一種用于高壓清洗機的工件推拉裝置的制作方法

本實用新型涉及清洗裝置中的輔助設備技術領域，具體是一種用于高壓清洗機的工件推拉裝置。

[

背景技術：
]

眾所周知，航空航天精密零件、汽車零部件以及建設機械及其他行業的機械裝置中的工件存在體積較大、重量較重的特點，如轉向泵、曲軸等。這些裝置根據生產工藝需求，需要經常移動工件位置，但是由于工件體積較大、重量較重導致一個人無法搬運。

[

技術實現要素：
]

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中對于體積較大、重量較重工件移動方式的不足和缺陷，提供一種結構新穎、安全可靠，操作簡單并能有效提升清洗效率的用于高壓清洗機的工件推拉裝置，包括導桿、夾具板，所述的夾具板上設有槽口，所述的工件推拉裝置還包括基板，所述的基板頂部中間安裝有推送氣缸，所述的推送氣缸兩邊各設有一直線軸承組，每個直線軸承組的頂部中心貫穿設有一導桿，所述的推送氣缸的活動端連接推送板，兩根導桿分別與推送板連接，當推送氣缸伸出時，可將推送板平穩推出。所述的推送板左右兩端各設有一拉爪連接塊，所述的拉爪連接塊上安裝有一個圓柱銷，所述的基板兩端各安裝有一個抬起氣缸，抬起氣缸進行伸縮運動時可調節銷控制塊槽口的方向，從而控制拉爪的抬起與放下，所述的抬起氣缸前端安裝有一個氣缸肘接和一個銷控制塊，所述的銷控制塊上設有槽口，所述的圓柱銷卡設在該槽口內，當槽口向上時，可帶動圓柱銷向上轉動，從而將拉爪抬起，銷控制塊的一端可活動地連接在Y型支座上，Y型支座固定連接在基板上，銷控制塊的另一端可活動式連接在氣缸肘接上，控制抬起氣缸來調節銷控制塊槽口的方向。

所述的一種用于高壓清洗機的工件推拉裝置，其特征在于所述的銷控制塊的橫截面為H型。

所述的拉爪連接塊的橫截面為L型，連接拉爪，限制拉爪的運動范圍，保證拉爪只能向上運動或者水平放置。

所述的直線軸承組安裝在基板上，保證導桿的順暢運行，同時保證推送板運動時的位置。

所述的推送板可拆式地連接一擋水板，擋水板可拆卸的安裝在推送板上，防止高壓水直接沖濺到氣缸接頭上。

本實用新型同現有技術相比，其優點在于：本實用新型中拉爪上安裝一個圓柱銷，圓柱銷卡在銷控制塊槽口內，通過抬起氣缸的運動來帶動銷控制塊的運動，從而控制拉爪的抬起與放下，整個過程中通過氣缸的運動來實現拉爪的運動，提供自動化程度，且安全可靠性高，能提高清洗效率。

[附圖說明]

圖1為本實用新型實施例中的工件推拉裝置的主視圖；

圖2為本實用新型實施例中的工件推拉裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例中的工件推拉裝置的等軸側視圖。

如圖所示，圖中：1.抬起氣缸 2.推送氣缸 3.氣缸肘接 4.銷控制塊5.基板 6.拉爪 7.圓柱銷 8.推送板 9拉爪連接塊 10.直線軸承組 11.導桿 12.Y型支座 13.擋水板；

指定圖2為本實用新型的摘要附圖。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型為一種工件推拉裝置，如圖2所示，基板5中間安裝有推送氣缸2，推送氣缸2兩邊有直線軸承組10，各有一個導桿11穿過直線軸承組10。推送氣缸2的活動端連接推送板8，兩根導桿11和推送板8連接，當推送氣缸2伸出時，可將推送板8平穩推出。基板5兩端各安裝有一個抬起氣缸1，抬起氣缸1前端安裝有一個氣缸肘接3和一個銷控制塊4，銷控制塊4的一端可活動的固定在Y型支座12上，Y型支座12固定在基板5上，銷控制塊4另一端可活動的連接在氣缸肘接3上，控制抬起氣缸1來調節銷控制塊4槽口的方向。推送板8兩端安裝有兩個拉爪連接塊9，拉爪連接塊9上安裝有拉爪6，拉爪6上安裝有一個圓柱銷7，圓柱銷7卡在銷控制塊4槽口內，當銷控制塊4槽口方向改變時，拉爪6的方向也隨之改變。

具體的工作流程如下：抬起氣缸1伸出，使銷控制塊4槽口轉到水平狀態，拉爪6放下，插入夾具板槽口處。推送氣缸2伸出，將夾具板推出清洗室，更換工件后，推送氣缸縮回，夾具板到位。夾具板到位后，圓柱銷7卡入銷控制塊4槽口內，抬起氣缸1縮回，帶動銷控制4塊抬起，使槽口與圓柱銷7向上轉動，將拉爪6抬起到垂直狀態，從而實現了拉爪6的抬起與放下、工件的推出與拉回功能。整個過程無需人為搬運工件，提供了自動化程度，增加了機器的可靠性，同時節省時間提供了清洗效率。