一種自走式光伏板清潔裝置的制作方法

本發明涉及光伏板清潔裝置，具體是一種自走式光伏板清潔裝置。

背景技術：

隨著全球工業化的全面發展，各個國家各個行業對能源的需求急劇擴大，能源需求的多少已經成為衡量一個國家或地區經濟發展狀況的標準。可再生能源主要有水能、太陽能、風能、地熱能、生物質能等能源形勢，其最大的特點是具有自我恢復能力，人們在使用過程中，可再生能源可以從自然界中源源不斷地得到補充，它是取之不盡，用之不竭的能源。經過學者的研究與論證，人們普遍認為太陽能和風能是解決能源危機和環境污染的最有效和可行的能源類型，是新世紀最重要的能源類型。尤其是太陽能以其獨特的優點越來越受到人們的關注，因為太陽能取之不盡，用之不竭，可再生；太陽能應用地域廣泛；太陽能清潔，無污染；太陽能發電沒有運動部件，不易損壞，維護簡單。

隨著光伏電站的不斷建立，在實際運行中發現光伏板落塵對光伏電站的發電量有很大的影響，尤其是大型光伏發電站，對發電量的影響更大，但對光伏板的清潔卻還停留在人工清潔階段，人工清洗適合與家用小型光伏發電，但是對于大型光伏發電站，人工清洗的工作量巨大，且清洗效率低下，所以急需一種適合大型光伏發電站使用的光伏板清潔裝置。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種自走式光伏板清潔裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自走式光伏板清潔裝置，包括鋼結構主體，其特征在于，鋼結構主體兩端內側設有滾柱電機導軌，滾柱電機導軌上設有滾柱電機，滾柱電機前端設有滾柱電機軸，滾柱電機軸前端連接有滾柱，滾柱上設有滾柱毛刷，滾柱電機上側設有下部彈簧座，下部彈簧座上設有第一壓縮彈簧，鋼結構主體上設有水管電機，水管電機前端設有水管電機軸，水管電機軸上連接有水管支撐部，水管支撐部頂端設有水管座，水管座內連接有噴淋水管，噴淋水管上設有水管噴頭，滾柱電機導軌下側鋼結構主體上設有伸縮桿，伸縮桿前端設有從動輪支架，從動輪支架上設有從動輪，鋼結構主體底部內側設有主動輪電機，主動輪電機前端設有主動輪電機軸，主動輪電機軸前端連接有主動輪軸，主動輪軸上設有主動輪。

作為本發明進一步的方案：所述第一壓縮彈簧上側通過上部彈簧座與鋼結構主體連接。

作為本發明進一步的方案：所述噴淋水管上設有一組水管噴頭。

作為本發明進一步的方案：所述伸縮桿上套接有第二壓縮彈簧。

作為本發明進一步的方案：所述伸縮桿上套接有第二壓縮彈簧。

作為本發明進一步的方案：所述鋼結構主體兩端上側設有水管電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構新穎，能夠完成在光伏陣列上自行走對光伏板進行清潔工作，行走裝置和穩定結構能夠保證清潔裝置在光伏陣列上穩定行走，且可以對光伏板進行自適應，可以適用不同的工作環境，在不同的光伏板上均能保證清潔刷與光伏板表面的良好接觸與高效清潔。

附圖說明

圖1為自走式光伏板清潔裝置總體結構示意圖。

圖2為自走式光伏板清潔裝置的清潔部件結構示意圖。

圖3為自走式光伏板清潔裝置的行走裝置結構示意圖。

圖4為自走式光伏板清潔裝置的清潔水管支撐座結構示意圖。

圖中：1-鋼結構主體、2-滾柱電機、3-滾柱電機軸、4-滾柱、5-從動輪支架、6-從動輪、7-主動輪電機、8-主動輪、9-水管電機、10-水管支撐部、11-噴淋水管、12-水管噴頭、13-水管電機軸、14-滾柱毛刷、15-滾柱電機導軌、16-下部彈簧座、17-第一壓縮彈簧、18-上部彈簧座、19-主動輪電機軸、20-主動輪軸、21-伸縮桿、22-第二壓縮彈簧、23-水管座。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種自走式光伏板清潔裝置，包括鋼結構主體1，鋼結構主體1兩端內側設有滾柱電機導軌15，滾柱電機導軌15上設有滾柱電機2，滾柱電機2前端設有滾柱電機軸3，滾柱電機軸前端連接有滾柱4，滾柱4上設有滾柱毛刷14，滾柱電機2上側設有下部彈簧座16，下部彈簧座16上設有第一壓縮彈簧17，第一壓縮彈簧17上側通過上部彈簧座18與鋼結構主體1連接，鋼結構主體1兩端上側設有水管電機9，水管電機9前端設有水管電機軸13，水管電機軸13上連接有水管支撐部10，水管支撐部10頂端設有水管座13，水管座23內連接有噴淋水管11，噴淋水管11上設有一組水管噴頭12，滾柱電機導軌15下側鋼結構主體1上設有伸縮桿21，伸縮桿21上套接有第二壓縮彈簧22，伸縮桿21前端設有從動輪支架5，從動輪支架5上設有從動輪6，鋼結構主體1底部內側設有主動輪電機7，主動輪電機7前端設有主動輪電機軸19，主動輪電機軸19前端連接有主動輪軸20，主動輪軸20上設有主動輪8。

本發明結構新穎，運行穩定，本發明在使用時，將自行走式光伏板清潔裝置放置在光伏陣列上，主動輪8緊貼在光伏板下方，從動輪5緊貼在光伏板側面，滾柱毛刷14壓貼在光伏板上表面，由于滾柱電機2通過滾柱電機導軌15與鋼結構主體1連接，且滾柱電機2上設有第一壓縮彈簧17，所以滾柱毛刷14、主動輪8與光伏板之間的距離可以在第一壓縮彈簧17的作用下自適應，使得主動輪8和滾柱毛刷14均可緊貼光伏板，從動輪6設置在從動輪支架6上，從動輪支架6通過伸縮桿21與鋼結構主體1連接，伸縮桿21上設有第二壓縮彈簧22，在第二壓縮彈簧22的作用下使得從動輪緊貼在光伏板的側面，從而保證清潔裝置可以緊貼光伏板且能穩定行走，同時還能保證滾柱毛刷與光伏板的充分接觸，保證清潔效果，鋼結構主體1上側為噴淋水管11，噴淋水管22上設有一組水管噴頭，在清潔光伏板時，將噴淋水管12與水源連接，水管電機9調整噴淋水管11的角度，使噴淋水管11對清潔裝置行走的前端進行噴淋清洗，在水源匱乏的情況下可以不使用噴淋水管11，僅使用滾柱毛刷14對光伏板進行清潔。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。