；

步驟（5）中通過污泥自動取樣器20進行污泥取樣的工作過程為：啟動左右驅動電機51，左右驅動電機51帶動滾輪50轉動，從而滾輪50帶動安裝板48移動，直至到指定位置停止左右驅動電機51，接著啟動前后驅動電機60，前后驅動電機60帶動兩個移動輪58轉動，兩個移動輪58帶動移動板54沿安裝板48的長度方向移動，直至達到取樣位置后停止前后驅動電機60，接著啟動下放電機61，下放電機61通過聯軸器63帶動絲桿64轉動，由于導向桿62的左右，絲桿64上的安裝塊65開始沿絲桿64向下移動，當達到預定高度后，停止下放電機61，此時取樣筒68伸入污泥中；然后啟動取樣電機81，取樣電機81帶動螺紋桿轉動，進而帶動螺紋套80向下移動，連接桿79隨著螺紋套80向下移動，兩根傳動桿76受到推力向下運動，接著位于左側的傳動桿76推動聯動桿77的左端向下運動，由于聯動桿77的中部通過銷軸鉸接在左安裝孔75內，所以聯動桿77右端開始向上運動，從而帶動位于聯動桿77右端的封堵板78向上運動，之后兩塊封堵板78相抵并將底面封堵，污泥不會從底面漏出，很好的收集在污泥腔69內，接著啟動下放電機61，將污泥筒向上提出污泥表面，然后操控左右驅動電機51和前后驅動電機60，使取樣筒68移動到箱體2的右側，接著打開箱門6即可取出取樣筒68，對取樣筒68內的污泥進行有機質的分析；另外內筒壁70和外筒壁71的下端設有位于腔體72底部的環形堵頭73，當有污泥從左安裝孔75和右安裝孔進入腔體72內時，可以打開環形堵頭73，將污泥取出，防止腔體72內的污泥過多而影響裝置的正常使用；在取出取樣筒68后，可以通過推動推桿84，從而推動推板83將污泥推出 。

本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。