一種奶粉罐清罐機的制作方法

本發明涉及奶粉罐清罐設備技術領域，具體涉及一種奶粉罐清罐機。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們對于物質生活的要求也越來越高，更加注重營養與健康；奶富有較高的營養，廣泛受到人們的喜愛，但新鮮的液體奶不易長時間保存，而將液體奶進行干燥，將其制成奶粉，不但保留了奶的豐富營養，又使得其可以長時間保存，而奶粉罐是奶粉盛裝保存必不可少的設備。

為實現奶粉的盛裝，奶粉罐生產后，為保證其的清潔衛生，需要對奶粉罐進行清罐工作，目前，奶粉罐生產行業中，對于奶粉罐的清潔工作主要是利用旋轉清罐大圓盤旋轉與壓縮空氣清掃機構相配合來實現，大圓盤上設有若干可放置奶粉罐的方槽，將奶粉罐置于方槽內，通過大圓盤的轉動以及壓縮空氣的清掃從而實現奶粉罐的清罐工作。

現有技術中的旋轉清罐大圓盤直徑較大，一般為兩米左右，不但體積龐大，占用空間大，且不易維修維護，經濟性差，且奶粉罐在旋轉中易損傷，在奶粉罐清理過程中難以實現奶粉罐內部的清理，清潔效果不理想，此外，該種清罐方式，清理效率低，易出現奶粉罐清理不徹底現象的發生，進而直接影響其盛裝奶粉的衛生。

因此，開發一種新奶粉罐清罐機，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本發明得以完成的動力所在和基礎。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種奶粉罐清罐機，體積小，便于實現奶粉罐的清理操作，提高了奶粉罐的清理效率和清理質量，且易于維護維修，避免了奶粉罐輸送過程中對奶粉罐造成損傷以及因奶粉罐清理不徹底造成盛裝奶粉不衛生現象的發生。

本發明提供了一種奶粉罐清罐機，包括輸送裝置和設置于所述輸送裝置上方的清罐裝置；

所述輸送裝置包括機架，所述機架具有一承接送罐裝置的進罐口，且所述機架上設有動力裝置驅動的輸送帶，所述輸送帶與所述機架形成一與奶粉罐相適配的輸送槽，所述機架的一側設有推送機構，所述機架的另一側開設有與所述推送機構對應設置的出罐口，所述機架上遠離所述進罐口的一端設有擋罐板；

所述清罐裝置包括安裝于所述機架上的安裝架，所述安裝架具有一上安裝板和一下安裝板，所述上安裝板上安裝有驅動電機，所述驅動電機連接有傳動機構，所述上安裝板和所述下安裝板之間設有一滑板，且所述滑板通過所述傳動機構與所述驅動電機傳動連接，所述滑板上轉動安裝有刷輥，所述刷輥設有一進氣口，所述進氣口通過氣管連通有供氣裝置，所述下安裝板上開設有與所述刷輥相適配的通孔，所述刷輥貫穿所述下安裝板且于所述通孔內滑動設置。

作為一種改進的技術方案，所述動力裝置包括驅動電機驅動的鏈輪，所述鏈輪利用轉軸轉動安裝于所述機架上，所述轉軸與所述輸送帶傳動連接。

作為一種改進的技術方案，所述推送機構靠近所述機架的頂端安裝，所述出罐口與所述輸送槽相連，且所述出罐口和所述輸送槽的底面位于同一水平面。

作為一種改進的技術方案，所述推送機構包括安裝座、氣缸和推罐板，所述安裝座固定安裝于所述機架上，所述氣缸安裝于所述安裝座上，所述推罐板安裝于所述氣缸的活塞桿靠近所述出罐口的一端，且所述推罐板高于所述輸送槽設置。

作為一種改進的技術方案，所述推送機構還包括滑座，所述滑座安裝于所述安裝座上，且位于所述氣缸一側，所述滑座內滑動安裝有滑軸，所述滑軸的一端與所述推罐板連接。

作為一種改進的技術方案，所述輸送帶采用鋼絲網帶。

作為一種改進的技術方案，所述傳動機構包括轉動安裝于所述上安裝板和所述下安裝板之間的第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述第一螺紋桿和所述第二螺紋桿均貫穿所述滑板，且與所述滑板螺紋安裝，所述第一螺紋桿與所述驅動電機的輸出軸連接，所述驅動電機的輸出軸上設有第一同步輪，所述第二螺紋桿上設有第二同步輪，所述第一同步輪和所述第二同步輪之間設有同步帶。

作為一種改進的技術方案，所述第一同步輪、第二同步輪和同步帶均位于所述上安裝板靠近所述下安裝板的一側設置。

作為一種改進的技術方案，所述刷輥位于所述滑板的中間位置，所述第一螺紋桿和所述第二螺紋桿分別與所述滑板的兩端部螺紋連接。

作為一種改進的技術方案，所述刷輥包括輥軸，所述輥軸上設有若干毛刷和排氣管，若干所述毛刷和所述排氣管于所述輥軸的外周交錯排布設置。

作為一種改進的技術方案，所述輥軸具有一與所述進氣口連通的內部空腔，所述排氣管貫穿所述輥軸的軸壁與所述輥軸的內部空腔連通，且所述排氣管具有一彎嘴管，所述彎嘴管的彎向與正/逆時針方向一致。

由于采用以上技術方案，本發明具有以下有益效果；

一種奶粉罐清罐機，包括輸送裝置和設置于輸送裝置上方的清罐裝置；輸送裝置包括機架，機架具有一承接送罐裝置的進罐口，且機架上設有動力裝置驅動的輸送帶，輸送帶與機架形成一與奶粉罐相適配的輸送槽，機架的一側設有推送機構，機架的另一側開設有與推送機構對應設置的出罐口，機架上遠離進罐口的一端設有擋罐板；清罐裝置包括安裝于機架上的安裝架，安裝架具有一上安裝板和一下安裝板，上安裝板上安裝有驅動電機，驅動電機連接有傳動機構，上安裝板和下安裝板之間設有一滑板，且滑板通過傳動機構與驅動電機傳動連接，滑板上轉動安裝有刷輥，刷輥設有一進氣口，進氣口通過氣管連通有供氣裝置，下安裝板上開設有與刷輥相適配的通孔，刷輥貫穿下安裝板且于通孔內滑動設置。基于上述結構，本發明在使用時，自送罐裝置輸送的奶粉罐，自進罐口進入該裝置，在動力裝置驅動的輸送帶作用下，實現奶粉罐的間歇式輸送，在擋罐板的作用下，使得待清理奶粉罐滯留于清罐裝置下方；供氣裝置工作，在設有彎嘴管的排氣管作用下，從而帶動刷輥轉動，驅動電機工作，在傳動機構的作用下，帶動滑板實現上下移動，從而帶動刷輥上下移動，進而實現刷輥的清罐動作；通過調控供氣裝置的供氣壓力便可實現刷輥轉速的調節，通過調控驅動電機的正反轉以及轉速，便可實現刷輥的上下方向的移動以及移動快慢，操控靈活，使用方便，在刷輥的軸向轉動、徑向移動以及排氣管高壓氣流吹掃的共同作用下，實現對奶粉罐的清潔處理，不但大大提高了奶粉罐的清罐效率以及清罐質量，且有效避免了奶粉罐清理不徹底造成盛裝奶粉不衛生現象的發生；奶粉罐清理完畢后，推送機構動作，將清理完畢的奶粉罐推送至出罐口，同時在輸送帶間歇式輸送的作用下，輸送下一個奶粉罐至清罐裝置下方位置，如此反復，從而實現奶粉罐輸送清理的自動化，相較傳統的旋轉清罐大圓盤，體積小，占用空間面積大大減小，且易于維護維修，同時避免了傳統大圓盤旋轉傳送可能造成奶粉罐損傷現象的發生。

本發明中，輸送帶與機架形成的一與奶粉罐相適配的輸送槽結構，可有效防止奶粉罐在輸送帶輸送下傾斜歪倒現象的發生，為實現奶粉罐整齊有序的輸送提供了有效保證。

本發明中，機架上遠離進罐口的一端設有的擋罐板，可實現奶粉罐位置限定，確保輸送后的奶粉罐處于合適的清理位置。

本發明中，推送機構采用氣缸連接推罐板的結構，操控簡單，使用方便，可實現奶粉罐推送的靈活調控，同時輔以滑座以及與推罐板連接的滑軸結構，使得推送機構推送更加平穩可靠，為實現奶粉罐的有效推送提供了保證，出罐口和輸送槽的底面位于同一水平面，在推罐板的推送作用下，可直接將奶粉罐推送至出罐口，不需額外的輔助結構，使用方便，實用性強。

本發明中，設有的傳動機構，螺紋桿與滑板螺紋安裝的結構，通過螺紋桿轉向實現滑板上下移動方向的變換，通過螺紋桿轉速實現滑板位移速度的調控，傳動方式平穩高效，且調控精度高；同步輪與同步帶傳動連接的結構，實現了第一螺紋桿和第二螺紋桿的轉速同步性，從而為有效實現滑板的上下位移提供了可靠保障。

本發明中，第一同步輪、第二同步輪和同步帶均位于上安裝板靠近下安裝板的一側安裝的結構，實現了對傳動構件的有效保護，避免因外界因素可能對其產生的影響，有效避免了意外事故的發生。

本發明中，滑板與各構件的安裝位置，能夠有效避免扭矩力的產生，為實現滑板平穩有效的上下移動提供了可靠保障。

本發明中，設有的刷輥結構，通過氣管將輥軸的內部空腔與供氣裝置連通，高壓氣流自排氣管的彎嘴管排出，在氣流的反推力作用下，帶動刷輥轉動，不需在滑板上增設額外的驅動設備，從而減輕了驅動電機的運行負載，使得對刷輥的操控更加靈活；毛刷和排氣管于輥軸的外周呈交錯排布設置的結構，在毛刷旋轉清理的同時，配以排氣管的高壓氣流清掃，清理下的雜質灰塵及粉粒隨氣流排出至奶粉罐外，相較單一毛刷清理的方式，使得對奶粉罐的清理效率和清理質量大大提高，且不會對奶粉罐造成損傷。

綜上所述，本發明體積小，占用空間面積大大減小，且易于維護維修，便于實現奶粉罐的清理操作，大大提高了奶粉罐的清理效率和清理質量，避免了奶粉罐輸送過程中對奶粉罐造成損傷以及因奶粉罐清理不徹底造成盛裝奶粉不衛生現象的發生，滿足了人們對奶粉罐清理的使用需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明輸送裝置的結構示意圖；

圖3為本發明清罐裝置的結構示意圖；

圖4為本發明推送機構的放大結構示意圖；

圖5為本發明傳動機構的結構示意圖；

圖6為本發明刷輥的結構示意圖；

附圖標記：1-機架；101-進罐口；102-出罐口；2-輸送帶；3-推送機構；301-安裝座；302-氣缸；303-推罐板；304-滑座；305-滑軸；4-擋罐板；5-安裝架；501-上安裝板；502-下安裝板；6-驅動電機；7-傳動機構；701-第一螺紋桿；702-第二螺紋桿；703-第一同步輪；704-第二同步輪；705-同步帶；8-滑板；9-刷輥；901-輥軸；902-毛刷；903-排氣管；10-氣管；11-鏈輪；12-轉軸。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1和圖2所示，本發明提供了一種奶粉罐清罐機，包括輸送裝置和設置于輸送裝置上方的清罐裝置；輸送裝置包括機架1，機架1具有一承接送罐裝置的進罐口101，且機架1上設有動力裝置驅動的輸送帶2，輸送帶2與機架1形成一與奶粉罐相適配的輸送槽；動力裝置包括驅動電機驅動的鏈輪11，鏈輪11利用轉軸12轉動安裝于機架1上，轉軸12與輸送帶2傳動連接，本實施例中，驅動電機可選用步進電機，步進電機可直接安裝在機架1上，通過傳動鏈條與鏈輪11傳動連接，本實施例中輸送帶2在動力裝置的作用下做間歇式運動，為更好表示出該裝置的結構及構件之間的連接，本實施例中驅動電機、驅動電機與鏈輪11的連接結構以及鏈輪11通過轉軸12與輸送帶2傳動連接的結構，均為現有技術中的常規技術手段，為本領域技術人員所共識的，為更好的對該裝置進行表示，故其之間的連接結構在附圖中未予示出，在此也不作贅述；本實施例中，輸送帶2采用鋼絲網帶，鋼絲網帶結構強度大，使用壽命長，可有效減少故障發生率，避免頻繁的維護維修操作；本實施例中的輸送槽，為機架1兩側的側板高于輸送帶2形成的限位輸送槽，設有的輸送槽結構，可有效防止奶粉罐在輸送帶2輸送下傾斜歪倒現象的發生，為實現奶粉罐整齊有序的輸送提供了有效保證。

機架1的一側設有推送機構3，機架1的另一側開設有與推送機構3對應設置的出罐口102，機架1上遠離進罐口101的一端設有擋罐板4；為實現奶粉罐的有效推送，本實施例中，推送機構3靠近機架1的頂端安裝，出罐口102與輸送槽相連，且出罐口102和輸送槽的底面位于同一水平面，在推罐板303的推送作用下，可直接將奶粉罐推送至出罐口102，不需額外的輔助結構，使用方便，實用性強；本發明中機架1上遠離進罐口101的一端設有的擋罐板4，可實現奶粉罐位置限定，確保輸送后的奶粉罐處于合適的清理位置。

如圖4所示，推送機構3包括安裝座301、氣缸302和推罐板303，安裝座301固定安裝于機架1上，氣缸302安裝于安裝座301上，推罐板303安裝于氣缸302的活塞桿靠近出罐口102的一端，且推罐板303高于輸送槽設置，推送機構3還包括滑座304，滑座304安裝于安裝座301上，且位于氣缸302一側，滑座304內滑動安裝有滑軸305，滑軸305的一端與推罐板303連接，推送機構3采用氣缸302連接推罐板303的結構，操控簡單，使用方便，可實現奶粉罐推送的靈活調控，同時輔以滑座304以及與推罐板303連接的滑軸305結構，使得推送機構3推送更加平穩可靠，為實現奶粉罐的有效推送提供了保證。

如圖3所示，清罐裝置包括安裝于機架1上的安裝架5，安裝架5具有一上安裝板501和一下安裝板502，上安裝板501上安裝有驅動電機6，驅動電機6連接有傳動機構7，上安裝板501和下安裝板502之間設有一滑板8，且滑板8通過傳動機構7與驅動電機6傳動連接；為實現滑板8與驅動電機6的有效傳動連接，如圖5所示，本實施例中，傳動機構7包括轉動安裝于上安裝板501和下安裝板502之間的第一螺紋桿701和第二螺紋桿702，第一螺紋桿701和第二螺紋桿702均貫穿滑板8，且與滑板8螺紋安裝，第一螺紋桿701與驅動電機6的輸出軸連接，當然，第一同步輪703也可安裝于第一螺紋桿701上，驅動電機6的輸出軸上設有第一同步輪703，第二螺紋桿702上設有第二同步輪704，第一同步輪703和第二同步輪704之間設有同步帶705；采用的該傳動機構7，螺紋桿與滑板8螺紋安裝的結構，通過螺紋桿轉向實現滑板8上下移動方向的變換，通過螺紋桿轉速實現滑板8位移速度的調控，傳動方式平穩高效，且調控精度高；同步輪與同步帶705傳動連接的結構，實現了第一螺紋桿701和第二螺紋桿702的轉速同步性，從而為有效實現滑板8的上下位移提供了可靠保障。

為實現對傳動構件的有效保護，本實施例中，第一同步輪703、第二同步輪704和同步帶705均位于上安裝板501靠近下安裝板502的一側設置；第一同步輪703、第二同步輪704和同步帶705均位于上安裝板501靠近下安裝板502的一側安裝的結構，實現了對傳動構件的有效保護，避免因外界因素可能對其產生的影響，有效避免了意外事故的發生。

本實施例中，第一螺紋桿701和第二螺紋桿702分別與滑板8的兩端部螺紋連接，能夠有效避免扭矩力的產生，為實現滑板8平穩有效的上下移動提供了可靠保障。

滑板8上轉動安裝有刷輥9，刷輥9位于滑板8的中間位置，刷輥9設有一進氣口，進氣口通過氣管10連通有供氣裝置，下安裝板502上開設有與刷輥9相適配的通孔，刷輥9貫穿下安裝板502且于通孔內滑動設置。

如圖6所示，刷輥9包括輥軸901，輥軸901上設有若干毛刷902和排氣管903，若干毛刷902和排氣管903于輥軸901的外周交錯排布設置，輥軸901具有一與進氣口連通的內部空腔，排氣管903貫穿輥軸901的軸壁與輥軸901的內部空腔連通，且排氣管903具有一彎嘴管，彎嘴管的彎向與正/逆時針方向一致；本實施例中設有的刷輥9結構，通過氣管10將輥軸901的內部空腔與供氣裝置連通，高壓氣流自排氣管903的彎嘴管排出，在氣流的反推力作用下，帶動刷輥9轉動，不需在滑板8上增設額外的驅動設備，從而減輕了驅動電機6的運行負載，使得對刷輥9的操控更加靈活；毛刷902和排氣管903于輥軸901的外周呈交錯排布設置的結構，在毛刷902旋轉清理的同時，配以排氣管903的高壓氣流清掃，清理下的雜質灰塵及粉粒隨氣流排出至奶粉罐外，相較單一毛刷902清理的方式，使得對奶粉罐的清理效率和清理質量大大提高，且不會對奶粉罐造成損傷。

基于上述結構的該奶粉罐清罐機，使用時，自送罐裝置輸送的奶粉罐，自進罐口101進入該裝置，在動力裝置驅動的輸送帶2作用下，實現奶粉罐的間歇式輸送，在擋罐板4的作用下，使得待清理奶粉罐滯留于清罐裝置下方；供氣裝置工作，在設有彎嘴管的排氣管903作用下，從而帶動刷輥9轉動，驅動電機6工作，在傳動機構7的作用下，帶動滑板8實現上下移動，從而帶動刷輥9上下移動，進而實現刷輥9的清罐動作；通過調控供氣裝置的供氣壓力便可實現刷輥9轉速的調節，通過調控驅動電機6的正反轉以及轉速，便可實現刷輥9的上下方向的移動以及移動快慢，操控靈活，使用方便，在刷輥9的軸向轉動、徑向移動以及排氣管903高壓氣流吹掃的共同作用下，實現對奶粉罐的清潔處理，不但大大提高了奶粉罐的清罐效率以及清罐質量，且有效避免了奶粉罐清理不徹底造成盛裝奶粉不衛生現象的發生；奶粉罐清理完畢后，推送機構3動作，將清理完畢的奶粉罐推送至出罐口102，同時在輸送帶2間歇式輸送的作用下，輸送下一個奶粉罐至清罐裝置下方位置，如此反復，從而實現奶粉罐輸送清理的自動化，相較傳統的旋轉清罐大圓盤，體積小，占用空間面積大大減小，且易于維護維修，同時避免了傳統大圓盤旋轉傳送可能造成奶粉罐損傷現象的發生，滿足了人們對奶粉罐清理的使用需求。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的范圍當中。