一種用于多品種“V型定位”橋殼零件的清洗托運小車的制作方法

本發明屬于機械制造領域，涉及一種在步進式輸送線上使用的清洗托運小車，尤其涉及一種用于多品種“V型定位”橋殼零件的清洗托運小車。

所述多品種，系指“V型定位”橋殼零件因涉及“定位、限位”尺寸出現變化而形成的不同種類橋殼零件品種；所述“V型定位”，系指該類零件系采用“兩端V型”的定位方式。

背景技術：

“拖拉機前驅動轉向橋”橋殼零件，通常采用鑄造技術成型，且屬于單向（軸向）尺寸較長物料。公知的，在其成型過程中，橋殼零件內外壁尤其是內腔壁上會粘附有大量鑄造型砂、碎末等雜質，后雖經拋丸等強制性清理，但仍會有一些殘留在其內腔壁上；另外，在其機加過程中，也易將一些鐵屑、碎末等雜質帶入橋殼零件的內腔之中；再者，在其貯運過程中，一些外部微小顆粒物如生產性粉塵也易進入橋殼零件的內腔之中。

在“拖拉機前驅動轉向橋”部件裝配前，通常需要對橋殼零件進行內外表面的清洗處理。若清洗不到位，尤其是橋殼內腔清洗品質低下，不能將其中的型砂、鐵屑、碎末、粉塵等雜質清洗處理干凈，這些殘留的雜質在裝配后的運行過程中很容易侵入運動副，磨損運行零件，即降低橋殼零件內腔安裝的主減速總成、末端減速總成、轉向系統總成等重要運動部件的工作質量和使用壽命，嚴重時，會造成拖拉機使用后的過早報廢或釀成安全質量事故，尤其對于近些年來興起的高端拖拉機等農機裝備的制造業來說，更是如此。

為此，為進一步提升“拖拉機前驅動轉向橋”橋殼零件包括其內腔的清洗品質，本申請人前期曾研究并申請和獲授權了一些相關專利，如：一種用于橋殼內腔的電動探針清洗裝置（專利號ZL201520222313.1）、一種用于自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置（專利號ZL20152069947 3.5）、一種“V型定位”橋殼清洗托運小車（申請號201621170289.2）等涉及橋殼清洗的專利技術。

說明：上述“一種“V型定位”橋殼清洗托運小車”專利技術中所述橋殼零件，如圖1、圖2、圖3所示。圖中所示“拖拉機前驅動轉向橋”橋殼零件，系采用“兩端V型”定位方式，簡稱“V型橋殼1”，即，采用位于圖1所示V型橋殼中心線α兩端的定位外圓1d（定位外圓∮d）將其橋殼零件“定位”安放在清洗托運小車上；另外，還采用V型橋殼中心線α下方的橋殼琵琶面1a予以限位安放，防止其放置時因缺乏“限位”造成需要清洗的若干個安裝螺孔1b開口難以朝下的現象發生。其中，所涉及到的“定位、限位尺寸”有：兩定位外圓側端面間距L1、定位外圓∮d、安裝孔最寬間距L2、橋殼中心線至琵琶面間距H，共四個尺寸；說明：在發明技術方案中，間距H尺寸系用于V型橋殼1定位安放后的限位組件尺寸確定之用。

持續說明：上述“一種“V型定位”橋殼清洗托運小車”專利技術中所述清洗托運小車，如圖4至圖6所示。該小車包括：車體組件2、左端V型定位組件3、平面限位組件4、右端V型定位組件5、平輪組件6、V輪組件7、帶防水座軸承組件8；其中，左端V型定位組件3、平面限位組件4、右端V型定位組件5與車體組件2，均采用焊接的方式固聯。該小車不僅可以承載橋殼零件（V型橋殼1）以及能夠滿足小車在上述“電動雙撥叉步進式輸送裝置”上的輕快平穩和非抬起的步進式輸送需求，而且還便于小車上的橋殼零件（V型橋殼1）內外表面清洗，包括解決了準確定位及限位放置問題和滿足上述“電動探針清洗裝置”插入橋殼內腔清洗以及運行滾輪清洗防侵蝕的適用性需求。

進一步說明：上述專利技術中所述小車，雖然對于橋殼零件（V型橋殼1）準確定位安放和限位、內外表面清洗、步進式輸送、滾輪防侵蝕等方面，有著積極有益的效果，但其該小車在其實際應用的范圍層面上，仍存有一定的局限性。

說明：該小車制作完成后，僅適用于單一品種“V型定位”橋殼零件的清洗，并不能用于因“定位、限位尺寸”變化而形成的不同種類“V型定位”橋殼零件品種的清洗所用。也就是說，當涉及橋殼的“兩定位外圓側端面間距L1、定位外圓∮d、安裝孔最寬間距L2、橋殼中心線至琵琶面間距H”四個尺寸，出現一個或多個變化時，則不能在上述已制成小車上可靠地實施橋殼零件的清洗。

持續說明：針對這種情況，若需變換某一品種橋殼實施清洗，則需對已制成小車進行改進，如當“兩定位外圓側端面間距L1、定位外圓∮d、安裝孔最寬間距L2”三個尺寸出現變化，則需將焊連在車體組件2上的“左端V型定位組件3、平面限位組件4、右端V型定位組件5”一一實施強制性拆除清理，且依據變化后的“尺寸”重新制作，尤其隨后還需再焊連在車體組件2上的所需位置上，這樣做，不僅費時難以快速變換品種，滿足實際生產快速變換所需，而且還要“強拆再焊”，很易損壞車體，另外，如若在步進式輸送線上有數十臺這樣的已制成小車，則品種變換的改進工作量更大，時間會更長。

進一步說明：即使完成了上述小車改進，同樣，改進后的小車依舊僅是適用于一個品種橋殼零件的清洗，如若再變換品種，或重回變化前品種的清洗應用，則還需重復實施上述改進過程，這樣做，雖可行，但不可取，也沒有必要。

綜上，為滿足多品種“V型定位”橋殼零件的清洗所用，本申請人針對上述存在的不足，經查詢得悉，目前還沒有公知的技術可閱和借鑒，需另辟新路，進行拓展性研究，可以說，也是一個需求解決的實際問題。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種用于多品種“V型定位”橋殼零件的清洗托運小車，即通過帶安裝孔車體組件、左端可換V型定位組件、可換平面限位組件、右端可換V型定位組件的設計，不僅拓寬了該托運小車應用范圍，滿足多品種“V型定位”橋殼的清洗使用需求，而且在其橋殼品種變換時，可避免變換時的“強拆再焊”現象發生，滿足實際生產時的“省時、省力”快捷變換所需。該發明，結構新穎，簡單實用，易于制作，且具有可推廣的應用價值。

為了實現本發明所述的發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于多品種“V型定位”橋殼零件的清洗托運小車，包括：帶安裝孔車體組件9、左端可換V型定位組件10、可換平面限位組件11、右端可換V型定位組件12、平輪組件6、V輪組件7、帶防水座軸承組件8；所述帶安裝孔車體組件9的車體上端面13a上配置有左端可換V型定位組件10、可換平面限位組件11、右端可換V型定位組件12，其中，左端可換V型定位組件10位于車體第二中心線β’的左端，右端可換V型定位組件12位于車體第二中心線β’的右端，且二者間對稱鏡像配置，另外，可換平面限位組件11以第二中心線β’為基準配置在帶安裝孔車體組件9的中部，且其上的兩塊限位板26對稱鏡像配置；在所述上述配置中，兩V型定位組件間距W1尺寸為：W1=L1＋2W2＋W3，其中，定位塊側面至定位圓側面間距W2尺寸取值為2至3mm；兩限位板間距W4尺寸為：W4=L2±20，即，W4取值系在橋殼安裝孔最寬間距L2尺寸基礎上再“加”或“減”20mm（即±20mm）；可換凹槽墊板至車體上端面間距尺寸h1為：h1=h－（H＋h1＋h3），其中，h3取值為2至3mm；定位圓心至定位面間距h4為：h4=∮d÷2。

所述帶安裝孔車體組件9，包括：長方形槽鋼車架13、車架聯接板14、滾輪聯接板15、步進撞塊16；所述長方形槽鋼車架13的車體上端面13a為一光整平面，且其上加工有14個螺釘通孔13b，且兩兩分別以車體第一中心線β為基準對稱鏡像配置。

所述左端可換V型定位組件10，包括：左端可換帶孔墊板17、左端墊板用緊固件18、左端墊板用方斜墊圈19、左端可換V型座20、左端帶孔插銷21、左端定位塊22、左端內六方螺釘23；所述左端可換帶孔墊板17，系通過左端墊板用緊固件18、左端墊板用方斜墊圈19固聯在車體上端面13a的左端；所述左端可換V型座20，系通過兩個左端帶孔插銷21插入兩個左端插銷孔內，即將其放置在兩塊左端可換帶孔墊板17上；另外，所述左端可換V型座20上部，呈V形開口斜面狀，開口斜面間角度為90°，且兩斜面均以車體第一中心線β為基準對稱布局；所述左端定位塊22上部一側呈凸起狀，并制有左端定位面22a，另外，兩塊左端定位塊22分別通過左端內六方螺釘23緊固在左端V型座17的 V形開口的兩斜面上。

所述可換平面限位組件11，包括：可換凹槽墊板24、限位面用調整墊片25、限位板26、凹槽墊板用緊固件27、凹槽墊板用方斜墊圈28；所述兩塊可換凹槽墊板24、限位面用調整墊片25以車體第一中心線β為基準對稱布局，并通過凹槽墊板用緊固件27、凹槽墊板用方斜墊圈28對稱固聯在車體上端面13a的中部；另外，兩塊限位板26以車體第二中心線β’為基準對稱放置在可換凹槽墊板24的墊板凹槽內，包括可換凹槽墊板24上兩個墊板凹槽以車體第二中心線β’為基準對稱制作。

所述右端可換V型定位組件12，包括：右端可換帶孔墊板29、右端墊板用緊固件30、右端墊板用方斜墊圈31、右端可換V型座32、右端帶孔插銷33、右端定位塊34、右端內六方螺釘35；所述右端可換帶孔墊板29，系通過右端墊板用緊固件30、右端墊板用方斜墊圈31固聯在車體上端面13a的右端；所述右端可換V型座32，系通過兩個右端帶孔插銷33插入兩個右端插銷孔內，即將其放置在兩塊右端可換帶孔墊板29上；另外，所述右端可換V型座32上部，呈V形開口斜面狀，開口斜面間角度為90°，且兩斜面均以車體第一中心線β為基準對稱布局；所述右端定位塊34上部一側呈凸起狀，并制有右端定位面34a，另外，兩塊右端定位塊34分別通過左右端內六方螺釘35緊固在右端可換V型座32的 V形開口的兩斜面上。

由于采用以上所述的技術方案，本發明可達到以下有益效果：

1、本發明所述清洗托運小車，通過“帶安裝孔車體組件、左端可換V型定位組件、可換平面限位組件、右端可換V型定位組件”的設計，不僅可以滿足單一品種“V型定位”橋殼零件在該托運小車上的定位及限位安放，而且還可用于多個品種“V型定位”橋殼零件在該托運小車上的定位及限位安放，即可進一步拓寬了該托運小車的實際應用范圍，滿足多品種“V型定位”橋殼清洗的使用需求。

2、本發明所述清洗托運小車，由于設計了“左端可換V型定位組件、可換平面限位組件、右端可換V型定位組件”，并在其中采取了“可換帶孔墊板、可換V型座、帶孔插銷、定位塊、可換凹槽墊板、限位板”等技術方案以及三個組件均采用了螺栓緊固的聯接方式，故此，可使得“V型定位”橋殼零件在其小車上實施品種變換時所涉及到的組件變換使用時，滿足其“省時、省力”的快捷變換需求，并可避免變換時的“強拆再焊”現象發生。

3、本發明所述清洗托運小車，前已有述，系本申請人在已獲授權的“一種“V型定位”橋殼清洗托運小車”專利技術基礎上，完成的一項拓展性研究，其中，由于在技術方案中采用了已有專利技術中的一些技術特征，如，繼續沿用平輪組件、V輪組件、帶防水座軸承組件以及在帶安裝孔車體組件上沿用車架聯接板、滾輪聯接板和步進撞塊，故此，依然可滿足該托運小車輕快平穩、非抬起步進式輸送以及運行滾輪的清洗防侵蝕的適用性需求。

4、本發明所述清洗托運小車，結構新穎，簡單實用，易于加工，具有可推廣的應用價值。

附圖說明

圖1為采用“V型定位”橋殼零件結構示意圖；

圖2為圖1的K向視圖；

圖3為圖1的M向放大視圖；

圖4為用于單品種“V型定位”橋殼清洗托運小車結構示意圖；

圖5為圖4的N向視圖；

圖6為圖4的P向放大視圖；

圖7為用于多品種“V型定位”橋殼清洗托運小車結構示意圖；

圖8為圖7的Q向視圖；

圖9為圖7的R向放大視圖；

圖10為帶安裝孔車體組件結構示意圖；

圖11為圖10的S向視圖；

圖12 為圖11的A-A放大視圖；

圖13為左端可換V型定位組件結構示意圖；

圖14為圖13的T向視圖；

圖15為圖14的B-B放大視圖；

圖16為可換平面限位組件結構示意圖；

圖17為圖16的U向視圖；

圖18為圖17的C-C放大視圖；

圖19為右端可換V型定位組件結構示意圖；

圖20為圖19的V向視圖；

圖21為圖20的D-D放大視圖；

圖22為多品種“V型定位”橋殼清洗托運小車工作示意圖之一；

圖23為多品種“V型定位”橋殼清洗托運小車工作示意圖之二；

圖中：

1、V型橋殼；1a、橋殼琵琶面；1b、安裝螺孔； 1c、定位外圓側端面；1d、定位外圓；2、車體組件；3、左端V型定位組件；4、平面限位組件；5、右端V型定位組件；6、平輪組件；7、V輪組件；8、帶防水座軸承組件；9、帶安裝孔車體組件；10、左端可換V型定位組件；11、可換平面限位組件；12、右端可換V型定位組件；13、長方形槽鋼車架；13a、車體上端面；13b、螺釘通孔；14、車架聯接板；15、滾輪聯接板；15a、加工工藝孔；16、步進撞塊；17、左端可換帶孔墊板；17a、左端插銷A孔；17b、左端插銷B孔；18、左端墊板用緊固件；19、左端墊板用方斜墊圈；20、左端可換V型座；21、左端帶孔插銷；22、左端定位塊；22a、左端定位面；22b、左定位塊側面；23、左端內六方螺釘；24、可換凹槽墊板；24a、墊板A凹槽；24b、墊板B凹槽；25、限位面用調整墊片；26、限位板；26a、限位面；27、凹槽墊板用緊固件；28、凹槽墊板用方斜墊圈；29、右端可換帶孔墊板；29a、右端插銷A孔；29b、右端插銷B孔；30、右端墊板用緊固件；31、右端墊板用方斜墊圈；32、右端可換V型座；33、右端帶孔插銷；34、右端定位塊；34a、右端定位面；34b、右定位塊側面；35、右端內六方螺釘；36、平形軌道；37、電動雙撥叉步進輸送裝置；37a、撥叉；38、V形軌道；39、左端探針清洗裝置；40、右端探針清洗裝置。

另圖中：

α、V型橋殼中心線；∮d、定位外圓；L1、兩定位外圓側端面間距；L2、安裝孔最寬間距；H、橋殼中心線至琵琶面間距；β、車體第一中心線；β’、車體第二中心線；W1、兩V型定位組件間距；W2、定位塊側面至定位圓側面間距；W3、V型定位組件寬度；W4、兩限位板間距；h、橋殼中心線至車體上端面間距；h1、可換凹槽墊板至車體上端面間距；h2、薄板限位端高度； h3、橋殼琵琶面至限位組件限位面間距；h4、定位圓心至定位面間距；γ、頂部噴射水流；ε、探針噴射水流；δ、底部噴射水流；X、步進前行方向；X’、步進后退方向；Z、左端探針行進方向；Z'、右端探針行進方向。

注：本發明所述內容中涉及的尺寸單位為mm。

具體實施方式

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發明，本發明并不局限于下面的實施例，公開本發明的目的旨在保護本發明范圍內的一切變化和改進。

由圖7至圖9并結合圖1至圖3和圖10至圖21知，一種用于多品種“V型定位”橋殼零件的清洗托運小車，包括：帶安裝孔車體組件9、左端可換V型定位組件10、可換平面限位組件11、右端可換V型定位組件12、平輪組件6、V輪組件7、帶防水座軸承組件8；需要說明的是，所述平輪組件6、V輪組件7、帶防水座軸承組件8，仍采用了已有專利技術中的一些技術特征，其目的是依然是為了滿足其清洗托運小車的輕快平穩、非抬起步進式輸送以及運行滾輪的清洗防侵蝕的適用性需求；所述帶安裝孔車體組件9的車體上端面13a上配置有左端可換V型定位組件10、可換平面限位組件11、右端可換V型定位組件12，其中，左端可換V型定位組件10位于車體第二中心線β’的左端，右端可換V型定位組件12位于車體第二中心線β’的右端，且二者間對稱鏡像配置，另外，可換平面限位組件11以第二中心線β’為基準配置在帶安裝孔車體組件9的中部，且其上的兩塊限位板26對稱鏡像配置；在所述上述配置中，兩V型定位組件間距W1尺寸為：W1=L1＋2W2＋W3，其中，定位塊側面（即為左定位塊側面22b或右定位塊側面34b）至定位圓側面間距W2尺寸，取值為2至3mm；兩限位板間距W4尺寸為：W4=L2±20，即，W4取值系在橋殼安裝孔最寬間距L2尺寸基礎上再“加”或“減”20mm（即±20mm）；可換凹槽墊板至車體上端面間距尺寸h1為：h1=h－（H＋h1＋h3），其中，橋殼琵琶面至限位組件限位面（即限位面26a）間距h3尺寸取值為2至3mm；定位圓心至定位面間距h4為：h4=∮d÷2。

由圖10至圖12并結合圖1至圖3和圖7至圖9知，所述帶安裝孔車體組件9，包括：長方形槽鋼車架13、車架聯接板14、滾輪聯接板15、步進撞塊16；所述長方形槽鋼車架13的車體上端面13a為一光整平面，且其上加工有14個螺釘通孔13b，且兩兩分別以車體第一中心線β為基準對稱鏡像配置；需要說明的是，另在長方形槽鋼車架13的下端面上，仍采用了已有專利技術中的一些技術特征，即在其上焊連有四塊車架聯接板14、兩塊滾輪聯接板15、兩個步進撞塊16，目的同上，依然是為了滿足其清洗托運小車的輕快平穩、非抬起步進式輸送以及運行滾輪的清洗防侵蝕的適用性需求；另外，在滾輪聯接板15上開有兩個加工工藝孔15a，其目的是為了便于進行測量配置，即作為測量基準之用。

由圖13至圖15并結合圖1至圖3和圖7至圖12知，所述左端可換V型定位組件10，包括：左端可換帶孔墊板17、左端墊板用緊固件18、左端墊板用方斜墊圈19、左端可換V型座20、左端帶孔插銷21、左端定位塊22、左端內六方螺釘23；所述左端可換帶孔墊板17，系通過左端墊板用緊固件18、左端墊板用方斜墊圈19固聯在車體上端面13a的左端；所述左端可換V型座20，系通過兩個左端帶孔插銷21插入兩個左端插銷孔內，即將其放置在兩塊左端可換帶孔墊板17上；另外，所述左端可換V型座20上部，呈V形開口斜面狀，開口斜面間角度為90°，且兩斜面均以車體第一中心線β為基準對稱布局；所述左端定位塊22上部一側呈凸起狀，并制有左端定位面22a，另外，兩塊左端定位塊22分別通過左端內六方螺釘23緊固在左端V型座17的 V形開口的兩斜面上；需要說明的是，左端可換V型定位組件10中，采用“左端可換帶孔墊板17、左端可換V型座20、左端帶孔插銷21、左端定位塊22”等技術方案以及組件采用螺栓緊固聯接方式，目的是為了使得“V型定位”橋殼零件在其清洗托運小車上實施品種變換時所涉及到的左端可換V型定位組件10的變換使用時，能夠滿足“省時、省力”快捷變換的需求，并可避免變換時的“強拆再焊”現象發生。

由圖16至圖18并結合圖1至圖3和圖7至圖12知，所述可換平面限位組件11，包括：可換凹槽墊板24、限位面用調整墊片25、限位板26、凹槽墊板用緊固件27、凹槽墊板用方斜墊圈28；所述兩塊可換凹槽墊板24、限位面用調整墊片25以車體第一中心線β為基準對稱布局，并通過凹槽墊板用緊固件27、凹槽墊板用方斜墊圈28對稱固聯在車體上端面13a的中部；另外，兩塊限位板26以車體第二中心線β’為基準對稱放置在可換凹槽墊板24的墊板凹槽內，包括可換凹槽墊板24上兩個墊板凹槽以車體第二中心線β’為基準對稱制作；需要說明的是，在可換平面限位組件11中，采用“可換凹槽墊板24、限位面用調整墊片25、限位板26”等技術方案以及組件采用螺栓緊固聯接方式，目的是為了使得“V型定位”橋殼零件在其清洗托運小車上實施品種變換時所涉及到的可換平面限位組件11的變換安裝配置使用時，滿足“省時、省力”快速便捷變換安裝的需求，并可避免變換時的“強拆再焊”現象發生。

由圖19至圖21并結合圖1至圖3和圖7至圖12知，所述右端可換V型定位組件12，包括：右端可換帶孔墊板29、右端墊板用緊固件30、右端墊板用方斜墊圈31、右端可換V型座32、右端帶孔插銷33、右端定位塊34、右端內六方螺釘35；所述右端可換帶孔墊板29，系通過右端墊板用緊固件30、右端墊板用方斜墊圈31固聯在車體上端面13a的右端；所述右端可換V型座32，系通過兩個右端帶孔插銷33插入兩個右端插銷孔內，即將其放置在兩塊右端可換帶孔墊板29上；另外，所述右端可換V型座32上部，呈V形開口斜面狀，開口斜面間角度為90°，且兩斜面均以車體第一中心線β為基準對稱布局；所述右端定位塊34上部一側呈凸起狀，并制有右端定位面34a，另外，兩塊右端定位塊34分別通過左右端內六方螺釘35緊固在右端可換V型座32的 V形開口的兩斜面上；需要說明的是，在右端可換V型定位組件12中，采取“右端可換帶孔墊板29、右端可換V型座32、右端帶孔插銷33、右端定位塊34”等技術方案以及組件采用螺栓緊固聯接方式，目的是為了使得“V型定位”橋殼零件在其清洗托運小車上實施品種變換時所涉及到的右端可換V型定位組件12的變換使用時，能夠滿足“省時、省力”快捷變換的需求，并可避免變換時的“強拆再焊”現象發生。

為便于進一步了解本發明所述清洗托運小車，下面，介紹說明一下橋殼品種變換時所涉及的加工配制方法及變換使用方法。

1、加工配制方法說明

下面結合圖1至圖3和圖7至圖21，說明一種用于多品種“V型定位”橋殼清洗托運小車的加工配制方法。

所述加工配制方法，系指已依據某一“V型橋殼1”品種零件涉及的“定位、限位尺寸”完成“清洗托運小車”上所涉及的“定位及限位”組件制作情況下，當需要變換橋殼品種在該“托運小車”上“定位及限位”安放實施清洗時，即當涉及橋殼“定位、限位尺寸”出現一個或多個尺寸變化時，為滿足品種變換之需求對涉及到的“左端可換V型定位組件10、可換平面限位組件11、右端可換V型定位組件12”，如何實施其加工配制的方法，步驟如下：

1）尺寸差值比對明確

涉及比對明確的“V型橋殼1”尺寸有：“兩定位外圓側端面間距L1、定位外圓∮d、安裝孔最寬間距L2、橋殼中心線至琵琶面間距H”，涉及比對明確的組件尺寸有：“兩V型定位組件間距W1、定位圓心至定位面間距h4、兩限位板間距W4、可換凹槽墊板至車體上端面間距尺寸h1”，如下：

1-1）“橋殼”尺寸“橋殼差值”比對明確

將已在“清洗托運小車”上適用的某一品種橋殼涉及的“定位、限位尺寸”與需要變換品種適用的橋殼“定位、限位尺寸”—— “L1、∮d、L2、H”四個尺寸，一一進行比對，明確是否存有變化后的“橋殼差值”；

1-2）“組件”尺寸“組件差值”比對明確

即依據步驟1-1）確定的存在有變化“橋殼差值”情況，將已在“清洗托運小車”上配置使用的組件所涉及的“定位、限位尺寸”與需要變換“V型橋殼1”品種涉及的“定位、限位尺寸”—— “W1、h4、W4、、h1”四個尺寸，一一進行比對，即依據“W1=L1＋2W2＋W3、h4=∮d÷2、W4=L2±20、h1=h－（H＋h2＋h3）”尺寸對應關系，明確是否存有變化后的“組件差值”；

2）依需完成所需加工

依據步驟1-2）比對明確的“組件差值”，即對存在有變化所涉及“清洗托運小車”上的“定位及限位”組件，依需完成所需的加工事項，包括在已有零件上完成所需補充加工或重新選材加工制作新零件，如下：

2-1）有“組件差值”變化的W1尺寸加工事項

依據“W1=L1＋2W2＋W3”比對明確的“組件差值”，在兩塊左端可換帶孔墊板17和兩塊右端可換帶孔墊板29上，確定有無空間位置布局補充加工“左端帶孔插銷21、右端帶孔插銷33”各自所需的插銷孔位置；若有，可將上述四塊“可換帶孔墊板”卸下，即在已有零件上按其“組件差值”補充加工所需插銷孔，完成W1尺寸變化后的加工事項；若無，需重新選材制作上述四塊“可換帶孔墊板”新零件，包括按其“組件差值”加工所需的插銷孔，同上，即可完成W1尺寸變化后的加工事項；

2-2）有“組件差值”變化的h4尺寸加工事項

依據“h4=∮d÷2”比對明確的“組件差值”，了解確定重新選材制作“左端定位塊22、右端定位塊34”是否可行；若行，將其卸下，并按其“組件差值”情況，重新選材制作“定位塊”新零件，即可完成h4尺寸變化后的加工事項；若不行，將其“定位塊”與“左端可換V型座20、右端可換V型座32”一同卸下，按其“組件差值”情況，重新選材制作“可換V型座”新零件，包括V形開口斜面狀加工，即可完成h4尺寸變化后的加工事項；

2-3）有“組件差值”變化的W4尺寸加工事項

依據“W4= L2±20”對明確的“組件差值”，在兩塊可換凹槽墊板24上，確定有無空間位置布局補充加工兩塊“限位板26”各自所需的墊板凹槽位置；若有，可將上述兩塊“可換凹槽墊板”卸下，即在已有零件上按其“組件差值”補充加工所需墊板凹槽，即可完成W4尺寸變化后的加工事項；若無，分兩種情況，一是采用限位板26實施平面限位后，若不遮擋橋殼琵琶面1a上的安裝螺孔1b，即不影響其清洗，也就是說雖有W4尺寸“組件差值”，但可視為“無差值”情況，即可繼續沿用已有零件“可換凹槽墊板24”，不需再實施其卸下及加工，視為完成W4尺寸變化后的加工事項；二是若遮擋且無空間位置布局加工墊板凹槽，需重新選材制作上述兩塊“可換凹槽墊板”新零件，包括按其“組件差值”加工所需墊板凹槽，同上，即可完成W4尺寸變化后的加工事項；

2-4）有“組件差值”變化的h1尺寸加工事項

依據“h1=h－（H＋h2＋h3）”比對明確的“組件差值”，卸下可換平面限位組件11中已有兩塊可換凹槽墊板24、限位面用調整墊片25、限位板26，并按其“組件差值”，通過在每個“凹槽墊板用緊固件27”處增減“限位面用調整墊片25”數量，并使其能夠滿足“橋殼琵琶面至限位組件限位面間距h3”為2至3mm配置要求，即可完成h1尺寸變化后的加工事項；

至此，所述需要實施的加工配制步驟，到此全部結束。

上述所述組件的加工配制，系依據某一“V型橋殼1”零件“L1、∮d、L2、H）”四個尺寸在品種變換時，是否存在有尺寸變化的“橋殼差值”情況，即依據尺寸有變化的個數情況，一一對應實施，不僅可“單個”對應實施，也可“多個”或“全部”組合對應實施；

上述所述加工配制方法中所涉及的實施步驟，僅系一個需要變換的“V型橋殼1”品種且在其“清洗托運小車”上定位、限位安放時，需要實施變換的組件加工配制步驟，若有多個因其“定位”或“限位”尺寸出現變化而形成的不同種類“V型橋殼1”品種零件，可重復實施上述步驟，即可完成其各自所需的加工配制。

字義解釋：

上述步驟中提及的“補充加工”字義，系指當“V型橋殼1”品種零件“定位、限位尺寸”變化所涉及到的組件存在有“差值”時，若系在已有零件上有可完成其“空間位置布局”所需的加工事項，簡稱為“補充加工”；“重新選材制作”字義，系指若無其“空間位置布局”完成所需的加工事項，即指出現了空間位置布局干涉，需另選材料重新制作新零件，包括所需完成的加工事項，簡稱為“重新選材制作”。

2、變換使用方法說明

下面結合圖1至圖3和圖7至圖21，說明一種用于多品種“V型定位”橋殼零件清洗托運小車的變換使用方法。

所述變換使用方法，系指已依據某一“V型橋殼1”品種零件涉及的“定位、限位尺寸”完成“清洗托運小車”上所涉及的“定位及限位”組件制作情況下，當需要變換橋殼品種在該“托運小車”上“定位及限位”安放實施清洗時，即當涉及橋殼“定位、限位尺寸”出現一個或多個尺寸變化時，為滿足品種變換之需求所涉及到的“左端可換V型定位組件10、可換平面限位組件11、右端可換V型定位組件12”且已完成所需加工配制后，如何實施其變換使用的方法，步驟如下：

1）涉及尺寸L1（對應W1）變化的組件變換使用

按其是否在其已有“兩塊左端可換帶孔墊板17和兩塊右端可換帶孔墊板29”上，補充加工有“尺寸”變化后的插銷孔，分為以下兩種情況：

1-1）若“有”補充加工的插銷孔，則需卸下已用“左端可換V型定位組件10、右端可換V型定位組件12”且將其中的“無”補充加工的“可換帶孔墊板”換裝“有”補充加工插銷孔的“可換帶孔墊板”，包括將其中的“左端帶孔插銷21、右端帶孔插銷33”換個位置放入已完成補充加工的插銷孔內，即可完成其定位組件的變換使用；需要說明的是，本次變換系屬于首次，如若已完成該次變換使用，且以后仍需重回變換前的某一品種使用時，無需再將這兩個“可換V型定位組件”卸下，僅需將兩個“帶孔插銷”取出，直接換個位置插放即可，即將其直接放入同一“可換帶孔墊板”上且適用變換前的某一品種所需使用的插銷孔內即可；

1-2）若“無”補充加工的插銷孔，即重新選材制作“可換帶孔墊板”且新加工有尺寸變化后的插銷孔，則需卸下已用“左端可換V型定位組件10、右端可換V型定位組件12”，且將其中已用的“可換帶孔墊板”，換裝重新選材制作的“兩塊左端可換帶孔墊板17和兩塊右端可換帶孔墊板29”新零件，包括將其中的“左端帶孔插銷21、右端帶孔插銷33”放入新加工的插銷孔內，即可完成其定位組件的變換使用；需要說明的是，若需重回變換前的某一品種使用時，可重新換回已卸下“無”補充加工插銷孔的“可換帶孔墊板”，隨后將其回配的兩個“銷孔定位組件”安裝到車體上端面12a上的左右兩端，包括將其中的兩個“可換V型定位組件”重新放回變換前的某一品種所需使用的插銷孔內，即可完成其定位組件的回復變換使用，也就是說，變換前的某一品種所用的“無”補充加工插銷孔的兩塊“可換帶孔墊板”，仍可繼續使用；

2）涉及尺寸∮d（對應h4）變化的組件變換使用

按其是否重新選材制作“左端定位塊22、右端定位塊34”或“左端可換V型座20、右端可換V型座32”，分為以下兩種情況：

2-1）若重新選材制作有“定位塊”，則需卸下已用“左端定位塊22、右端定位塊34”，換裝若重新選材制作的“定位塊”新零件，即可完成其組件的變換使用；

2-2）若重新選材制作有“可換V型座”，則需卸下“左端可換V型定位組件10、右端可換V型定位組件12”，并將其中的“左端可換V型座20、右端可換V型座32”，換裝若重新選材制作的“可換V型座”新零件，即可完成其組件的變換使用；

3）涉及尺寸L2（對應W4）變化的組件變換使用

按其是否在其已有兩塊“可換凹槽墊板24”上，補充加工有“尺寸”變化后的墊板凹槽，分為以下三種情況：

3-1）若“有”補充加工的墊板凹槽，則需卸下已用兩塊“可換平面限位組件11”，且將其中“無”補充加工墊板凹槽的“可換凹槽墊板”，換裝“有”補充加工墊板凹槽的“可換凹槽墊板”新零件，包括將其中的兩塊“限位板26” 換個位置放入補充加工的墊板凹槽內，即可完成其組件的變換使用；需要說明的是，本次變換系屬于首次，如若已完成該次變換使用，且以后仍需重回變換前的某一品種使用時，無需再將“可換平面限位組件”卸下，僅需將兩塊“限位板”取出，直接換個位置插放即可，即將其直接放入同一“可換凹槽墊板”上且適用變換前的某一品種所需使用的墊板凹槽內即可；

3-2）若“無”補充加工的墊板凹槽，但在其限位板26安放后，并不影響安裝螺孔1b的清洗使用需求，則不用再卸下已用“可換平面限位組件11”，即可繼續沿用變換前的某一品種所用“可換凹槽墊板”，可視為完成其組件的變換使用；

3-3）若“無”補充加工的墊板凹槽，且不屬于步驟3-2）情況，即需重新選材制作“可換凹槽墊板”并新加工有“尺寸”變化后的墊板凹槽，則需卸下已用“可換平面限位組件11”，且將其中已用兩塊“可換凹槽墊板24”，換裝重新選材制作的“可換凹槽墊板”，包括將其中的兩塊“限位板26”放入新加工的墊板凹槽內，即可完成其組件的變換使用；需要說明的是，若需重回變換前的某一品種使用時，可重新換回已卸下“無”補充加工墊板凹槽的“可換凹槽墊板”，隨后將其回配的“可換平面限位組件11”安裝到車體上端面13a上的中部，包括將其中的兩塊“限位板26”重新放回變換前的某一品種所需使用的墊板凹槽內，即可完成其定位組件的回復變換使用，也就是說，變換前的某一品種所用“無”補充加工插銷孔的兩塊“可換凹槽墊板”，仍可繼續使用；

4）涉及尺寸H（對應h1）變化的組件變換使用

卸下尺寸變化前已用“可換平面限位組件11”，并按照已確定的變化后h1尺寸以及在完成每個“凹槽墊板用緊固件27”處需增減的“限位面用調整墊片25”數量，隨后再將新配換的“可換平面限位組件11”安裝到車體上端面13a上的中部，即可完成其定位組件的變換使用。

至此，所述需要實施的變換使用步驟，到此全部結束。

上述所述的組件變換使用，系依據某一“V型橋殼1”零件“L1、∮d、L2、H）”四個尺寸在品種變換時，是否存在有尺寸變化的“橋殼差值”情況，即依據尺寸存有變化的個數情況，一一對應實施，不僅可“單個”對應實施，也可“多個”或“全部”組合對應實施；如：上述“V型定位”橋殼零件的四個尺寸，僅有“L1、∮d、L2”三個尺寸出現了變化，有“差值”，則可組合實施上述步驟1）、步驟2）、步驟3）中所述的變換使用方法即可，也就是說，“H”尺寸未出現變化，故此，所涉及的限位組件，不需變換，仍可繼續沿用。

上述所述變換使用方法中所涉及的實施步驟，僅系一個需要變換的“V型橋殼1”品種且在其“清洗托運小車”上定位、限位安放時需要實施變換的組件變換使用步驟，若有多個因其“定位”或“限位”尺寸出現變化而形成的不同種類“V型橋殼1”品種零件，可重復實施上述步驟，即可完成其各自所需的變換使用。

實施舉例說明：

由圖22、圖23并結合圖1至圖3和圖7至圖21，舉一實施例說明本發明所述“清洗托運小”車的實施情況。

由圖22、圖23知，本發明所述“清洗托運小車”已經完成其安裝制作，且已配置在清洗作業現場，并已處于可工作狀態。

1、清洗現場情況說明：

1）外部輸送線上的托運軌道采用“平、V”形式，編號為：平形軌道36、V形軌道38，其上分別放置有平輪組件6、V輪組件7。

2）輸送機構編號為“電動雙撥叉步進輸送裝置37”，系采用了一項已獲授權專利技術，專利號ZL21015206994735。

3）輸送線上放置有多臺“清洗托運小車”及其上有多個V型橋殼1，系通過“電動雙撥叉步進輸送裝置37”完成多臺小車及橋殼的輕快平穩、非抬起步進式輸送。

4）本實施例選定了一個“清洗工位”對V型橋殼1進行內外表面清洗，如圖23所示右起第三臺“清洗托運小車”所處位置，即為“清洗工位”。具體清洗事項，如下:

4-1）外表面清洗，包括頂部和底部實施的噴淋清洗，因系采用了公知且普遍使用的技術，在此不予細述；

4-2）內腔面清洗，系采用兩個探針機構，且分布在面銷橋殼1兩端，編號分別為：左端探針清洗裝置39和右端探針清洗裝置40，如圖22所示，該機構系采用了一項已獲授權專利技術，專利號ZL201520222313.1。

2、工作過程情況說明：

下面，說明本發明所述“清洗托運小車”定位承載某一“V型橋殼1”品種的清洗工作情況，過程如下：

1）小車步進輸送

如圖23所示，當電動雙撥叉步進輸送裝置37已沿步進前行方向X步進輸送到終點位置，且在“清洗工位”清洗完畢后，若需再行步進輸送，依序如下：

1-1）先后退：上次已輸送到終點位置的“清洗托運小車”及其上的V型橋殼1零件，暫停在平形軌道36、V形軌道38上不動，此時，反向啟動電動雙撥叉步進輸送裝置37，即沿步進后退方向X’向后運行一個步距后停止運行；

1-2）再前行：待后退一個步距完成后，若需再向前步進輸送，即將上次輸送到終點位置且暫停不動的“清洗托運小車”和V型橋殼1零件再往前運行，電動雙撥叉步進輸送裝置37轉為正向啟動，沿步進前行方向X向前運行一個步距后停止運行，其中，裝置中撥叉37a在運行過程中碰撞觸及已暫停不動的小車上步進撞塊16后，直接推送“清洗托運小車”上的平輪組件6、V輪組件7分別在平形軌道36、V形軌道38上滾動前行，并將其上V型橋殼1零件依需推送，直至完成一個運行步距；如，將原處于“清洗工位”上的小車向前推送一個工位，同時將后一個“待清洗進入工位”的小車向前推送至“清洗工位”。

2）橋殼內外面清洗

當“待清洗進入工位”上的“清洗托運小車”推送至“清洗工位”后，可在該工位上同時實施V型橋殼1零件內外表面的清洗，依需如下：

2-1）外表面清洗：包括頂部、底部清洗，即通過頂部噴射水流γ和底部噴射水流δ進行噴淋清洗，直至完畢，停止噴淋。

2-2）內腔面清洗：當V型橋殼1處于“清洗工位”時，“左端探針清洗裝置39和右端探針清洗裝置40”同時啟動開始進入橋殼內腔，并同時向外噴射探針噴射水流ε，且分別沿左端探針行進方向Z和右端探針行進方向Z'往復式“邊行進、邊噴射”清洗，直至完畢，退回原位，停止運行；

至此，該“清洗托運小車”在輸送線上，完成對V型橋殼1零件的清洗工作過程，隨后，即可進入下一工作循環。

進一步說明：上述“清洗托運小車”上承載清洗的某一品種V型橋殼1的橋殼中心線至車體上端面間距h尺寸為125，如圖22示；另外，橋殼零件涉及的“定位及限位”尺寸為：L1=1260、∮d =250、L2=250、H=85；與其對應的“定位及限位”組件涉及的“定位及限位” 尺寸為：W1=1295、h4=125、W4=230、h1=23。

3、品種變換涉及的加工配制情況說明：

若依據需要，另一品種V型橋殼1零件，“定位及限位”尺寸為：L1 = 1320、∮d =260、L2=280、H=90，需在本發明所述“清洗托運小車”以及在該清洗作業現場實施應用，包括橋殼中心線至車體上端面間距h尺寸仍為125mm，可依據前述方法，完成其“定位及限位”組件的加工配制，步驟如下：

1）尺寸差值比對明確

需比對明確的“V型橋殼1”定位尺寸有：“L1、∮d 、L2、H”；需比對明確的“定位組件”定位安放尺寸有：“W1、h4、W4、h1”，如下：

1-1）“橋殼”尺寸“橋殼差值”比對明確

將已在該小車上適用的某一品種橋殼與需變換品種橋殼“定位、限位尺寸”—— “L1、∮d、L2、H”四個尺寸，一一進行比對，明確是否存有變化后的“橋殼差值”；

具體為：L1尺寸比對，已用品種L1=1260，待用品種L1=1320，有差值，即1320-1260=60；∮d尺寸比對，已用品種∮d =250，待用品種∮d =260，有差值，即260-250=10； L2尺寸比對，已用品種L2=250，待用品種L2=280，有差值，即280-250=20；H尺寸比對，已用品種H=85，待用品種H=90，有差值，即90-85=5；

說明：由上比對結果知，另一品種V型橋殼1“L1、∮d、L2、H”四個尺寸均出現變化，存有各自“橋殼差值”；

1-2）“組件”尺寸“組件差值”比對明確

即依據步驟1-1）確定的存在有變化“橋殼差值”情況，將已在“清洗托運小車”上配置使用的組件所涉及的“定位、限位尺寸”與需要變換“V型橋殼1”品種涉及的“定位、限位尺寸”—— “W1、h4、W4、、h1”四個尺寸，一一進行比對，即依據“W1=L1＋2W2＋W3、h4=∮d÷2、W4=L2±20、h1=h－（H＋h2＋h3）”尺寸對應關系，明確是否存有變化后的“組件差值”；

具體為：W1=L1＋2W2＋W3尺寸比對，已用品種W1=L1=1260＋2×2.5＋30=1295mm，待用品種W1=L1=1320＋2×2.5＋30 = 1355mm，有差值，即,1355-1295=60mm；其中，W2、W3與已用品種涉及的W2、W3尺寸等同，即，W2=2.5mm，W3=30mm；h4=∮d÷2，尺寸比對，已用品種h4=250÷2=125，待用品種h4=260÷2=130，有差即,130-125=5mm；W4=L2±20尺寸比對，已用品種W4=250±20，待用品種W4=280±20，有差即280-250=30mm；h1=h－（H＋h2＋h3）3尺寸比對，已用品種h1=125-（85+15+2）=23mm，待用品種h1=125-（90+15+2）=18mm，有差值，即,23-18=5mm，其中，h、h2與已用品種涉及的h、h2尺寸等同，即，h=125mm，h2=15mm；

說明：由上比對結果知，另一品種V型橋殼1“W1、h4、W4、h1” 四個尺寸均出現變化，存有各自“組件差值”；

2）依需完成所需加工

依據步驟1-2）比對明確的“組件差值”，即對存在有變化所涉及該小車上“定位及限位”組件，依需完成所需的加工事項，包括在已有零件上完成所需補充加工或重新選材加工制作新零件，如下：

2-1）有“組件差值”變化的W1尺寸加工事項

在本實施例中，依據“W1=L1＋2W2＋W3”比對明確的“組件差值”尺寸為60mm情況，有空間位置布局補充加工“左端帶孔插銷21、右端帶孔插銷33”各自所需的插銷孔位置，故此，將“左端可換帶孔墊板17、右端可換帶孔墊板29”卸下，在已有零件上按其差值（60mm）且以車體第二中心線β’為基準等分在兩塊左端可換帶孔墊板17和兩塊右端可換帶孔墊板29上，補充加工所需的插銷孔即可，如圖14、圖15和圖20、圖21分別所示，即在左端插銷A孔17a旁，補充加工左端插銷B孔17b，在右端插銷A孔29a旁，補充加工右端插銷B孔29b即可；

2-2）有“組件差值”變化的h4尺寸加工事項

在本實施例中，依據“h4=∮d÷2”比對明確的“組件差值”尺寸為5mm情況，經確定重新選材制作“左端定位塊22、右端定位塊34”可行，故此將其卸下，并按其“組件差值”情況，重新選材制作“定位塊”新零件即可；

2-3）有“組件差值”變化的W4尺寸加工事項

在本實施例中，依據“W4= L2±20”比對明確的“組件差值”尺寸為30mm情況，在兩塊可換凹槽墊板24上有空間位置布局補充加工兩塊“限位板26”各自所需的墊板凹槽位置，故此，將上述兩塊“可換凹槽墊板”卸下，即在已有零件上按其“差值”（30mm）且以車體第二中心線β’為基準等分在每塊“可換凹槽墊板”上，補充加工所需的墊板凹槽即可，如圖17、圖18所示，在墊板A凹槽24a旁，補充加工墊板B凹槽24b即可；

2-4）有“組件差值”變化的h1尺寸加工事項

在本實施例中，依據“h1=h－（H＋h2＋h3）”比對明確的“組件差值”尺寸為5mm情況，故此，通過在每個“凹槽墊板用緊固件27”處減少“限位面用調整墊片25”數量即可，如圖16所示，若單個墊片厚度為2.5mm，則需減少兩個限位面用調整墊片25”數量即可滿足尺寸18mm要求，且保證h3尺寸為2mm。

至此，上述需要變換另一品種V型橋殼1所需實施的定位組件加工配制步驟，到此全部結束。

4、品種變換涉及的變換使用情況說明：

依據上述需變換V型橋殼1品種所完成的定位及限位組件加工配制，若需在本發明所述“清洗托運小車”以及在“清洗作業現場”實施應用，可依據前述方法，完成其“定位及限位”組件的變換使用，步驟如下：

1）涉及尺寸L1（對應W1）變化的組件變換使用

在本實施例中，由于在其已有“左端可換帶孔墊板17、右端可換帶孔墊板29”上，按其“組件差值”60mm補充加工有“左端插銷B孔17b、右端插銷B孔29b”，故此，卸下已用“左端可換V型定位組件10、右端可換V型定位組件12”，且將其中的“無”補充加工的“可換帶孔墊板”，換裝“有”補充加工插銷孔的“可換帶孔墊板”，包括將其中的“左端帶孔插銷21、右端帶孔插銷33”換個位置放入已完成補充加工的插銷孔內即可，如圖14、圖15和圖20、圖21所示，即從“左端插銷A孔17a、右端插銷A孔29a”內換個位置放入補充加工的“左端插銷B孔17b、右端插銷B孔17b”內即可；

2）涉及尺寸∮d（對應h4）變化的組件變換使用

在本實施例中，由于已按其“組件差值”5mm情況重新選材制作“左端定位塊22、右端定位塊34”新零件，故此，將其已有“定位塊”卸下，換裝重新選材制作“定位塊”新零件即可；

3）涉及尺寸L2（對應W4）變化的組件變換使用

在本實施例中，由于在其已有兩塊“可換凹槽墊板24”上，按其“組件放差值”30mm補充加工有“墊板B凹槽24b”，故此，卸下已用“可換平面限位組件11”，且將其中“無”補充加工墊板凹槽的“可換凹槽墊板”，換裝“有”補充加工墊板凹槽的“凹槽墊板”，包括將其中的兩塊“限位位板26”換個位置放入補充加工的墊板凹槽內，如圖17、圖18所示，即從“墊板A凹槽24a”內換個位置放入補充加工的“墊板B凹槽24b”內即可；

4）涉及尺寸H（對應h1）變化的組件變換使用

在本實施例中，由于尺寸H（對應h1）與尺寸L2（對應W4）同屬于“可換平面限位組件11”中所涉及的尺寸變化，且由于已按其“組件差值”5mm情況，并在每個“凹槽墊板用緊固件27”處明確了所需減少“限位面用調整墊片25”數量，故此，該步驟可隨同步驟3）一起進行變換，即在每個“凹槽墊板用緊固件27”處減少“兩個”限位面用調整墊片25數量，隨后再將新換配的“可換平面限位組件”安裝到車體上端面13a上中部即可；

至此，上述需要變換另一品種V型橋殼1所需實施的“定位及限位”組件變換使用步驟，到此全部結束。

最后，說明以下兩點：

1）在上述實施例中，當上述變換另一品種V型橋殼1涉及的定位及限位組件“加工配制”和“變換使用”已經完成情況后，則可繼續在該“清洗作業現場”履行前述的清洗工作過程，包括：小車步進輸送和橋殼內外面清洗。在此，不在復述。

2）在上述實施例中，僅系對一個“V型橋殼1”品種變換時所需實施的定位及限位組件“加工配制”和“變換使用”，若有多個因其“定位及限位尺寸”出現變化而形成的不同種類的““V型橋殼1”品種需要清洗時，可重復實施上述步驟，即可完成其各自所需事項，包括履行前述的清洗工作過程。

另外，本發明未詳述部分為現有公知技術。