本實用新型涉及清洗設備技術領域，特指一種自動上下料離心式清洗裝置。
背景技術：
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目前的清洗設備大都采用單站式清洗，并采用人工取、放料，還需要更多人力在不同設備之間轉移料盒，亦耗費大量的中轉時間和中轉料盒，且在中轉過程中還有再次污染產品的風險，也就是說，目前的清洗設備存在工作效率低、勞動強度高，并需要較大的人工成本，且并能保證清洗質量，導致其市場競爭力低下，對使用者造成極大的困擾。
有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。
技術實現要素：
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本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動上下料離心式清洗裝置。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該自動上下料離心式清洗裝置包括：機座；上料機構，其包括安裝于機座上并可升降的上料架，該上料架中設置有復數個用于存放物料的第一存放位；定位平臺組件，其包括安裝于上料機構旁側的定位平臺以及可水平移動的第一夾持機構；推送機構，其包括安裝于上料機構相對定位平臺組件另一側并用于將上料機構中放置的物料推送至定位平臺上的推桿；離心式清潔機構，其安裝于定位平臺組件旁側；下料緩存架，其安裝于定位平臺組件旁側；下料機構，其包括安裝于機座上并位于下料緩存架旁側的下料架以及安裝于下料架旁側并可在水平方向及豎直方向移動的第二夾持機構；用于在定位平臺組件、離心式清潔機構、下料緩存架、下料機構之間傳送物料的機械手機構。
進一步而言，上述技術方案中，所述上料機構還包括安裝于機座上的殼體、安裝于殼體上的立板、安裝立板上的第一滑軌、套接于第一滑軌上下兩端的第一、第二夾持塊以及分別用于驅動該第一、第二夾持塊上下移動的第一、第二氣缸，第一、第二夾持塊之間形成一夾持空間，所述上料架固定于該夾持空間中。
進一步而言，上述技術方案中，所述定位平臺上設置有供所述物料滑動的第一滑槽；所述第一夾持機構包括有活動安裝于定位平臺中的第一夾子以及用于驅動該第一夾子在定位平臺中水平移動的第一皮帶及第一電機。
進一步而言，上述技術方案中，所述推送機構還包括通過XY軸移動平臺安裝于上料機構旁側的基板、安裝于基板上的第二滑軌、套接于第二滑軌上的滑動座以及用于驅動該滑動座水平移動的第二皮帶及第二電機；所述推桿安裝于滑動座上。
進一步而言，上述技術方案中，所述離心式清潔機構包括有一機殼、安裝于機殼上的水洗轉臺以及用于驅動該水洗轉臺旋轉的驅動電機和設置于水洗轉臺上方的噴淋頭，水洗轉臺上設置有若干用于定位物料的治具，該機殼設置有窗口。
進一步而言，上述技術方案中，所述機殼上設置有窗門以及驅動該窗門上下移動的第三氣缸，并可通過該窗門封蓋窗口。
進一步而言，上述技術方案中，所述下料緩存架上設置有若干第二存放位，且每個第二存放位中設置有檢測探頭。
進一步而言，上述技術方案中，所述下料架一側設置有第二滑槽，該下料架另一側設置有復數個均勻分布的滑輪；所述第二夾持機構包括可在水平方向及豎直方向移動的第二夾子。
進一步而言，上述技術方案中，所述機械手機構包括安裝于機座上的機械手以及安裝于機械手末端的吸附架，該吸附架上設置有若干吸附頭。
采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：本實用新型全部過程均通過自動化完成，且僅通過一個機械手機構完成各機構之間傳送物料的工序，避免耗費大量的中轉時間和中轉料盒，以此不僅節省人工，降低成本，還可提高工作效率及清洗質量，還可避免出現二次污染的風險，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
附圖說明：
圖1是本實用新型的立體圖；
圖2是本實用新型中定位平臺組件的立體圖；
圖3是本實用新型中推送機構與上料機構的裝配立體圖；
圖4是本實用新型中離心式清潔機構的立體圖；
圖5是本實用新型中離心式清潔機構另一視角的立體圖；
圖6是本實用新型中機械手機構的立體圖；
圖7是本實用新型中下料機構的立體圖。
具體實施方式：
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
見圖1-7所示，為一種自動上下料離心式清洗裝置，其包括：機座1、安裝于機座1上的上料機構2、定位平臺組件3、推送機構4、離心式清潔機構5、下料緩存架6、下料機構7以及機械手機構8，該機械手機構8用于在定位平臺組件3、離心式清潔機構5、下料緩存架6、下料機構7之間傳送物料。
所述上料機構2包括安裝于機座1上并可升降的上料架21，該上料架21中設置有復數個用于存放物料的第一存放位211；具體而言，所述上料機構2還包括安裝于機座1上的殼體22、安裝于殼體22上的立板23、安裝立板23上的第一滑軌24、套接于第一滑軌24上下兩端的第一、第二夾持塊25、26以及分別用于驅動該第一、第二夾持塊25、26上下移動的第一、第二氣缸27、28，第一、第二夾持塊25、26之間形成一夾持空間，所述上料架21固定于該夾持空間中。
所述定位平臺組件3包括安裝于上料機構2旁側的定位平臺31以及可水平移動的第一夾持機構32；具體而言，所述定位平臺31上設置有供所述物料滑動的第一滑槽311；所述第一夾持機構32包括有活動安裝于定位平臺31中的第一夾子321以及用于驅動該第一夾子321在定位平臺31中水平移動的第一皮帶及第一電機322。
所述推送機構4包安裝于上料機構2相對定位平臺組件3另一側并用于將上料機構2中放置的物料推送至定位平臺31上的推桿41；具體而言，所述推送機構4還包括通過XY軸移動平臺42安裝于上料機構2旁側的基板43、安裝于基板43上的第二滑軌44、套接于第二滑軌44上的滑動座45以及用于驅動該滑動座45水平移動的第二皮帶46及第二電機47；所述推桿41安裝于滑動座45上。
所述離心式清潔機構5安裝于定位平臺組件3旁側；具體而言，所述離心式清潔機構5包括有一機殼51、安裝于機殼51上的水洗轉臺52以及用于驅動該水洗轉臺52旋轉的驅動電機53和設置于水洗轉臺52上方的噴淋頭54，水洗轉臺52上設置有若干用于定位物料的治具55，該機殼51設置有窗口511。另外，所述機殼51上設置有窗門56以及驅動該窗門56上下移動的第三氣缸57，并可通過該窗門56封蓋窗口511。
所述下料緩存架6安裝于定位平臺組件3旁側；具體而言，所述下料緩存架6上設置有若干第二存放位61，且每個第二存放位61中設置有檢測探頭62。
所述下料機構7包括安裝于機座1上并位于下料緩存架6旁側的下料架71以及安裝于下料架71旁側并可在水平方向及豎直方向移動的第二夾持機構72；具體而言，所述下料架71一側設置有第二滑槽711，該下料架71另一側設置有復數個均勻分布的滑輪712；所述第二夾持機構72包括可在水平方向及豎直方向移動的第二夾子。
所述機械手機構8包括安裝于機座1上的機械手81以及安裝于機械手81末端的吸附架82，該吸附架82上設置有若干吸附頭821。
本實用新型的工作過程為：將插裝滿物料的上料架21傳送至上料機構2中的第一、第二夾持塊25、26之間，該第一、第二夾持塊25、26將上料架21夾緊，并進行升降以達到適當位置。推送機構4工作，該推送機構4中的推桿41將上料機構2中放置的物料推送至定位平臺組件3中的定位平臺31上，定位平臺組件3中的第一夾持機構將物料夾緊并移動到預定位置。與此同時，上料機構2中的上料架21上升一定位移，以便于推桿41將下一物料送至定位平臺組件3中的定位平臺31上。機械手機構8通過吸附頭821將定位平臺31上上的物料吸附固定，并將該物料移動并伸入離心式清潔機構5的窗口，且將物料定位于離心式清潔機構5中水洗轉臺52上的治具5中，該離心式清潔機構5工作而使水洗轉臺52高速且穩定旋轉，以致配合噴淋頭54達到離心式清洗物料的目的，隨后再通過機械手機構8取出完成清洗的物料，并將物料放置于下料緩存架6上，最后再通過機械手機構8將下料緩存架6上的物料夾緊并傳送至下料機構7，該下料機構7完成下料動作。
綜上所述，本實用新型全部過程均通過自動化完成，且僅通過一個機械手機構8完成各機構之間傳送物料的工序，避免耗費大量的中轉時間和中轉料盒，以此不僅節省人工，降低成本，還可提高工作效率及清洗質量，還可避免出現二次污染的風險，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。