本實用新型涉及自動化技術領域,特別是涉及一種粘膠劑剝離機。
背景技術:
在觸摸屏的生產過程中,需要將觸摸屏與顯示屏進行全貼合,即用水膠或光學膠(Optically Clear Adhesive,OCA)將兩者以無縫隙的方式完全黏貼在一起。拆解時,一種方式是通過低溫冷凍使水膠或OCA變硬,再施加外力分別將觸摸屏和顯示屏剝離,采用這種方式,低溫冷凍容易對觸摸屏和顯示屏造成損傷。另一種方式是通過金屬絲將觸摸屏與顯示屏分離。然后人工使用粘棒把觸摸屏及顯示屏表面的水膠/OCA粘掉。這種方式拆卸效率較低,而且人工剝離時觸摸屏或顯示屏受力不均,導致個別位置由于受力過大造成不良,特別是撕取顯示屏上的水膠或OCA時,顯示屏比較薄比較脆弱,更加容易受損,而且顯示屏價格較高,一旦受損將導致較大的成本損耗。
技術實現要素:
基于此,有必要提供一種粘膠劑剝離機,能夠無損剝離面板上的粘膠劑,保護薄且脆弱的顯示屏,且提高剝離效率,操作穩定性高。
本實用新型公開了一種粘膠劑剝離機,包括剝離平臺、剝離料帶、按壓滾輪、剝離滾輪、發料裝置及收料裝置,其中所述剝離平臺設有入料側與出料側,在所述剝離平臺的所述入料側到所述出料側上方順序設置所述按壓滾輪及所述剝離滾輪,所述剝離料帶由所述發料裝置發出,依次經過所述按壓滾輪下方及所述剝離滾輪下方后由所述收料裝置收回,所述剝離料帶用于剝離與其接觸的待處理面板表面的粘膠劑。
作為一種實施方式,還包括加熱控制電路及與所述加熱控制電路連接的至少一個加熱管,所述加熱控制電路及所述至少一個加熱管設置于所述剝離平臺內部。
作為一種實施方式,所述至少一個加熱管設置于所述剝離平臺內與所述剝離滾輪相對的位置。
作為一種實施方式,部分所述加熱管設置于所述剝離平臺內與所述按壓滾輪相對的位置,其余所述加熱管設置于所述剝離平臺內與所述剝離滾輪相對的位置。
作為一種實施方式,與所述剝離滾輪相對的加熱管數量大于與所述按壓滾輪相對的加熱管數量。
作為一種實施方式,還包括防翹滾輪,所述防翹滾輪設置于所述剝離平臺出料側的上方。
作為一種實施方式,所述按壓滾輪及所述防翹滾輪的外表面設置有第二彈性緩沖層。
作為一種實施方式,所述剝離滾輪與所述按壓滾輪之間的距離小于所述待處理面板的長度。
作為一種實施方式,所述剝離滾輪的滾軸及所述按壓滾輪的滾軸分別通過升降調節桿與所述剝離平臺的一側邊連接。
作為一種實施方式,所述剝離平臺的一側邊設置有導軌,導軌中設置有至少兩個可移動連接柱,所述剝離滾輪的滾軸及所述按壓滾輪的滾軸分別通過升降調節桿與所述至少兩個可移動連接柱連接。
上述粘膠劑剝離機,能夠自動剝離待處理面板表面的粘膠劑,相對傳統手工剝離來說,效率更高,而且由于待處理面板在剝離平臺上受力均勻,因此可實現無損剝離,保護薄且脆弱的顯示屏,提高良品率,操作穩定性高,避免面板損傷帶來的經濟損失。
附圖說明
圖1為本實用新型一實施例的粘膠劑剝離機的結構示意圖;
圖2為本實用新型另一實施例的粘膠劑剝離機的結構示意圖;
圖3為本實用新型又一實施例的粘膠劑剝離機的結構示意圖;
圖4a為本實用新型一實施例的滾輪與剝離平臺的連接結構示意圖;
圖4b為本實用新型一實施例的滾輪與剝離平臺的連接結構示意圖;
圖5a為本實用新型一實施例的滾輪與剝離平臺的連接結構示意圖;
圖5b為本實用新型一實施例的滾輪與剝離平臺的連接結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進,因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中,“多個”的含義是至少兩個,例如兩個,三個等,除非另有明確具體的限定。
請參閱圖1,其為本實用新型一實施例的粘膠劑剝離機的結構示意圖。如圖1所示,該粘膠劑剝離機10,包括剝離平臺110、剝離料帶120、按壓滾輪130、剝離滾輪140、發料裝置150及收料裝置160,其中剝離平臺設有入料側與出料側,在剝離平臺的入料側到出料側上方順序設置按壓滾輪及剝離滾輪,剝離料帶由發料裝置發出,依次經過按壓滾輪下方及剝離滾輪下方后由收料裝置收回,剝離料帶用于剝離與其接觸的待處理面板表面的粘膠劑。例如,表面附著有粘膠劑的待處理面板在剝離平臺上移動,當待處理面板經過按壓滾輪或剝離滾輪下方時,其表面的粘膠劑與剝離料帶接觸、貼合,使得粘膠劑被剝離料帶從待處理面板中剝離下來。
其中,上述剝離料帶與粘膠劑的結合力比待處理面板與粘膠劑的結合力更強,例如上述剝離料帶采用與粘膠劑的結合力較強的已知材料,比如已知的特定塑料或特定樹脂材料。
在其中一個實施例中,發料裝置中設置有一發料電機,收料裝置中設置有一收料電機,由于發料電機和收料電機的驅動,剝離料帶從發料裝置的發料口被發出,依次經過按壓滾輪和剝離滾輪下方之后,被收料裝置收回,使得在剝離平臺上方,剝離料帶按照從入料側到出料側的方向運動。
在其中一個實施例中,發料裝置和收料裝置共用一電機,該電機包括收料驅動齒輪和發料驅動齒輪,由發料驅動齒輪帶動發出剝離料帶,由收料驅動齒輪帶動收回剝離料帶。
在其中一個實施例中,上述粘膠劑剝離機還設有傳送帶,傳送帶鋪設在剝離平臺表面,在電機的帶動下按照從入料側到出料側的方向運動,即,傳送帶在電機的帶動下沿從入料側到出料側的方向運動。這樣,作業人員只需將待處理面板放置在剝離平臺的傳送帶上,待處理面板即可由傳送帶帶動,自動到達按壓滾輪和剝離滾輪下方,從而減少作業人員的工作量,提升作業效率。
具體實施中,待處理面板被放置在剝離平臺上,具體地,待處理面板的膠面(附有粘膠劑的一面)朝上,即朝向按壓滾輪130及剝離滾輪140,與膠面相對的一面與剝離平臺貼合。待處理面板到達按壓滾輪下方、與剝離料帶接觸后,在剝離料帶的帶動下,往剝離滾輪的方向運動。其中,按壓滾輪及剝離滾輪與剝離平臺之間的距離均略小于待處理面板的厚度,使得待處理面板在按壓滾輪或剝離滾輪下方時,能與按壓滾輪或剝離滾輪接觸。
在一個實施例中,所述剝離滾輪與所述按壓滾輪之間的距離小于所述待處理面板的長度。例如,剝離滾輪與按壓滾輪的軸心之間的距離略小于待處理面板的長度。又如,剝離滾輪與按壓滾輪的軸心之間的距離比待處理面板的長度小2.5~7.9mm。這樣,待處理面板在完全離開按壓滾輪之前即到達剝離滾輪下方,避免待處理面板翹起。
當該面板運動至剝離滾輪下方,與剝離滾輪接觸時,剝離滾輪外表面的剝離層與該面板表面的粘膠劑緊密貼合,隨著該面板的繼續運動,該面板表面的粘膠劑逐漸脫離待處理面板,被粘貼到剝離料帶上,隨著剝離料帶被收料裝置收回。
其中,上述待處理面板為表面貼有粘膠劑的薄板。例如,在觸摸屏生產線,上述待處理面板為觸摸屏面板或顯示屏面板,例如顯示屏面板為液晶面板或OLED(Organic Light-Emitting Diode,有機電致發光二極管)面板。又如,上述粘膠劑為水膠或OCA。其中OCA是將光學亞克力膠做成無基材,然后在上下底層各貼合一層離型薄膜得到的一種無基體材料的雙面貼合膠帶。
上述粘膠劑剝離機,能夠自動剝離待處理面板表面的粘膠劑,相對傳統手工剝離來說,效率更高,而且由于待處理面板在剝離平臺上受力均勻,因此可實現無損剝離,提高良品率,避免面板損傷帶來的經濟損失。
在一個實施例中,如圖2所示,上述粘膠劑剝離機10,還包括加熱控制電路(圖未示)及與所述加熱控制電路連接的至少一個加熱管170,該加熱控制電路及至少一個加熱管設置于所述剝離平臺內部。其中,加熱控制電路控制加熱管加熱,使粘膠劑軟化,更易于剝離。例如,加熱控制電路控制加熱管的功率,使剝離平臺的溫度控制在35℃~55℃,既能在一定程度上軟化粘膠劑,又不至于損傷待處理面板,也不會令將待處理面板放到剝離平臺上的作業人員感到不適。
為了在剝離時軟化粘膠劑,例如,所述至少一個加熱管設置于所述剝離平臺內與所述剝離滾輪相對的位置。又如,所述至少一個加熱管設置于所述剝離平臺內與所述剝離滾輪及/或所述按壓滾輪相對的位置,此時待處理面板被加熱的時間較短,可適當提高至少一個加熱管的加熱功率,使剝離滾輪下方的溫度控制在45℃~55℃。又如,為了使待處理面板能預熱、逐漸升溫,將部分所述加熱管設置于剝離平臺內入料側下方的位置,其余所述加熱管設置于所述剝離平臺內與剝離滾輪及/或所述按壓滾輪相對的位置。又如,與所述剝離滾輪及/或所述按壓滾輪相對的加熱管數量大于入料側下方的加熱管數量。此時待處理面板被加熱的時間較長,可適當降低加熱管的加熱功率,使按壓滾輪及剝離滾輪下方的溫度控制在35℃~50℃。
在一個實施例中,在剝離平臺內部,靠近剝離平臺外表面的一側,設置有至少一與加熱控制電路連接的溫度傳感器,該至少一溫度傳感器檢測剝離平臺表面的溫度值,并將溫度值發送給加熱控制電路,以助于加熱控制電路進行加熱功率控制。
在一個實施例中,作業人員推動待處理面板向出料側移動時,若施力方向不水平,待處理面板容易翹起。為了解決這一技術問題,如圖3所示,上述粘膠劑剝離機10還包括防翹滾輪180,所述防翹滾輪設置于所述剝離平臺出料側的上方。具體實施中,待處理面板經過剝離滾輪之后,被移動至防翹滾輪下方。
其中,防翹滾輪與剝離滾輪之間的距離小于所述待處理面板的長度,這樣,待處理面板在完全離開剝離滾輪之前即到達防翹滾輪下方,在防翹滾輪的限制下避免翹起,這樣,即使作業人員推動待處理面板時的施力方向不夠水平,待處理面板也能夠被順利平移出去。
其中,防翹滾輪與剝離平臺之間的距離略小于待處理面板去除粘膠劑后的厚度,例如,防翹滾輪與剝離平臺之間的距離比去除粘膠劑后的待處理面板厚度小0.5~3.5mm。
在一個實施例中,為了避免對待處理面板造成損傷,所述防翹滾輪的外表面設置有彈性緩沖層。
在一個實施例中,考慮到不同的待處理面板,其厚度可能不同,此時,如圖4a或如圖4b所示,粘膠劑剝離機還包括升降調節桿190,例如包括至少兩個升降調節桿,剝離滾輪的滾軸及所述按壓滾輪的滾軸分別通過升降調節桿與所述剝離平臺的一側邊連接,這樣,可以調節剝離滾輪及按壓滾輪與剝離平臺之間的距離,使之適應于不同的待處理面板。
相應地,例如,粘膠劑剝離機還包括防翹滾輪,防翹滾輪的滾軸也通過升降調節桿與所述剝離平臺的一側邊連接,使得防翹滾輪相對于剝離平臺的高度同樣可調。
在一個實施例中,考慮到不同的待處理面板,其長度可能不同,此時,如圖5所示,在剝離平臺的一側邊設置有導軌111,導軌中設置有至少兩個可移動連接柱112,所述剝離滾輪的滾軸及所述按壓滾輪滾軸的分別通過升降調節桿與所述至少兩個可移動連接柱連接。這樣,該至少兩個可移動連接柱在導軌內滑動該至少兩個可移動連接柱,即可調節該至少兩個可移動連接柱之間的距離,進而調節剝離滾輪與按壓滾輪之間的距離,使之適應于不同的待處理面板。
相應地,例如,粘膠劑剝離機還包括防翹滾輪,則導軌中設置至少三個可移動連接柱112,防翹滾輪的滾軸同樣通過升降調節桿與一移動連接柱連接,使得防翹滾輪的位置同樣可調。
以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。